Isang Praktikal na Robot: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Tinatawag ko itong isang praktikal na robot para sa isang bilang ng mga kadahilanan. Maaari itong gawin gamit ang mga tool sa araw-araw na gusto ng karamihan sa mga tao na nagtatrabaho sa paligid ng bahay. Sa pamamagitan ng paggamit ng labis na mga item ang gastos ay napanatili. Ang braso ng robot ay maaaring iangat ang isang bagay na 2 lb mula sa sahig hanggang 3 p. 4 pulgada sa hangin, upang mailagay ng braso ang mga bagay sa mga mesa. Kaya't kung ikaw ay pagod na sa pagbabasa tungkol sa mga robot na maaari lamang iangat ang isang ping pong ball ng ilang pulgada sa hangin pagkatapos mabasa. Sa tutorial na ito inaasahan kong bigyan ka ng mga tip na maaaring magamit sa iba pang mga proyekto ng robot.

Karamihan sa mga bahagi na ginamit sa robot na ito ay nagmula sa robotic na "Lentek". Ang bakanteng ito ay isang minahan ng ginto ng mga robotic na bahagi. Nakuha ko ang isang 14.4 volt na baterya, mga motor na may gearbox, drive wheel, power transformer, remote control, H bridges, I. R. mga leds, photo transistor atbp.

Hakbang 1: Pagsubok sa Bakasyon

Ang mga layunin ng robot ay upang makakuha ng mga bagay na may bigat na hanggang 2 lbs. mula sa sahig at ilagay ang mga ito sa isang mesa sa pamamagitan ng remote control at autonomous.

Ang unang ginawa ko ay upang makita kung ang bakanteng "Lentek" ay sapat na malakas para sa robot na nais kong buuin. Naglagay ako ng timbang na 5 lb sa bakante at tingnan kung maaari itong tumakbo at i-on ang isang basahan; ginawa nito Ang ilang mga tala dito; kahit na walang timbang ang bakante ay hindi maaaring pumunta mula sa sahig sa ibabaw ng basahan kaya huwag subukang bumuo sa base ng bakante mismo. Kapag nagbigay ako ng mga sukat ng kahoy sa natitirang tutorial na ito sila ay magiging tunay na sukat at hindi mag-iimbak ng mga sukat. Halimbawa gagamit ako ng isang 4 "by 1" na piraso ng kahoy sa maraming lugar sa proyektong ito. Ang mga totoong sukat ay 3 3/4 "ni 3/4".

Hakbang 2: Tingnan Namin ang Sa Loob ng Motor

Ihiwalay ang bakasyon at hilahin ang mga motor sa pagmamaneho. Sa pamamagitan ng pagtingin sa kanila maaari mong makita na walang optikal na encoder wheel. Ang ginagawa ng isang gulong ng encoder na optikal ay upang masira ang isang ilaw na sinag habang ang motor ay lumiliko doon sa pamamagitan ng pagbibigay ng X halaga ng mga pulso para sa 1 pagliko ng gulong. Hinahayaan ang bumuo ng isa para sa motor. Ang encoder wheel ay ginawa mula sa karton. Gagamitin ang karton sa maraming lugar sa proyektong ito. Saan ko nakuha ang karton? Mga kahon ng cereal. Ang poste ng encoder wheel ay isang "panel nail" na uri ng kuko na ginagamit upang maglagay ng mga kahoy na panel sa isang bahay. Ang haba na ginamit dito ay 1 5/8 ". Gumamit ako ng isang kompas upang mai-trace ang isang bilog sa karton na mas maliit ng kaunti kaysa sa lapad ng katawan ng motor case. Gumamit ako ng isang tool sa hole hole punch upang ilagay ang mga butas sa gulong. Gamitin ang maliit na butas na ginawa ng dulo ng compass upang hanapin ang gitna ng gulong upang mailagay ang baras (kuko) sa pamamagitan ng. Maglagay ng isang maliit na pandikit sa ulo ng kuko upang hawakan ang encoder wheel, hayaang matuyo. Ang baras ay pupunta sa butas ng gitna ng worm gear. Una i-file ang kaunti ng pader ng kaso ng motor upang ang baras ay hindi hawakan ang mga dingding ng kaso ng motor. Maglagay ng isang maliit na pandikit sa dulo ng encoder wheel baras (kuko) at itulak ito sa butas ng gitna ng worm gear. Hayaang matuyo at ibalik ang kaso sa motor. Hindi ko ididetalye ang tungkol sa elektrikal na bahagi ng robot sa tutorial na ito. Sasabihin ko na gagawin namin gamitin ang IR led at photo transistors na matatagpuan sa bakangan bilang light beam at papakainin namin ang output sa input ng kumpare sa isang "PIC" chip. Gumagawa ako ng higit pang mga tutorial habang tumatagal. Mag-drop sa pamamagitan ng aking web site sa: https://robotics.scienceontheweb.net Kailangan mong gawin ang pagbabago sa 2 mga motor. Ang isang binagong motor ay gagamitin sa base ng robot at ang isa sa braso nito. Nangangahulugan ito na kakailanganin mong bumili ng 2 mga bakante. at magkakaroon ka ng ekstrang baterya at remote pati na rin iba pang mga uri ng motor.

