Joy tsinelas: 7 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang mga tsinelas na ito ay gumagana tulad ng isang joystick, ang mga ito ay dinisenyo na may dalawang mga analog sensor sa bawat paa. Sinusukat ng mga sensor ang presyon na tinitimbang mula sa katawan sa alinman sa toe-balm o ang paggaling ng alinmang paa. Sa gayon pagpapagana ng Up, Kanan, Pababa at Kaliwa na input sa itinampok na application ng pagguhit at mga laro … paparating na. Bisitahin ang website ng JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/CHEK OUT THE SECOND VERSION >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Mga susunod na hakbang sa Instructable na ito ipapakita sa iyo kung paano pakainin ang analog input na ito sa iyong laptop sa pamamagitan ng isang platform ng pisikal na computing ng Arduino. Maraming mga bagay na magagawa mo sa input na ito, at inaasahan kong maglabas ng ilang mga kagiliw-giliw na application sa mga susunod na linggo. Nagtatampok ang Instructable na ito ng isang simpleng application ng pagguhit na nagpapahintulot sa may-ari na kontrolin ang direksyon ng isang linya na iginuhit sa real-time at sa gayon gumuhit, gamit ang bigat sa kanilang mga paa, sa isang napaka-simpleng etch-a-sketch fashion. Ang code ng application ng pagguhit ng code ay nakasulat sa Pagproseso at maaaring ma-download sa HAKBANG 7. Gumagawa rin ako sa pagbuo ng isang simpleng application ng laro para sa pag-input at tuklasin kung ano ang posible.

Hakbang 1: Mga Materyales at Tool

MATERIALS na kakailanganin mo para sa Mga Joy Tsinelas:

- Conductive thread - 117/17 2ply (www.sparkfun.com) - Ex-static - plastic mula sa mga itim na bag na ginamit upang ibalot sa sensitibong mga elektronikong sangkap - 6 mm makapal na neoprene na may jersey sa magkabilang panig (www.sedochemicals.com) - 6 metal snaps - Stretchy tela (maaari mo ring gamitin ang isang pares ng mga lumang medyas kung hindi mo nais na manahi) - Regular na mga TOOLS na thread na kakailanganin mo para sa Joy Slippers: - Needle needing - Gunting - Cutter - Ruler - Panulat at papel o karton - Ang iyong mga paa - Multimeter para sa pagsuri sa iyong trabaho

Hakbang 2: Paggawa ng pattern at Pagsubaybay

Dahil ang mga paa ng lahat ay magkakaiba kakailanganin mong magpasya kung sino ang gagawa ng mga Joy Slippers na ito.

Ang Instructable na ito ay dadaan lamang sa mga hakbang ng paglikha ng kaliwang tsinelas. Ang tamang tsinelas ay eksaktong pareho, maliban sa ibabaliktad mo ang mga stencil. Pumili ng isang paa, at subaybayan ito sa isang piraso ng manipis na karton o makapal na papel. Bago i-cut ang pagsubaybay gumuhit ng tatlong talulot tulad ng mga hugis sa takong na dumikit mula sa iyong paa. Tatawagan namin ang mga tab na ito; sila ay kung saan ikinakabit natin ang mga tsinelas sa electronics mamaya. Gupitin ang pagsubaybay sa mga tab. Ibalik ang iyong paa sa pagsubaybay at hanapin ang mga lugar kung saan 1) pinipilit ng iyong takong at 2) pindutin ang balsamo ng iyong mga daliri. Sa mga lugar na ito gugustuhin mong gumuhit ng isang piraso ng 1.5cm ang lapad at sa mga daliri ng paa: 6cm ang haba at sa takong: 4cm ang haba. Tiyaking ang mga strip na ito ay hindi darating sa loob ng hindi bababa sa 1cm ng gilid. Gupitin ang loob ng mga piraso na ito at gumawa ng mga pagmamarka bawat 1cm sa haba. Sa susunod na hakbang ang mga strip na ito ay magkakaroon ng kahulugan. Ngayon ay gugustuhin mong subaybayan ang mga stencil na ito sa neoprene nang dalawang beses para sa isang paa. Trance ang isa sa mga tab sa isang pagsubaybay at ang dalawa pa kasama ang iba pang pagsubaybay.

