Remote na Kinokontrol na Pan at Ikiling Head: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Palagi kong nais ang isang remote control na kawali at ikiling ang ulo. Marahil ito ay para sa aking video camera, isang tagabaril ng goma o isang taga-target ng water gun. Hindi mahalaga kung ano ang inilagay mo sa tuktok na deck (hangga't hindi ito masyadong mabigat), sa maliit na proyekto na ito maaari mo itong hangarin. Hindi mo talaga kailangan ang anumang mga espesyal na tool at hindi ito dapat gastos ng higit sa $ 65 (Canada).

Hakbang 1: Bagay na Kailangan Mo

Narito ang mga bahagi na kailangan mo: 4 x 1/4 Nylon washers1 x 8-32 x 1/4 Ang set ng tornilyo ng Chicago (ito ay isang set ng 2 bahagi na ang mga turnilyo ay makikita ang larawan) (Poulin # 222-269) 1 x 3 " Swivel o tamad susan flat ball bearing. (Sa aisle ng hardware ng kabinet sa Home Depot) 1 x 28ga 8 "x 10" Sheet metal block end (ginagamit para sa pagharang sa malamig na pagbalik ng hangin) 1 x Hitec HS-322HD servo motor (uri ng pangkalahatang layunin), maaari kang gumamit ng iba pang mga motor na servo, ngunit mag-ingat; ang ilan, (tulad ng Futaba), pumunta sa kabaligtaran na direksyon (Pan motor) 1 x Hitec HS-755MG servo motor (mabibigat na tungkulin na 1/4 na sukat na may mga metal na gears at ball bearing) (Ikiling Motor) 1 x Hammond 1411N enclosure o malalim na octagonal electrical box na may takip o malalim na parisukat na kahon na de-koryenteng may takip 12 x 4-40 x 1/4 "mga tornilyo ng makina8 x 4-40 x 3/4" mga tornilyo ng makina2 x 4- 40 x 1/2 "machine screws24 x 4-40 nuts1 x 4-40 washer1 x 1/2" Rubber grommet1 x 1 / 4-20 x 1/2 "machine screw (opsyonal na mounting ng camera) 1 x 1 / 4-20 nut (opsyonal na mount camera) Locktite Isang servo controller ng ilang uri. Maraming magagamit na mga kit (google "electronic kits" o subukan ang www.bpesolutions.com). Ang isang DMX controller ay magagamit sa https://home.att.net/~northlightsystems/. Ang isang RF style controller ay magagamit sa karamihan sa mga tindahan ng libangan (tulad ng isa para sa isang kotse o eroplano - nangangailangan ng 2 output ng servo), mayroong ilang sa site na ito at ipapaskil ko ang sa akin kapag ito ay gumagana at hindi masira. Maaari itong maging kapaki-pakinabang na magkaroon ng tagapamahala bago mo simulan ang proyekto upang masubukan mo ang iyong paggalaw habang papunta ka. Mga Talaan: Pag-snip ng Snip o Tin snipsSquareRulerDrill press (o isang drill at isang talagang matatag na kamay) Mga drill bits - 13/64 ", 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 metal Tapikin - Opsyonal (tingnan ang teksto malapit sa pagtatapos ng hakbang 6) Opsyonal ngunit isang mahusay na paraan upang makagawa ng talagang butas na bilog ay may kaunting hakbang at isang 1/4 "bitA bench vice o isang sheet metal bender (tinatawag na metal preno) HammerStaedtler Lumocolor fine point marker (kamangha-manghang marker na may isang payat na katawan) o Fine point Sharpie marker Single hole punch (gagana rin ang tatlong butas)

Hakbang 2: Ihanda ang Servos at Dry Fit

Sa hakbang na ito ay mai-mount namin ang ilang mga turnilyo sa mga servo upang gawing mas madali malaman kung saan buburahin ang mga butas ng mounting sa mga braket at enclosure.