Hakbang 3: Paggawa ng Pangunahing Base at Batayan sa Motor ng Robot

Ginawa ko ang base mula sa playwud. Gumamit ako ng playwud dahil madali itong gumana at maaari mong isubsob dito ang ulo ng isang tornilyo upang ito ay maging patag sa ibabaw ng kahoy. Maraming beses na ang mga piraso ng playwud ay maaaring magkaroon ng isang butas sa isa sa mga layer mula sa isang buhol sa kahoy. Gumagamit ako ng isang hot glue gun upang punan ang butas. Kung wala kang isang mainit na baril ng pandikit dapat kang bumili ng isa. Mahusay silang hawakan ang mga wire, pinupunan ang mga puwang, atbp. Maaari mong makuha ang mga ito sa maraming mga tindahan ng uri ng dolyar. Ang parehong mga tindahan ay magbebenta ng mga pandikit na stick para sa mababang bilang 25 sticks bawat dolyar.

Kapag ginagawa ang base nais mo ang sukat upang maging maliit na sapat upang magkasya sa pamamagitan ng mga pintuan at maaaring lumiko sa mga pasilyo. Tandaan na ang braso ay lalabas din sa ibabaw ng base; kaya hindi mo nais ang base ng napakaliit na magtatapos ito. Kaya't ginawa ko ang batayang 11 3/4 "ng 17 3/4". Bakit hindi isang kahit 12 "tanungin mo? Sa gayon ang ibabaw ng playwud ay sasakupin ng karton. Oo nahulaan mo ito, karton mula sa isang cereal box. Isang tala dito, hindi ako gumamit ng contact paper sa ibabaw ng karton ngunit walang dahilan ka Hindi. Kaya kung nais mong bihisan siya ng higit pa sige. Upang mai-mount ang mga motor sa pangunahing base kakailanganin mong gumawa ng isang maliit na motor base. Ang bawat motor base ay ginawa mula sa dalawang 1/2 "makapal na piraso ng kahoy. Sa laki ng ginamit kong caster ng gulong kailangan ko ng motor na may taas na 1 pulgada mula sa pangunahing base. Kaya't kung mayroon kang isang 1 "makapal na piraso ng kahoy pagkatapos ay kailangan mo lamang i-cut ang isang piraso ng kahoy bawat base motor. Ang laki ng base ng motor ay 2 1/4" ni 4 "Gumamit ako ng 5/8" drill bit para sa butas sa base ng motor. Ang bilog na butas hanggang parisukat na butas ay tungkol sa 1 19/32 "butas sa gitna hanggang butas sa gitna. Ang mas mahabang butas ay ginawa ng mga butas ng pagbabarena at pagkatapos ay gumagamit ng isang file upang hugis ang mga ito. Ang isang mas mahusay na paraan ay ang paggamit ng isang talim ng lagari upang hugis ang haba butas

Hakbang 4: Paggawa sa Ibaba ng Pangunahing Base

Tandaan na ang pangunahing base ay magtataglay ng isang binagong motor at isang hindi nabago na motor. Sa larawan ang motor na may maliit na kahon sa tabi nito ay ang nabagong motor. Ginagamit ang kahon upang takpan ang encoder wheel, I. R. humantong at transistor ng larawan. Kuko at ipako ang motor base sa pangunahing base. Muli ay ginamit ko ang 1 5/8 in. Mga kuko sa panel. Sa kabilang panig ng pangunahing base putulin ang dulo ng mga kuko na dumidikit.

