Fischertechnik Easter Egg Robot: 16 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Paano lumikha ng isang nai-program na Easter Egg Robot na gumagamit ng mga elemento ng fischertechnik! Naglalaro ako ng iba't ibang mga manipulatibong pang-edukasyon para sa isang pamumuhay. (Bisitahin ang www.weirdrichard.com). Sa mga nakaraang taon ay nagtayo ako ng iba't ibang mga modelong may temang holiday na gumagamit ng lahat ng uri ng mga laruan. Ang isang artikulo sa Idaho Statesman tungkol sa mga batang may kapansanan sa paningin na nakikilahok sa isang Easter Egg Hunt ay nakakuha ng aking pansin. ("Mga bata sa lambak ay nangangaso para sa Mga Itlog ng Pasko ng Pagkabuhay ni Ear" Idaho Statesman 03/22/08). "Ang isang kalahating dosenang mga bata na may mga kapansanan sa paningin ay walang problema sa paghahanap ng mga itlog - ngunit hindi dahil ang mga ito ay maliwanag na kulay ng mga rosas, lila, gulay at blues. Natagpuan nila ang mga ito sa pamamagitan ng pakikinig ng mga tunog ng beeping na nagmumula sa isang malaking itlog sa bawat nakatagong tumpok ….. Ang pinahusay na audio na itlog ng Easter egg ay dinala sa mga bata sa Madison Early Childhood Center para sa ikalawang taon ng Qwest Pioneers, isang pangkat ng mga retirado ngunit aktibong dating empleyado ng kumpanya ng telepono. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html)Maaari kang mag-download ng isang kopya ng isang Beeping Egg mula sa TelecomPioneers (ang pinakamalaking organisasyon sa boluntaryong nauugnay sa industriya) sa https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfNakatutuwang bumuo ng isang bagong bersyon ng beeping egg. Ang nai-program na fischertechnik na Easter Egg Robot ay nagpapalabas ng isang malakas na regular na beep. Kapag ang sonik na sumasaklaw na sensor ay nakakita ng isang tao na mas malapit sa 100 cm, ang pag-beep ay kapansin-pansing nagpapabilis! Kapag natagpuan ng bata ang itlog, maaari nila itong i-shut off sa pamamagitan ng pagpindot sa isa sa mga switch. Ang itinuturo na ito ay maglalarawan kung paano lumikha ng isang nai-program na Easter Egg Robot! Tandaan: Mayroong iba't ibang mga programmable interface na maaaring magamit. Ginamit ko ang fischertechnik Robo Interface at ang Robo Pro na grapiko na programa ng programa (v 1.2.1.30). Ang interface na ito ay maaari ring kontrolin gamit ang Microsoft Robotics Studio o Logo. Gumamit ako ng isang cad program upang lumikha ng karamihan sa mga imahe para sa Easter Egg Robot.

Hakbang 1: Ipinaliwanag at Sinusubukan ni Amelia ang Itlog

Ipinaliwanag ni Amelia ang fischertechnik Easter Egg Robot: Sinubukan ni Amelia ang fischertechnik Easter Egg Robot:

Hakbang 2: Ipunin ang Mga Bahagi

Kakailanganin mong tipunin ang iyong mga elemento. Ang mga elemento ng fischertechnik ay magagamit mula sa isang hanay ng mga kit na magagamit mula sa ebay, Lista ni Craig, o mga nagtitingi ng fischertechnik. Ang mga elemento ay maaaring mabili nang isa-isa mula sa www.fischertechnik.com.

Ang Listahan: 24 Angular Block 60 Degree 9 Angular Block 30 degrees 4 Hinged Block Tab 4 Hinged Block Claw 1 Spring Cam 2 Building Block 30 12 Building Block 15 8 Angle Girder 60 4 Angle Girder 30 16 Building Block 5 2 Mini Switch 5 Mounting Plate 15x30 2 Building Plate 15x30x5 na may 3 Groove Electronic Components: 1 Robo Interface 1 Sonic Distance Ranger 8 Green Flat Plug 8 Red Flat Plug 1 Buzzer 1 NiCD Rechargeable Battery 8 Leashes Computer with Robo Pro Kapaki-pakinabang din na magkaroon ng isang maliit na distornilyador at isang wirestripper upang lumikha / baguhin ang mga wire ng wire. Kailangang singilin ang baterya.

Hakbang 3: Pagtatapos ng Itlog

Lumikha ng mga dulo ng itlog. Magsimula sa pamamagitan ng paglikha ng labindalawang pares ng Angular Block 60 Degree. Gawin ang bawat dulo sa pamamagitan ng pagsasama ng anim na pares sa isang hugis na hugis ng bituin. Itabi ang mga dulo.

Hakbang 4: Mas Miyembro ng Mababang Frame

Lumikha ng isa sa mga miyembro ng frame ng itlog sa pamamagitan ng pagdaragdag sa pagkakasunud-sunod ng isang Building Block 5, Angle Girder 60, at isang Angular Block 30.