I-mount ang mga rubber shock absorber na kasama ng servo sa 4 na mounting hole sa servo. Gumamit ng 4 x 4-40 x 3/4 "machine screws at 8 x 4-40 nut para sa hakbang na ito. Maglagay ng nut sa bawat tornilyo at i-thread ito hangga't maaari. I-mount ang mga tornilyo sa mga shock absorber upang ang sinulid ang dulo ay nananatili sa parehong bahagi ng servo shaft. Mag-Thread ng isa pang kulay ng nuwes sa tornilyo upang hawakan ito sa shock absorber. Ulitin sa iba pang servo. Ngayon ay magkasya ang malaking servo sa mas mahabang bracket. Ang 1/2 na "butas ay dapat na magkasya sa paligid ng shaft collar at ang metal ay dapat na mapula sa servo body. Marahil ay kakailanganin mong ayusin ang mga nut sa mga tornilyo na 4-40 upang ang metal ay maupo sa flush, siguraduhin lamang na ang mga tornilyo ay nakikipag-ugnay pa rin sa metal ng bracket. Iposisyon ang servo upang ang katawan ay magturo patungo sa gitna ng bracket at upang ang maikling bahagi ng katawan ng servo ay kahanay sa linya ng liko na pinakamalapit dito. Markahan ang mga butas na tumataas sa pamamagitan ng pagsubaybay sa paligid ng bawat isa sa mga 4-40 na turnilyo hangga't maaari. Tanggalin ang servo. Mag-drill ng 7/64 "na mga butas sa gitna ng mga lokasyon na iyong minarkahan. Kakailanganin mong hulaan nang kaunti kung nasaan ang sentro na iyon, ngunit hangga't malapit ka nang malapit ang lahat ay magiging maayos. Patuyuin muli. Ilagay ang servo sa ang butas na 1/2 "at tingnan kung ang mga tornilyo ay dadaan sa mga butas na iyong drill lamang. Kung hindi maaari mong "ayusin" ang mga butas kung kinakailangan (tulad ng pag-redrill sa kanila).

Hakbang 3: Bend ang Metal

Ngayon ay maaari mong yumuko ang metal. Kung mayroon kang isang metal na preno, ngayon na ang oras upang mapahanga ang lahat, kung hindi maaari mong gamitin ang sumusunod na pamamaraan. I-clamp ang sheet metal sa isang bench vice gamit ang bend line kasama ang tuktok ng vice jaws. Siguraduhin na ito ay tuwid hangga't maaari at ang bisyo ay mahigpit na na-clamp. Hawak ngayon ang tuktok ng bracket, dahan-dahang yumuko ito patungo sa iyo habang tinatapik mo ang likuran ng metal gamit ang martilyo. Simulang mag-tap sa isang dulo at lumipat sa kabilang dulo. Hindi mo sinusubukan na yumuko nang husto ang metal ngunit sa halip ay marahan upang lumipat ka lamang ng ilang degree sa bawat pass. Kapag ang metal ay sa wakas ay mapula laban sa tuktok ng bisyo tapos ka na at dapat kang magkaroon ng magandang 90-degree na liko.

I-flip ang metal na 180 degree at ulitin. Gumagawa ka ng isang U na hugis na bracket kaya iposisyon ito sa bisyo alinsunod dito. Ulitin ang baluktot sa itaas para sa maikling bracket. Sa puntong ito maaari mong i-mount ang isang tuktok na plato papunta sa maikling bracket. Pinili kong i-mount ang isang piraso ng kahoy dahil madali kong mailakip ang halos anumang bagay na may mga turnilyo sa kawali at ikiling ang ulo. Kung mag-i-mount ka ng camera, maaari kang mag-drill ng butas sa bracket at i-mount ang isang tornilyo ng machine na ¼-20 x ½ sa bracket. Siguraduhing i-secure ito gamit ang isang nut na ¼-20 dahil nais lamang ng iyong camera ang tungkol sa 3 / 16 ng mga thread.

Hakbang 4: Ang Swivel

I-mount ang swivel sa ilalim ng mahabang bracket upang ang mga uprights ng U ay nakaharap sa pag-swivel.