Alam ko sa karamihan ng mga robot ang likurang caster wheel ay isang maliit na maliit na bagay na maaaring hindi kahit na umiinog. HUWAG GAMITIN YUNG TYPE! Ako ay lahat para sa pag-save ng pera kapag nagtatayo ng isang robot ngunit huwag gawin ito sa bahaging ito. Ang robot ay hindi makakapunta mula sa ibabaw ng sahig na gawa sa kahoy hanggang sa basahan. Hindi ito magiging maayos at kukuha ng higit na lakas. Gumamit ako ng 3 in. Swivel ball bearing caster. I-mount ang caster upang kapag ang caster wheel ay lumiliko hindi ito pumasa sa likuran ng base. Inilagay ko ang minahan ng 1 6/16 in mula sa likuran. Ang uri ng ginamit kong tornilyo ay isang # 6 "drywall screw". Muli gupitin ang dulo ng mga turnilyo na dumidikit.

Hakbang 5: Nagtatrabaho sa Itaas ng Pangunahing Base

Ngayon na ang oras upang kola ang karton sa tuktok ng pangunahing base. Gupitin ang malaking kahon ng cereal at idikit ang makintab na gilid gamit ang "Makipag-ugnay sa Cement". Maghintay hanggang matuyo pagkatapos ay pumantay.

Suriin upang makita kung ang iyong malaking kahon ng cereal ay tumutugma sa sukat na kahon ng cereal na ginagamit ko kung hindi kung gayon kakailanganin mong gumamit ng ilang iba pang mga materyales. Ang maliit na bahagi ng kahon ay 3 1/4 "ang lapad, ang malaking gilid ay 11 10/16" ang haba. TINGNAN PO NG LITRATO BAGO MAGSIMULA SA BAHAGING ITO. Gupitin ang dalawang malalaking kahon ng cereal. Gupitin ang ilalim at tuktok na mga flap sa mga kahon ng cereal. Gupitin ang mga tahi ng isang kahon ng cereal. Idikit ang mga piraso sa iba pang kahon ng cereal makintab na bahagi na nakaharap sa makintab na bahagi. Maghintay upang matuyo bago gamitin. Gupitin ang 2 piraso ng 3/4 "makapal na kahoy 8 3/16" ng 3 2/16 ". Gagamitin namin ang kahoy na ito bilang 2 dingding sa kahon na itinatayo namin sa tuktok ng pangunahing base. Ilagay at idikit ang isang piraso sa gitna ng base, 14/16 "mula sa likuran ng base. Ang ika-2 piraso ay napupunta sa 10 2/16 "mula sa ika-1 piraso. Ito ang bubuo sa kahon na 10 2/16" ang haba sa loob. Kapag ang kola ay tuyo na kuko ang 2 piraso ng kahoy sa lugar mula sa ilalim ng base gamit ang "Mga kuko sa panel". Gusto kong mag-drill ng isang maliit na piloto para sa nail 1st. Kunin ngayon ang karton na pinagdikit namin at ginamit iyon bilang mahabang pader at tuktok ng kahon. Idikit ang isang gilid sa mga dulo ng dalawang piraso ng kahoy at sa pangunahing base. Ang iba pang mga bahagi ay kailangang i-trim upang maaari itong tiklupin upang gawin ang iba pang mga gilid ng mahabang dingding ng kahon. HUWAG PALAKI ANG panig na ITO.

Hakbang 6: Paano Gumagana ang Arm

Ang braso na ito ay hindi gumagana tulad ng karamihan sa mga robotic arm. Gumagana ito mas katulad ng isang forklift. Ang kamay ay sasakay pataas at pababa sa isang kahoy na riles. Papayagan nitong iangat ng robot ang isang bagay na 3 '4 mula sa sahig gamit ang maliit na metalikang kuwintas.