Hakbang 3: Mga Input ng Pananahi at Vcc

Mag-thread ng isang karayom na may sapat na conductive thread. Kunin ang piraso ng neoprene na may isang tab lamang, ito ang magiging Vcc, ang supply ng kuryente para sa sensor kung saan tatakbo ang 5V mula sa Arduino. Itali ang isang buhol sa dulo ng thread; huwag kunin ang doble ng thread. Mula sa likuran (sa aking kaso itim na gilid) sundutin ang karayom sa pamamagitan ng neoprene sa isa sa mga dulo ng tuldok ng strip ng daliri ng paa na minarkahan mula sa stencil. I-stitch pabalik-balik sa isang dayagonal zigzag manor hanggang maabot mo ang kabilang dulo ng strip. Mula dito pumunta dalhin ang kondaktibo na thread pabalik sa likod na bahagi ng neoprene at gumawa ng maliliit na tahi sa likod patungo sa tab. Kapag naabot mo ang tab, gumagamit pa rin ng parehong piraso ng kondaktibo na thread, maglakip ng isang iglap. I-thread muli ang karayom at gumana ng katulad sa takong ng takong, ilakip ang dulo ng kondaktibo na thread sa parehong iglap. Kunin ang iba pang piraso ng neoprene na may dalawang mga tab. Mahalaga na gagawin mo ang pareho dito sa dalawang mga pagbubukod.1) ikokonekta mo ang mga piraso ng kondaktibo na thread sa dalawang magkakahiwalay na snap, bawat isa sa kanilang sariling tab! 2) tatahiin mo ang pattern ng zigzag pabalik-sa-harap sa paraan ng iyong pagtahi. ang mga piraso ng Vcc! Sa ganitong paraan, kapag inilatag mo ang mga piraso ng neoprene sa tuktok ng bawat isa, kondaktibo na mga zigzag na thread na nakaharap sa loob, magkakabit sila sa isa't isa at gagawa para sa isang mahusay na koneksyon. Gumawa ako ng pagkakamali sa pag-iisip dito sa una at sa gayon iyon ang dahilan kung bakit ang stencil ay hindi tama sa mga unang larawan. Ang malapit na larawan ng stencil ng paa ay ang tama! Aling panig upang tumahi ng mga snaps? Hindi talaga mahalaga kung ang iyong Vcc o ang iyong mga Input ay napunta sa itaas o sa ibaba kapag inilagay mo ang mga ito sa paglaon. Kaya't sa ngayon ay hindi pa rin napagpasyahan kung aling paa ang magagamit mo para sa sensitibong solong ito. Kapag ikinabit mo ang mga snap gugustuhin mong silang lahat ay nakaharap paitaas at matutukoy kung ito ay isang kaliwa o kanang solong. Bago pumunta sa susunod na hakbang, ngayon ay magiging isang magandang panahon upang suriin ang iyong mga koneksyon gamit ang isang multimeter. I-on ang multimeter sa pagsukat ng pinakamababang halaga ng Ohm, o kung mayroon itong setting ng beet, pinakamahusay na gagana ito. Ngayon suriin na ang bawat zigzag na lugar ng conductive thread ay konektado sa kaukulang snap at LAMANG sa isang snap na iyon at walang iba pa! Kung ang alinman sa iyong mga koneksyon ay hindi gumana o hindi sinasadyang tumawid ka sa mga conductive thread at gumawa ng maling koneksyon, madali mong mapuputol lamang ang popper at hilahin ang conductive thread at magsimulang muli.

Hakbang 4: Pagputol ng Ex-static at Pananahi na Magkasama

Bakasin ang stencil ng paa papunta sa ex-static at gupitin ito tungkol sa 5mm na mas maliit sa buong bilog. Hindi mo kailangang isama ang mga tab.

Ngayon ay gugustuhin mong i-layer ka ng mga piraso tulad ng sumusunod upang ang mga snap ay nakaharap paitaas: TOP - Vcc o Input - Ex-static - Input ng Vcc BOTTOM Ngayon hawakan ang lahat sa lugar at tahiin sa paligid ng mga gilid ng neoprene. Ang pagtahi ng parehong mga layer ng neoprene magkasama, mas mahusay na hindi isama ang dating static sa iyong mga tahi. Tumingin ng mabuti sa mga larawan upang makita kung paano ito pinakamahusay na tahiin. PAANO ITO MAGAGAWA ??? Ang mga layer na isinama mo lang magkasama lumikha ng dalawang variable resistors na sensitibo sa presyon. Ang layer ng ex-static plastic sa pagitan ng iyong conductive thread patch ay nagbibigay-daan para sa mas maraming kasalukuyang dumaan, mas mahirap mong itulak ang conductive layer nang magkasama. Hindi ako 100% sigurado kung bakit ito gumagana, ngunit gumagana ito, at ito ay kamangha-manghang matatag. Maaari ka na ngayong gumawa ng isa pang pagsubok sa multimeter upang matiyak na wala sa iyong mga Input at / o Vcc ang magkadikit. Dapat kang lumaban sa pagitan ng mga Input at Vcc. At ang paglaban na ito ay dapat na mas mababa kapag nag-apply ka ng presyon sa tuktok ng mga layer. Ang hindi mo nais ay isang permanenteng koneksyon. O wala man lang koneksyon. O anumang uri ng koneksyon sa pagitan ng mga Input.

Hakbang 5: Tinatapos ang Slipper

Ngayon ay gugustuhin mong siguro makagawa at mai-save ang iyong sarili ng ilang paggupit at pananahi at maglakip lamang at lumang medyas sa mga solong ito upang gawing naisusuot na tsinelas. Maaari mo ring ilakip ang mga strap ng tela, anumang makahawak ng solong mahigpit sa ilalim ng iyong mga paa. Kung hindi mo nais na manahi sa lahat, maaari mong subukan ang suot ng mga soles sa loob ng ilang mga medyas o kahit sapatos!