Ilagay ang swivel sa gitna ng ilalim ng mahabang bracket at markahan ang mga mounting hole nito sa mahabang bracket. Tanggalin ang swivel. Gamit ang iyong pinuno at isang marker, gumuhit ng isang linya mula sa isang butas ng turnilyo ng sulok (na iyong minarkahan lamang) sa kabaligtaran na butas ng tornilyo na dumadaan sa gitna ng bracket. Ngayon gawin ang pareho para sa natitirang 2 na butas ng tornilyo. Dapat ay mayroon ka ngayong 4 na sulok na konektado sa isang malaking x. Bibigyan ka nito ng iyong eksaktong point point ng swivel. (Napakahalaga dahil ito ay magiging kung saan nakakabit ang maliit na servo.) Halili kung ang mga butas ay nasa talagang kakatwang mga lugar, subaybayan ang buong plate ng swivel base at pagkatapos ay gamitin ang mga sulok na ito upang makahanap ng gitna. Mag-drill ng isang 9/32 "hole sa center point na iyong nilikha. Mag-drill ng isang 7/64" na butas sa bawat isa sa mga 4 na butas ng tornilyo na iyong minarkahan. Ilagay ang swivel sa tuktok ng enclosure ng Hammond (o sa takip na plato ng elektrikal na enclosure). Siguraduhin na hindi ito ang parehong mukha ng swivel na ginamit mo upang markahan ang mga tumataas na butas sa bracket. Kung gumagamit ng enclosure ng Hammond, ilagay ang swivel na malapit sa isa sa mga maiikling gilid at nakasentro sa gilid na iyon. Markahan ang 4 na butas ng mounting hole sa enclosure (o plate ng takip). Tanggalin ang swivel. Katulad ng nasa itaas. Ikonekta ang kabaligtaran na mga butas upang gawin ang malaking x at maghanap ng gitna. Kahalili kung ang mga butas ay nasa talagang kakaibang lugar, subaybayan ang buong plate ng swivel base at pagkatapos ay gamitin ang mga sulok na ito upang makahanap ng gitna. Mag-drill ng isang butas na ½ "sa puntong ito. Mag-drill ng isang 7/64" na butas sa bawat isa sa mga 4 na butas ng tornilyo na iyong minarkahan

Hakbang 5: Isentro ang Servo

Tukuyin ang gitna ng servo. Mayroong ilang mga paraan upang magawa ito.

Ang pinakamahusay na paraan ay upang ikonekta ang servo sa controller na balak mong gamitin, bigyan ito ng lakas at itakda ang iyong kontrol sa posisyon na gitna nito. Pagkatapos alisin ang lakas sa servo, kaya't iniiwan itong nakatakda sa posisyon ng kontrol ng center. I-mount ang isa sa mga sungay ng servo (mga plastik na bahagi na kasama ng servo) sa servo shaft kaya't madaling markahan kung nasaan ang gitna. Gusto ko ang bilog para sa hakbang na ito. Ngayon gumawa ng isang marka sa sungay patayo sa maikling bahagi ng servo. Nais mong maging malapit ang marka sa maikling bahagi. Ang sagabal ay ang servo ay "naka-calibrate" sa controller na ito at maaaring hindi gumana sa ibang controller. Mahahanap ng sumusunod na pamamaraan ang totoong sentro ng paglalakbay ng servo. Sa kasamaang palad, pinapayagan ka ng karamihan sa mga tagapamahala na ayusin kung saan sa palagay nila ang sentro na punto, kaya't dapat gumana ang pamamaraang ito para sa halos lahat ng mga tagakontrol. Paikutin lamang ng servos ang 180 degree, kaya kung ilalagay mo ang isa sa mga sungay ng servo (mga plastik na bahagi na kasama ng servo) sa servo shaft madali itong makita kung nasaan ang sentro. Gusto ko ang bilog para sa hakbang na ito. Paikutin ang baras sa pamamagitan ng kamay hanggang sa isang gilid na ito ay pupunta. Markahan ang isang linya sa sungay patayo sa mahabang bahagi ng servo. Paikutin ito sa ibang sukdulan. Dapat ay naglalakbay ito ng 180 degree. Paikutin ang servo shaft pabalik 90 degree at voila mayroon kang nakasentro sa servo. Tandaan kung nasaan ang marka at maingat na alisin ang servo sungay mula sa servo. Hindi mo nais na ilipat ang baras sa puntong ito. Kung gagawin mo ito, ulitin lamang ang mga hakbang sa itaas upang makahanap muli ng sentro.

Hakbang 6: I-mount ang Pan Servo

Ilagay ang gilid ng servo sungay na hindi kumokonekta sa motor sa butas sa ilalim ng mahabang bracket upang ito ay nasa ilalim ng bracket (parehong panig tulad ng pag-mount ang umiikot).

