Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ilagay ang Silicon Tube Sa Pinag-braided Sleeve
- Hakbang 2: Ilagay ang Tube Fitting Cap
- Hakbang 3: Ang Ibang Katapusan
- Hakbang 4: Mag-Pump Air Sa Muscle
Video: Mga kalamnan ng niyumatik: 4 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15
Ang Pneumatikong Mga kalamnan, o Mga kalamnan sa Hangin ay simple, murang at napakalakas. Ang mga application ay mula sa makinarya, robotics hanggang sa mga naisusuot. Ang mga kalamnan ng hangin ay walang stickction at mayroong timbang sa ratio ng lakas tulad ng walang ibang mekanismo ng linear na actuating. Ang kahinaan nito ay nasa bilis. Ang bilis ng pagkontrata ng mga kalamnan ng hangin ay kinokontrol ng kung gaano kabilis ang hangin na ibinomba sa kalamnan (cfm). Kaya, upang makamit ang mataas na bilis ng pag-aktibo, kailangan mo ng malalaking tubo at mga kontrol sa hangin upang mabilis na makakuha ng sapat na hangin sa kalamnan. Ang pagpupulong na binabalangkas ko sa ibaba ay pang-eksperimento. Ang mga fittings ng tubo ay hindi sinadya upang magamit para sa hangaring ito, kaya't mangyaring mag-ingat kapag pumping ang may presyon na hangin sa mga pagpupulong na ito. Ang mga kalamnan na ginawa ko ay ginamit para sa aking Soft Pneumatic Exoskeleton. Gumagana ang mga kalamnan ng hangin at madaling buuin. Mga pagtutukoy max presyon ng hangin: 120 psisuggest haba: 6 "-30" bigat: n / haba: n / aMaterial (presyo hanggang 6/29/2008) (ang mga materyales na nakalista sa ibaba ay maaaring mabili sa mcmaster.com) Mataas na Temperatura Silicone Rubber Tubing Malambot, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "Wall mcmaster.com # 5236K15 | $ 1.31 bawat talampakan Malakas na Tungkulin Polyester Napapalawak na Mesh Sleeving 1-1 / 2" ID, 3/4 "hanggang 2" Bundle Dia, 3'L, Itim mcmaster.com # 9142K34 | $ 5.83 bawatStandard Brass Compression Tube Fitting Adapter para sa 1/2 "Tube OD X 1/4" NPTF Babae Pipe mcmaster.com # 50915K226 | $ 3.86 bawatStandard Brass Compression Tube Fitting Long Nut para sa 1/2 "Tube OD mcmaster.com # 50915K106 | $ 2.36 bawat Moisture-Resistant Acetal Push-to-Connect Adapter para sa 5/32" Tube OD X 1/4 "NPTF Male Pipe mcmaster. com # 51055K8 | $ 1.45eachStandard Brass Compression Tube Fitting Tube Support para sa 1/2 "Tube OD mcmaster.com # 50915K246 | $ 7.37 para sa isang pakete ng 10Low-Pressure Brass Threaded Pipe Fitting 3/8 "Male X 1/4" Babae Pipe Sz, Binabawasan ang Bushing mcmaster.com # 4429K522 | $ 1.78 bawatBrass Yor-Lok Tube Fitting Cap para sa Tubing, 3/4 "Tube OD mcmaster.com # 5272K146 | $ 8.70 bawatChoose-A-Color Flexible Nylon 11 Tubing.106" ID, 5/32 "OD,.025" Wall Thickness, Red mcmaster.com # 5635K62 | $ 0.21 bawat paa Para sa bawat kalamnan na nais mong tipunin kailangan mo: (1) Ang silikon na tubing ay gupitin hanggang sa haba (hal. 12 ") (1) Ang tinirintas na manggas ay pinutol hanggang sa haba -1/2" (hal. 11.5 ") (2) Sinusuportahan ng Tube (1 pack ay may kasamang 10) (1) Tube Fitting Cap (1) Tube Fitting Long Nut (1) Pagbawas ng Brushing (1) Brass Compression Tube Fitting Adapter Presyo ng presyo bawat kalamnan: ~ $ 30 Tandaan: Ang Tube Fitting Long Nut ay pinapalitan ang Hex nut na ang Compression Tube Fitting Adapter ay may. Pneumatikong kapangyarihan at mga bahagi ng kontrolValves (mechanical o solenoid) Pressurized air source (air reservoir o air compressor) Para sa mga kontrol sa niyumatik, ang vexrobotics ay may magandang starter kit. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml
Hakbang 1: Ilagay ang Silicon Tube Sa Pinag-braided Sleeve
Gupitin ang silikon na tubo sa iyong nais na haba. Gupitin ang tinirintas na manggas sa parehong haba na minus 1/2 pulgada. Gupitin ang mga dulo ng tinirintas na manggas na may isang mas magaan upang maiwasan ito mula sa pag-fray at upang bigyan ito ng isang labi sa pagpupulong ng manggas ng compression. Itulak ang silikon na tubo sa tinirintas na manggas.