Para sa isang normal na robotic arm upang maiangat ang isang bagay na 40 "mula sa sahig ang braso ay dapat na 20" ang haba. Ang isang 2 lb. na bagay ay tatagal ng 640 oz. sa. ng metalikang kuwintas upang iangat. Ang paggamit ng isang 1 "gulong upang maiangat ang 2 lb. na bagay ay kukuha lamang ng 16 ans. Ng metalikang kuwintas. Ang matematika na ginamit upang hanapin ang bagay sa 3-D na puwang ay mas madali din.

Hakbang 7: Pag-mount sa Riles sa Pangunahing Base

Ang kahoy na ginamit para sa riles ay tinatawag na furring strip. Sa Lowe's ito ay nakalista bilang: 1 "by 2" by 8 'treated furring # 201999. Ito ay tungkol sa 1 5/16 "ang lapad at halos 9/16 ang kapal. Ginamit ko ang ganitong uri ng kahoy dahil tila may pinakamaliit na halaga ng warp at bow. Gupitin ang isang 48" mahabang piraso. Gupitin ang isang 1 1/2 "makapal na piraso ng kahoy 3 3/16" ng 3 3/16 "Maaari mong i-cut ang isang bingaw sa kahoy upang hawakan ang riles at pagkatapos ay mag-drill ng isang butas sa pamamagitan ng riles at bloke ng kahoy. Gumamit ng isang drywall # 6 na tornilyo upang hawakan ang riles sa lugar. Kung hindi mo nais na gawin ang bingaw sa kahoy block pagkatapos ay kailangan mong gumamit ng 2 pang mga turnilyo sa magkabilang panig ng riles upang hawakan ito sa lugar.

Ilagay ang bloke upang ang riles ay nasa gitna ng base at ang bloke ng kahoy ay 1/2 mula sa harap ng base. Mula sa ibabang bahagi ng base gumamit ng dalawang mga drywall screws upang hawakan ang bloke ng kahoy sa pangunahing base.

Hakbang 8: Paggawa sa Arm

Alisin ang tornilyo mula sa base, gagamitin namin ito sa hakbang na ito.

Gamit ang isang 1 1/2 "bilog na talim ng butas ay pinutol ang isang butas sa isang 3/4" makapal na piraso ng kahoy. Ilabas ang kahoy (tingnan ang larawan) mula sa talim. Gagamitin ito bilang isang roller. Gumawa ng apat sa mga roller na ito. Ang isang "5D 2 pulgada karaniwang" kuko ay magiging baras ng roller. Gupitin ang dalawang 3/4 "makapal na piraso ng kahoy 3 1/2" ng 5 7/16 ". Maglagay ng roller malapit sa likurang tuktok ng kahoy ngunit huwag hayaang dumaan ang roller sa gilid ng kahoy. Paluin ang kuko ang gitna ng roller ngunit hindi masyadong malayo sa loob dahil hihilahin mo sila sa paglaon. Ilagay ang riles sa kahoy, siguraduhin na ang riles ay tuwid at masikip laban sa ika-1 roller (tingnan ang larawan). Ilagay ang natitirang mga roller na masikip laban sa riles at kuko sa lugar. Tanggalin ang riles at pagkatapos ay alisin ang apat na mga kuko mula sa kahoy. Gamit ang mga butas ng kuko bilang gabay na mag-drill ng apat na mga butas ng piloto sa kahoy. Kunin ang ika-2 piraso ng kahoy na iyong pinutol at i-clamp ito sa ika-1 piraso. Ngayon drill ang apat na butas sa pamamagitan ng ika-2 piraso din ng kahoy. Kuko ang apat na 5D karaniwang mga kuko sa apat na butas sa isang piraso ng kahoy. Ngayon nais mong mag-drill ng apat na mga butas ng piloto sa landas ng riles. Screw sa apat # 6 drywall screws ngunit iwanan ang mga ulo tungkol sa 2/16 "sa itaas ng kahoy. Kakailanganin mong ayusin ang mga ito sa paglaon. Ilagay muli ang apat na roller at riles sa lugar. Hinahayaan ka ng apat na turnilyo na ayusin ang anumang bow sa kahoy. Ayusin ang apat na turnilyo upang ang riles ay kahit na nasa tuktok ng apat na roller. Maaaring kailanganin ang mga turnilyo upang maiakma muli sa paglaon. Kunin ang ika-2 piraso ng kahoy at martilyo ito sa lugar sa ibabaw ng ika-1 piraso ng kahoy. Kailangan mong maglaro nang kaunti sa ika-2 piraso ng kahoy hanggang sa malapit ito sa mga roller ngunit ang mga roller ay maaaring malayang mag-ikot. Maaari mo ring ayusin ang apat na mga turnilyo upang ang riles ay hindi masyadong masikip laban sa gilid ng kahoy. I-slide ang riles. Gupitin ang isa pang 3/4 "makapal na piraso ng kahoy 3 1/2" ng 9 ". Kuko ang seksyon ng roller sa tuktok na gitna ng piraso ng kahoy na ito. Gupitin ang isa pang piraso ng kahoy (mga 3 1/2" ng 2 1/4 ") na tatakpan ang kabilang panig ng seksyon ng roller at kuko sa lugar. Ngayon putulin ang lahat ng mga tornilyo at mga dulo ng kuko na lumalabas. I-slide ang riles pabalik sa seksyon ng roller. Magkakaroon ng mga spot na magbubuklod laban sa alinman sa mga roller o mga ulo ng tornilyo. Gamit ang liha (pinakamahusay kung ang papel de liha ay naka-mount sa isang bloke ng kahoy) buhangin pababa ng mga spot sa kahoy na riles kung saan ito umiiral.