Sa Angular Block 30, magdagdag ng isang Block ng Building 15 (na may oriented na pin paitaas), Angle Girder 30, at isang pangalawang Building Block 15. Tapusin ang miyembro sa pamamagitan ng pagdaragdag ng Angular Block 30, Angle Girder 60, at isang Angular Block 60.

Hakbang 5: Pangalawang Kasapi ng Mas Mababang Frame

Gumawa ng pangalawang miyembro ng frame sa pamamagitan ng pagbuo ng isang mirror na imahe ng una, gamit ang parehong mga bahagi.

Hakbang 6: Ikonekta ang Mga Mas mababang Elemento ng Frame

Idagdag ang dalawang miyembro ng frame sa pinakamababang Angular Block 60s ng bawat pagtatapos na pagpupulong.

Hakbang 7: Magdagdag ng Mga Hinged Assemblies

Bumuo ng apat na hanay ng mga kumbinasyon ng Hinged Block Claws at Tabs. Idagdag ang mga kumbinasyong ito sa bawat isa sa dalawang panig na hanay ng Angular Block 60s. (Susuportahan ng mga pagpupulong na ito ang interface).

Hakbang 8: Rechargeable Support ng Baterya

Buuin ang pagpupulong ng suporta para sa Rechargeable Battery sa pamamagitan ng pagdaragdag ng dalawang Building Block 5s sa dulo ng Building Block 30. Magdagdag ng isang Building Plate na 15x30x5 na may 3 Groove papunta sa dulo ng Block ng Bangunan 5. Idagdag ang pagpupulong sa Rechargeable Battery. Magdagdag ng dalawang Mounting Plate 15x30s sa Building Plate 15x30x5.

Lumikha ng isang pangalawang pagpupulong gamit ang parehong mga bahagi, at idagdag ito sa laban na bahagi ng Baterya.

Hakbang 9: Idagdag ang Baterya at ang Interface

Idagdag ang pagpupulong ng baterya sa fischertechnik Robo Interface sa pamamagitan ng pag-slide ng Mounting Plate Pins sa gitnang mga puwang sa bawat dulo ng Interface Brick.

Idagdag ang pagpupulong ng Robo Interface sa itlog sa pamamagitan ng pagpasok ng mga pin ng pinahabang bisagra sa pangalawang puwang mula sa bawat panig sa mga dulo ng Robo Interface Brick.

Hakbang 10: Bumuo ng Kasapi sa Itaas na Frame

Bumuo ng mga kasapi sa itaas na frame. Magsimula sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng isang Building Block 5, Angle Girder 60, at isang Angular Block 30 Degree. Ikonekta ang isang Building Block 15 sa Angular Block 30 na naka-orient ang pin na ito. I-slide ang isang Angular Block 30 Degree sa gilid ng bloke. Ipasok ang isang Spring Cam sa Angular Block.

Magdagdag ng isang Pangalawang Building Block 15 sa pagtatapos ng una. Ipasok ang isang Angle Girder 30 sa unang Building Block 15. Magdagdag ng isang Block ng Gusali 15 sa Angle Girder 30, at magdagdag ng isa pang Building Block 15. Magdagdag ng isang Angular Block 30 sa Building Block 15, pagkatapos ay isang Angle Girder 60, at sa wakas ay isang Building Block 5.

Hakbang 11: Bumuo ng Pangalawang Kasapi ng Pang-itaas na Frame

Bumuo ng isang mirror na imahe ng unang kasapi sa itaas na frame. Ang tanging natatanggal ay ang Angular Block 30 / Spring Cam na matatagpuan sa gilid.

Hakbang 12: Magdagdag ng Mga Kasapi sa Itaas na Frame sa Egg

Ikabit ang parehong mga miyembro ng frame sa Angular Block 60s sa tuktok ng modelo.

Hakbang 13: Magdagdag ng Buzzer at Sensors

Ipasok ang mga touch sensor sa pagitan ng bawat pares ng pinalawig na Mga Block ng Building 15 sa tuktok ng modelo. I-slide ang Sonic Distance Ranger papunta sa Spring Cam na matatagpuan sa Angular Block 30 Degree. Ang Sonic Distance Ranger ay dapat na oriented paitaas. I-slide ang isang Mounting Plate / Buzzer papunta sa isang Block ng Building 15.

Hakbang 14: Wired

Bumuo ng mga leash gamit ang mga plugs. Ikonekta ang mga elektronikong elemento sa mga plug ng leashes.

Ikonekta ang mga Touch Sensor sa I-1 at I-2 port. Ikonekta ang Sonic Distance Ranger sa D-1 port. Ikonekta ang Buzzer sa M-1 port. Ikonekta ang baterya sa mga port ng kapangyarihan ng Interface.

Hakbang 15: Programa at Pag-download

I-program ang Robo Interface gamit ang Robo Pro o katulad na kapaligiran sa programa.

(Ang Robo Pro ay medyo tuwid. Nagbigay ako ng isang screen capture ng aking programa sa itlog). Mag-download ng programa sa nai-program na Easter Egg Robot!

Hakbang 16: Magsaya

Patakbuhin ang programa, at magsaya!

Pangalawang Gantimpala sa Mga Instructable at RoboGames Robot Contest