Ako, ang aking sarili ay nagtungo sa pagdidisenyo ng isang pattern ng tsinelas, at kahit na gumagana ito, hindi ito pinakamainam. Huwag mag-atubiling kopyahin at baguhin ito. Kung magpasya kang magtahi, maaari mong kunin ang mga sukat mula sa larawan. Mayroon akong sukat na European 39 na paa - kaya tiyaking gumawa ng mga pagsasaayos para sa iyong sariling laki. Sundin ang mga imahe upang makakuha ng isang ideya kung paano tahiin ang pattern nang magkasama.

Hakbang 6: Paggawa ng Koneksyon sa Arduino

Ipinapakita ng hakbang na ito kung paano gawin ang koneksyon sa Arduino. Para dito kakailanganin mo ang isang Arduino, na isang pisikal na platform ng computing na may koneksyon sa USB sa iyong laptop, naglalaman ng isang microcontroller na maaari naming programa upang basahin ang variable na paglaban ng Joy Slippers mula sa mga analog input nito. Siyempre, kung alam mo kung ano ang iyong ginagawa, maaari mong mai-hook ang mga tsinelas sa anumang iba pang circuit o aparato na mayroon ka para sa paggamit ng kanilang variable na paglaban. Kaya't kung hindi mo nilalayon na mai-hook ang Joy Tsinelas hanggang sa Arduino, pagkatapos ay maaari mong laktawan ang hakbang na ito. Kailangan mong maghinang para sa hakbang na ito. Ang paghihinang ay hindi mahirap ngunit hindi ko ipaliwanag ang mga detalye. Mayroong isang magandang Makatuturo sa kung paano maghinang dito mismo: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS kakailanganin mong gumawa ng koneksyon ng Arduino: - 4 x 10K Ohm resistor- Perfboard na may linya ng tanso mga pattern (6x6 hole) - Rainbow wire na may 6 na mga cable- Mga 25 cm ng cable- SolderTOOLS kakailanganin mong gumawa ng koneksyon ng Arduino: - Soldering iron- Pangatlong kamay- Mga Plier o ilang uri ng wire cutter (- Bread-board) Pinagsama ang lahat tulad ng nakikita sa mga larawan at eskematiko. Kung hindi mo nais na maghinang maaari mo ring gamitin ang isang breadboard at isaksak ang mga sangkap dito.

Hakbang 7: Pag-hook sa Iyong Computer at Pagpapatakbo ng Application sa Pagguhit

Para sa hakbang na ito kakailanganin mo: - Arduino Serial USB Board (www.sparkfun.com) - USB cable - 6 crocodile connectors - Laptop o computer - Na-install ang pagpoproseso sa iyong computer (www.processing.org) - Naka-install ang Arduino software sa iyong computer (www.arduino.cc) Kakailanganin mong malaman kung paano gamitin ang kapaligiran ng software ng Arduino upang mai-upload ang sumusunod na code sa iyong microcontroller. Basahin nito ang unang 4 na analog input at matanggap ang mga ito sa pamamagitan ng USB. Ang sumusunod na application ng Pagproseso ay babasahin ang mga papasok na halaga mula sa mga input ng Arduino at gagamitin ang impormasyon upang gumuhit ng isang linya. Ang input ay basahin tulad ng sumusunod: Analog INPUT 0 = Kanang paa TOES Analog INPUT 1 = kanang paa HEEL Analog INPUT 2 = Left foot TOES Analog INPUT 3 = Left foot HEEL Para sa Arduino microcontroller code at Pagproseso ng visualization code mangyaring tingnan dito >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Dahil ang bawat tsinelas ay indibidwal at depende sa lahat ng eksaktong mga materyal na ginagamit mo at sa paraan ng iyong pagtahi sa kanila, magkakaiba ang saklaw ng variable na paglaban para sa bawat sensor (kanan daliri ng paa, kanang sakong, kaliwang daliri ng paa, kaliwang takong). Ito ang dahilan kung bakit may isang pag-andar ng threshold sa pagproseso ng applet. ** Madaling pag-THRESHOLDING NGAYON Naipatupad ** Mayroong isang function ng threshold sa pagproseso ng applet na nagbibigay-daan sa iyo upang itakda ang mga halaga ng MIN at MAX ng iyong sensor. Ito ay nasa pagitan ng 0 at 1023. Upang malaman kung ano ang mga threshold na ito at upang lumipat sa pagguhit ng paggana kakailanganin mong basahin ang mga tagubilin sa code at sundin ang mga ito. Ang MIN threshold ay dapat na bahagyang mas mataas sa estado ng pahinga at MAX threshold ay dapat na maximum na nakuha na halaga kapag itinulak nang husto hangga't maaari sa Joy Slippers. Kasalukuyan akong nagkakaroon ng iba't ibang mga application, mga laro din para sa Joy Slipper. Nagtatrabaho rin ako sa pagpapabuti ng mga tsinelas at pinahahalagahan ang anumang puna na maibibigay mo sa akin pagkatapos kong mabasa kahit na Maituturo ito. Salamat at mag-enjoy