Hakbang 9: Paggawa ng Reel

Gamit ang isang 2 "bilog na talim ng butas, gupitin ang isang butas sa isang 1/2" makapal na piraso ng kahoy. Alisin ang kahoy mula sa talim. Ito ay magiging bahagi ng isang rolyo. Gumawa ng isa pa. I-clamp ang dalawang gulong. Mag-drill ng apat na butas ng piloto sa paligid ng mga gulong. Alisin ang mga gulong at gawin ang apat na mga butas ng piloto sa isang gulong.140 "malaki upang ang 2" # 6 drywall screw ay maaaring magkasya sa butas. Buksan at i-square ang mga butas sa gitna ng gulong upang magkasya sila sa square shaft ng motor. Gamit ang apat na 2 "# 6 drywall screws, i-tornilyo ang dalawang gulong nang magkasama upang magkaroon ng isang puwang na 13/16 sa pagitan ng dalawang gulong. Itali ang isang 54 "mahabang monofilament (linya ng tagapagputol ng weed) na linya sa isa sa mga tornilyo.

Hakbang 10: Pag-mount sa Mga Motors sa Riles

Gupitin ang isang 3/4 "makapal na piraso ng kahoy 4 11/16" ng 3 14/16 "Gumamit ako ng isang 5/8" drill bit para sa mga butas sa base ng motor. Ang mas mahabang butas ay ginawa ng mga butas sa pagbabarena pagkatapos ay gumagamit ng isang file upang hugis ang mga ito. Ang isang mas mahusay na paraan ay ang paggamit ng isang talim ng lagari upang hugis ang butas. Ang mga bilog na butas ay magkakahiwalay na 3 2/16 "butas sa gitna hanggang sa butas ng gitna. Ang bilog na butas hanggang parisukat na butas ay tungkol sa 1 19/32" na butas sa gitna sa butas ng gitna.

Ikabit ang reel sa mga motor (isang motor ang nabago) at ang mga motor sa motor base. Wired ang mga motor (tandaan na baligtarin ang mga lead sa isang motor) sa isang 6 volt na baterya upang masubukan lamang ang lahat ay gumagana. Ngayon kunin ang rolyo at mga motor mula sa base ng motor. Susunod na gupitin ang isang 1 1/2 "makapal na piraso ng kahoy 3 3/16" ng 3 14/16 ". Gamit ang dalawang # 6 na drywall screws ikabit ang bloke ng kahoy sa ilalim na bahagi sa motor base 1/2" mula sa kaliwang gilid. Mag-drill ng dalawang butas ng piloto sa pamamagitan ng riles papunta sa bloke. Ikabit ang riles sa bloke gamit ang dalawang # 6 na drywall screws. Ngayon ibalik ang rol at mga motor ngunit sa oras na ito idikit ang mga motor sa base ng motor. Kunin ang linya ng monofilament at tiyaking tumatakbo ang linya sa harap ng rol. Hilahin ito pababa diretso sa roller assembly na nasa riles. Kung saan ang linya ay humahawak sa roller assembly mag-drill ng isang butas sa pamamagitan ng gilid at i-tornilyo sa isang 2 "# 6 drywall screw. Itali ang linya sa tornilyo na ito.