I-linya ang markang ginawa mo sa servo sungay gamit ang isa sa mga bukas na gilid ng bracket. Ang marka ay dapat na nakasentro sa bukas na bahagi ng bracket. Mag-drill ng dalawang 7/64 "na butas sa pamamagitan ng sungay at bracket. Karaniwan kong ginagawa ito sa ilan sa mga mayroon nang mga butas sa servo sungay. Hindi talaga dapat alintana kung alin, maliban sa subukan at gawin ang mga ito ng 180 degree na magkalayo. Mag-install ng 4 -40 x ½ "machine turnilyo sa bawat butas sa bracket at ligtas na may isang nut na 4 - 40. Itulak ngayon ang mga tornilyo ng makina sa bracket at i-secure gamit ang dalawang 4-40 na mga nut. Ang servo sungay ay dapat pa ring nakasentro sa butas ng bracket ngunit hindi direkta laban sa bracket. Ikabit ang pag-ikot sa ilalim ng mahabang bracket (ang servo sungay ay dapat na nasa gitna). Gumamit ng 4-40 x 1/4 "mga tornilyo ng makina at mani (4 ng bawat isa). Ilagay ang nakumpletong base sa tuktok ng Hammond box (o takip ng enclosure) at ihanay ang mga butas na tumataas. Ang servo sungay ay dapat ding nakasentro sa ang butas sa enclosure. tuyo na magkasya ang pan servo. Ang kwelyo sa paligid ng servo shaft ay dapat magkasya nang maayos sa butas sa enclosure at ang poste ay dapat na nasa loob ng sungay. Ngayon suriin kung ang iyong mga butas ng pag-ikot ng swivel ay nakahanay pa rin. Kung hindi gumawa ang kinakailangang mga pagsasaayos (redrill kung kinakailangan). Alisin ang servo. Subukang panatilihing nakasentro ito. Pansamantalang ikabit ang pag-swivel sa enclosure ng Hammond o takip ng plato na may apat na 4-40 x ¼ "machine screw at 4 na mani. I-line up ang isa sa mga bukas na dulo ng bracket na may maikling bahagi ng enclosure ng Hammond. Ito ang magiging harap ng yunit. I-install muli ang servo. Dapat itong pumila upang ang maikling bahagi ng servo (kasama ang mga wire na lalabas) ay kahanay sa harap ng yunit. Gamit ang parehong pamamaraan tulad ng ginawa namin sa malaking servo (hakbang 4), markahan ang mga mounting hole para sa servo na ito. Tanggalin ang servo. I-drill ang 4 na butas na ito gamit ang isang 7/64 "bit, maliban kung (tulad ng sa akin) 2 ng mga butas ay dumaan sa pag-swivel. Sa kasong ito, i-drill ang 2 butas na pinakamalapit sa gitna ng pag-swivel gamit ang isang 7/64" bit at i-drill ang iba pang 2 butas at ang pag-swivel na may 3/32 "na bit. Tapikin ang 2 butas na ito gamit ang isang 4-40 Tapikin. Maaari itong maging medyo opsyonal. Maaari mong i-drill ang lahat ng 4 na butas gamit ang 7/64" bit at gamitin lamang ang malayo 2 butas (na may mga turnilyo na ginamit bilang mga pin) upang mapanatili ang motor mula sa pag-torquing Idiskonekta ang pag-swivel mula sa enclosure ng Hammond (o plate ng takip). I-mount ang dalawang 4-40 x ¾ "na mga tornilyo sa tuktok (parehong gilid tulad ng pag-mount ng paikot) ng enclosure (o takip na takip) at i-secure ang mga ito sa ilalim na may isang kulay ng nuwes sa bawat tornilyo. Ikabit muli ang pag-ikot ng apat na 4-40 x ¼ "mga turnilyo at apat na mani. Alisin ang 2 turnilyo ng makina na pinakamalapit sa servo shaft mula sa servo ng kawali. Maglagay ng isa pang kulay ng nuwes sa bawat isa sa mga tornilyo ng makina na naka-mount sa enclosure (o plate ng takip). I-remount ang servo sa 2 mga turnilyo na ito. Dapat na linya ng servo ang sungay tulad ng inilarawan sa itaas. Maglagay ng pangatlong nut sa bawat isa sa mga tornilyo at higpitan. Hahawak nito ang servo sa enclosure (o plate ng takip). Higpitan ang pangalawang nut pababa sa servo. I-tornilyo ang iba pang dalawang servo screws sa mga naka-tap na butas (o sa mga butas lamang). Tiyaking ikinabit mo ang servo sungay na pindutin nang matagal ang tornilyo. Maaari mong iwanan ito nang medyo maluwag upang kung hindi mo nakuha ang servo perpektong nakasentro, maaari itong lumipat ng kaunti.