Hakbang 2: Ilagay ang Tube Fitting Cap
I-slide ang tinirintas na manggas at tubo sa pamamagitan ng hex nut
Ilagay ang suporta sa tubo sa loob ng tubo ng silikon I-screw ang hex nut sa angkop na pagkakabit
Hakbang 3: Ang Ibang Katapusan
Ilagay ang tinirintas na manggas at silikon na tubo sa pamamagitan ng mahabang kulay ng nuwes Maglagay ng isang suporta sa tubo sa loob ng tubo ng silikon I-tornilyo ang adapter na umaangkop sa tubo sa matagal na nuwes I-screw ang pagbawas ng brushing sa adapter
Hakbang 4: Mag-Pump Air Sa Muscle
Ilagay ang 5/32 tubing sa push-to-connect adapterPump air in.
Inirerekumendang:
Mga Soldering Surface Mount Component - Mga Pangunahing Kaalaman sa Paghinang: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Mga Soldering Surface Mount Component | Mga Pangunahing Kaalaman sa Paghinang: Sa ngayon sa aking Serye ng Mga Pangunahing Kaalaman sa Soldering, tinalakay ko ang sapat na mga pangunahing kaalaman tungkol sa paghihinang para masimulan mong magsanay. Sa Ituturo na ito kung ano ang tatalakayin ko ay medyo mas advanced, ngunit ito ay ilan sa mga pangunahing kaalaman para sa paghihinang sa Surface Mount Compo
[EMG] Pag-activate ng kalamnan: 3 Mga Hakbang
![[EMG] Pag-activate ng kalamnan: 3 Mga Hakbang](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29508-j.webp "[EMG] Pag-activate ng kalamnan: 3 Mga Hakbang")
[EMG] Paglipat ng kalamnan: Ang prototype na ito ay nagpapakita ng potensyal ng low-cost at open-source na hardware / software upang paganahin ang kontrol ng computer sa pamamagitan ng aktibidad ng kalamnan na elektrikal. Pinipigilan ng gastos na nauugnay sa mga aparatong off-the-shelf ang pag-access sa teknolohiyang ito, na maaari b
Paano Gumawa ng Mga kalamnan sa Hangin !: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Gumawa ng Mga kalamnan sa Hangin !: Kailangan kong lumikha ng ilang mga actuator para sa isang proyekto ng animatronics na pinagtatrabahuhan ko. Ang mga kalamnan ng hangin ay napakalakas na actuators na gumagana nang halos katulad sa isang kalamnan ng tao at may isang kahanga-hangang lakas sa ratio ng timbang - maaari silang magsikap ng isang puwersa sa paghila hanggang sa 400 t
10 Mga kahalili sa DIY sa Mga Off-The-Shelf na Elektroniko na Mga Bahagi: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
10 Mga Kahalili sa DIY sa Mga Off-The-Shelf na Mga Elektroniko na Bahagi: Maligayang pagdating sa aking kauna-unahang itinuro! Sa palagay mo ba ang ilang mga bahagi mula sa mga tagatingi sa online ay masyadong mahal o may mababang kalidad? Kailangan bang makakuha ng isang prototype nang mabilis at tumatakbo nang mabilis at hindi makapaghintay linggo para sa pagpapadala? Walang mga lokal na electronics distributor? Ang fol
Gripper Ginawa ng Malambot na kalamnan (Actuator): 14 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Gripper Made of Soft Muscle (Actuators): Sa aking nakaraang tutorial na ipinaliwanag ko ang paggawa ng malambot na kalamnan (actuator), sa tutorial na ito gagamitin namin ang apat sa mga kalamnan na iyon upang makagawa ng isang gripper na makakakuha at makahawak ng isang bagay .Kung hindi mo pa napanood ang aking nakaraang tut