Hakbang 11: Paggawa ng Kamay

Sinumang may isang set na "VEX" ay makikilala ang mga bahaging ito. Hindi ako naniniwala na magbabayad ito upang makabili ng mga bahagi ng VEX upang maitayo lamang ang kamay na ito. Ang kamay na ito ay isa lamang sa maraming mga protipo na pinagtatrabahuhan ko. Magbibigay ako ng mga detalye ng iba pang mga kamay sa aking web site sa: https://robotics.scienceontheweb.net sa mga darating na buwan. Narito ang ngunit. Ngunit kung mayroon ka nang mga bahagi ng VEX, subukan ito. Maaari mong gamitin ang anumang gearbox motor kung makukuha mo ang vex gear upang manatili sa baras ng motor. Ang motor na ginamit ko dito ay naiwan mula sa ibang proyekto. Ang isang tala na kailangan mong malaman tungkol sa motor na ito ay ang brown cap ay nakakakuha ng tornilyo pababa sa plato sa motor kung saan lumiliko ang motor. Mag-drill ng isang butas sa gitna sa pamamagitan ng takip upang magkasya ang isang # 8-32 ng 1 3/4 "na tornilyo. Kunin ang ulo ng tornilyo at gilingin ng kaunti ang dalawang panig upang ang ulo ay isang rektanggulo na may dalawang kurba na nagtatapos. Ito ginagawang mas mahirap para sa tornilyo na maluwag kapag nakadikit. Ilagay ang tornilyo sa pamamagitan ng takip na may ulo na nakaturo patungo sa plato ng motor. Ilagay ang kulay ng nuwes at higpitan. Depende sa gearbox motor na ginamit mo, ang laki ng kahoy ay hindi ako nakapagpaliban. Gupitin dalawa 3/4 "makapal na piraso ng kahoy 7" ng 2 2/16 ". Ang isa sa mga piraso na ito ay magiging base ng riles, ang isa sa likod na plato ng kahon ng motor ng kamay. Gupitin ang dalawang 3/4 "makapal na piraso ng kahoy 1 10/16 ng 2 2/16" ito ang magiging mga gilid ng motor box ng kamay. Kung titingnan mo ang mga larawan makikita mo ang dalawang mga hugis na bracket. Ang mga ito ay 1 7/16 "ni 1 7/16" na may isang dulo na hugis upang magkasya sa gear ng racks. Ang mga ito ay ginawa mula sa isang lumang frame ng kama. Ano ang maaari mong makita na gagana? Ang mga ito ay pinutol sa pamamagitan ng paggamit ng isang lagari na may isang putol na disc na ginamit para sa paggupit ng metal. Walang mga magagarang tool ang ginamit sa paggawa ng robot na ito. Mag-drill ng dalawang butas sa bracket at dumaan sa gilid ng rack gear. I-mount ang bracket sa rack gear sa pamamagitan ng paggamit ng dalawang mga turnilyo na may mga mani. Ang mga bahagi ng metal na VEX ay dapat i-cut. Mahusay na gumamit ng isang hack saw talim dahil ang isang cut off disc ay tumatagal ng labis na metal kasama nito. Para sa mga taong walang alam tungkol sa VEX. Ang mga bahagi ng metal ay may kasamang kaunting starter cut upang maipakita kung saan ka maaaring gupitin. Gagamitin namin ang mas maliit na bahagi, kaya't putulin iyon. Gumagamit kami ng dalawa. Gamit ang mga tornilyo na kasama ng mga gear gear, i-tornilyo ito sa puwang ng metal gamit ang dalawang turnilyo na may dalawang metal na washer. Ngayon narito ang isang problema; kung hinihigpitan mo ang mga tornilyo hanggang sa wala, ang galaw ng gulong ay hindi maaaring ilipat. Kung hindi mo higpitan ang mga turnilyo, sila ay maluluwag nang walang oras. Ang solusyon ay; gamit ang pang-araw-araw na aluminyo foil na gumawa ng maliliit na maliit na bola at itulak ang mga ito sa butas ng tornilyo. Kunin ang gear gear, ibalik