Hakbang 7: I-mount ang Ikiling Servo

Una, Mag-drill ng isang 7/16 "na butas sa tuktok ng enclosure (sa gilid ng pag-swivel ay naka-mount sa) na malapit sa maikling bahagi ng enclosure hangga't maaari. Ipasok ang grommet na Â". Ang butas na ito ay para dumaan ang ikiling servo wire. Samakatuwid, hindi mo nais na ang swivel o braket ay maaaring makapinsala sa mga wire sa pamamagitan ng pag-clipping ng hole.

I-mount ang malaking ikiling servo gamit ang apat na 4-40 x ¾ "na mga tornilyo at 8 mga nuwes. Itulak ang mga tornilyo ng makina sa gilid ng ilalim na bracket patungo sa gitna ng bracket. I-secure ang bawat isa sa isang nut na 4-40. Itulak ang servo ang mga turnilyo. Mag-Thread ng isa pang kulay ng nuwes sa bawat tornilyo upang hawakan ang servo sa bracket. Mag-drill ng isang 7/64 "na butas sa pangalawang butas mula sa gitna ng solong braso ng servo ng braso. I-center ang servo ngunit sa oras na ito gamitin ang solong braso ng servo ng braso. Kung hindi mo matandaan kung paano isentro ang isang servo, tingnan ang hakbang 5. Alisin ang sungay. Maingat na hindi ilipat ang baras. I-mount ang tuktok na bracket na may malaking butas sa servo shaft. I-secure ang iba pang mga dulo ng mga braket gamit ang isang set ng tornilyo ng Chicago at mga washer na nililinis. Kunin ang babaeng bahagi ng set ng tornilyo ng Chicago at ilagay dito ang isang washer. Pagkatapos ay i-slide ito sa maliit na butas sa gilid ng tuktok na bracket. Ngayon ay i-slide pa ang dalawa pang mga hugasan ng nylon sa tornilyo ng Chicago. Ipasok ito sa maliit na butas sa gilid ng ilalim na bracket. I-slide ang isa pang naylon washer sa ibabaw ng tornilyo ng Chicago at i-thread ang bahagi ng lalaki sa babaeng bahagi. Ngayon mayroon kang isang pivot point. I-mount ang servo sungay upang magturo ito pababa (patungo sa enclosure ng Hammond). Gawing parallel ang tuktok na platform sa enclosure ng Hammond (o plate ng takip) Markahan ang butas na iyong drill sa servo sungay sa tuktok na bracket. I-disassemble ang dalawang braket. Mag-drill ng isang 7/64 "na butas sa lugar na iyong minarkahan lamang sa gilid ng tuktok na bracket. Mag-thread ng isang 4-40 x ¼" tornilyo sa butas sa tuktok na bracket na iyong ginawa. I-thread ito mula sa loob ng bracket hanggang sa labas. Maglagay ng isang 4-40 washer sa ibabaw ng tornilyo. Ngayon ilagay ang sungay ng servo sa ibabaw ng tornilyo at i-thread ang isang nut na 4–40 sa tornilyo upang hawakan ito sa lugar. Ang servo sungay ay dapat ding nakasentro sa butas na 27/64 "na iyong drill sa gilid ng tuktok na bracket na may gilid na kumokonekta sa servo na nakaharap sa loob ng bracket. Muling pagsamahin ang dalawang braket. Tingnan sa itaas. Siguraduhin na pagkatapos ng ikinonekta mo ang servo sungay sa servo na inilagay mo ang retain screw. Paikutin ang tuktok na bracket sa pamamagitan ng kamay. Ang dalawang bracket ay dapat na malapit sa hawakan (mas mabuti nang hindi tunay na hawakan). Binabati kita tapos na ito! Ngayon ikonekta ito sa controller ng iyong pagpipilian at malayo ka na. Magpo-post ako ng isang itinuturo kung paano bumuo ng isang tagapamahala ng iyong sarili, sa sandaling makuha ko itong gumana sa paraang nais ko nang walang isang microcontroller !!