Maghanda ng Ilang Surplus PIR Sensors para sa Robotics: 3 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Natagpuan ko ang isang pangkat ng mga sensor ng PIR sa eBay. Naka-mount ang mga ito sa isang pcb na ginawa nang libre para sa mga mobile phone. Gusto kong ilarawan dito kung paano ihanda ang sensor para sa paggamit sa mga proyekto ng robot. Kung hindi mo alam kung ano ang isang sensor ng PIR, tingnan lamang ang Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Ang produktong pinagmulan ng mga board ay maaaring bilhin dito https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Binili ko ang mga board mula sa isang nagbebenta na nagngangalang "kalleb" sa eBay. Ang isang paghahanap sa nagbebenta o para sa paksang "PIR INFRARED SENSOR" ay hahantong sa alok. Nag-aalok pa rin siya ng ilang mga board. Sa mga board maaari mo ring makahanap ng ilang mga switching boltahe na switch. Ginamit ko ang mga ito sa ibang proyekto https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ kung saan kailangan kong makakuha ng + -15V mula sa isang supply ng + 5V. Mayroong iba pang mga kapaki-pakinabang na sangkap, ngunit narito kailangan lang namin ang pir sensor at ang op amp na naghahanda ng pir signal para sa direktang paggamit sa isang microprocessor.

Hakbang 1: Ano ang Kailangan Mo

Una sa lahat kailangan mo ng pir board.

para sa paghahanda: - isang bakal na panghinang - lata ng panghinang - isang lagari para sa pagsubok: - isang suplay ng kuryente sa tabletop na may isang output na 5V (sapat na kasalukuyang 0.2A para sa pagsubok) - isang boltahe na metro - ilang mga wire

Hakbang 2: Gupitin ang Pir Sensor Mula sa Lupon

Kailangan lang namin ang pir sensor at ang elektronikong naghahanda ng signal ng mga sensor para sa paggamit sa isang microprocessor. Gumagana ng maayos ang sensor at ang electronic, nangangailangan lamang ito ng solong + 5V supply at naghahatid ito ng isang senyas na maaaring mapakain sa isang microprocessor. Samakatuwid makatuwiran na huwag sirain ang sensor at lumikha ng lahat ng mga bagay-bagay sa pamamagitan ng iyong sarili.

Gupitin lamang ang piraso ng pcb na kailangan mo. Mayroong isang "i-save" na hiwa na maaari mong makita sa larawan, na iginuhit bilang isang pulang linya. Kung pinutol mo doon ang lahat ay gagana nang maayos pagkatapos ng paggupit. Makakakuha ka rin ng ilang magagandang butas na tumataas. Kung kailangan mong makatipid ng puwang, o timbang, maaari mong i-cut kasama ang dilaw na linya. Kung gagawin mo ito ay puputulin mo rin ang isang kawad na nagdadala ng + 5V sa pagitan ng pir sensor at ng op amp. Tumatakbo ang kawad sa loob ng pcb. Tila ay apat na layer ng pcb. Ito ay walang problema kung papalitan mo lamang ito ng isang maliit na kawad na iyong hinihinang sa pin ng pir sensor at pin 8 ng op amp.

Hakbang 3: Pagsubok

Para sa pagsubok kailangan mong magdagdag ng mga wire para sa lakas at isang kawad na nagdadala ng output signal.

Ilagay ang + 5V sa board at ikonekta ang isang meter ng boltahe sa output pin. Ang paglipat ng kamay mo malapit sa sensor ay humahantong sa isang + 5V pulso sa meter ng boltahe. Kung pinapanatili mo ang iyong kamay ay bumaba ang boltahe. Kung lilipat ka ay ibibigay mo ang pagtaas ng boltahe. Ang module ay nagbibigay ng signal para sa paglipat. Gumagana ito sa bawat bagay na naglalabas ng infrared radiation. Nagbibigay ang module ng isang pulso kapag nakakita ito ng pagkakaiba sa infrared radiation ng mga bagay na tinuturo nito. Sinubukan ko sa aking katawan ng tao, na may mga maiinit na bagay, tulad ng mga panghinang na bakal at kahit na sa isang plastik na pinuno. Ang lahat ng mga bagay na ito kung saan napansin. Ang ilan kung saan napansin na malayo sa detektor at ang ilan kung ang giyera ng bagay na malapit sa detektor. Gumawa ako ng ilang pagsubok sa aparato. Nalaman ko na gumagana ito mula sa halos 25cm hanggang sa halos 0cm. Sa 25 cm nakakita ito ng malalaking mapagkukunan, tulad ng mga tao. Ang isang solong kamay ng isang tao ay napansin sa halos 10cm ang distansya. Kung kukuha ako ng isang soldering iron witch ay pinainit sa halos 350 degree Celsius, napansin ito sa 25cm. Ang isang patakaran sa plastik ay napansin sa 5cm. Isang distornilyador sa halos parehong distansya. Ang detektor ay nagbibigay ng mga pulso sa pagkakaiba ng infrared radiation na "nakikita" nito … na sa tingin ko ay maaari ding makita ang mga ice cube. Ngunit hindi. Nasusunod ba ako sa maling teorya?;-) Sa palagay ko maaaring mapahusay ang pagiging sensitibo gamit ang mga optik na lente. Ang mga detektor ng paggalaw ng sambahayan ay gumagamit ng mga lens ng Fresnel upang tukuyin ang isang lugar para sa pagtuklas.