ito sa metal slot. Kung nagbubuklod pa rin ang rack gear, ulitin. Kapag nakuha mo ang slide ng gear upang i-slide pakanan, ilabas ang mga turnilyo at maglagay ng kaunting pandikit sa mga butas ng tornilyo. Ibalik ang mga turnilyo at hayaang matuyo. Kunin ang pagpupulong ng gear gear at i-turn down ito sa base ng riles. HINDI ako gumamit ng mga drywall screw dito. Nais mong gumamit ng isang turnilyo na may isang patag na ulo upang ang riles ng pagpupulong ay maaaring ayusin ng isang maliit na halaga. Kunin ang iba pang mga pagpupulong ng riles at puwang ito sa lapad ng gear sa pamamagitan ng paglalagay ng gear sa pagitan ng dalawang gears ng racks. Ngayon i-tornilyo ang pagpupulong ng 2nd gear gear. Alisin ang gamit at itabi ang mga gears ng rak sa kabaligtaran ng mga direksyon. Ibalik ang gear sa gitna at markahan kung nasaan ang gear. Mag-drill ng isang butas na sapat na malaki para sa # 8-32 ng 1 3/4 "na tornilyo upang pumasa sa pamamagitan ng walang pagbubuklod. Alisin ang pagpupulong ng riles mula sa base ng riles. Gupitin ang base ng riles mula sa itaas hanggang sa butas na sapat ang lapad para sa turnilyo sa gilid sa pamamagitan ng slit. Ilagay ang gear sa turnilyo. Ito ay isang napaka-siksik na fit. Gumamit ako ng isang lock ng channel lock upang hawakan ang gear habang binabaliktad ko ang turnilyo. I-on ang gear sa tornilyo hanggang sa makarating ang gear sa kung saan ang gear ng rak ay kasama ang takip malapit sa base ng riles ngunit hindi ito nabubuklod. Kapag ang lahat ay mukhang ok putulin ang hindi kinakailangan mula sa # 8-32 na tornilyo. Ilagay ang pandikit sa ulo ng tornilyo na nasa loob ng takip at matuyo. Ilagay ang pandikit sa kulay ng nuwes at sa paligid ng base ng gear. Kapag natuyo ang lahat, ibalik ang takip sa motor. Itabi ang pagpupulong ng gear ng motor sa pamamagitan ng hiwa hanggang sa maabot nito ang butas. Gamit ang isang mainit na pandikit na baril itatak ang slit. Ilagay ibalik ang rail Assembly. Gupitin ang isang 3/4 "makapal na piraso ng kahoy 1 9/16 ng 1 9/16. Ito ang magiging basehan ng motor. Ilagay ang motor sa base na ito. Tingnan kung ang motor ay kahanay sa base ng riles. Kung maganda ang hitsura nito pagkatapos ay i-tornilyo ang base ng motor sa base ng riles. Idikit ang motor sa base ng motor. Kuko ang mga gilid sa base ng riles. Mapapansin mo na ang likuran ng poste ng motor ay dumidikit. Markahan at pagkatapos ay i-drill ang lugar na ito sa plato sa likuran upang ang likuran ng poste ay may lugar na pupuntahan. I-screw ang back plate sa. Ang dalawang daliri ng kamay ay ginawa mula sa dalawang 3/4 "makapal na piraso ng kahoy 3 1/16" ng 1 11/16 ". Maaari mong i-cut ang isang bingaw sa kahoy kung saan ito ay mai-screwed sa bracket. Ginagawa ito Hinahayaan ng paraan na buksan ng kamay ang isang buong 3 "at maaari mong takpan ang bracket at mga ulo ng tornilyo gamit ang karton. Mag-drill ng dalawang butas sa bawat bracket na magpapahintulot sa mga turnilyo na iyong ginagamit na dumaan sa mga butas ng bracket. Markahan at mag-drill ng mga butas ng piloto sa mga daliri. Ngayon i-mount ang dalawang daliri at i-tornilyo ang mga ito sa lugar. Gumagamit ng dalawang 1 1/2 "# 6 na drywall screws na nakakabit sa kamay na pagpupulong na ito sa ilalim ng roller assembly. THE END