Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Mga Bagay na Kailangan mo
- Hakbang 2: Motor, Grears, Shaft, at Wheels
- Hakbang 3: Ikabit ang Robot sa Leeg at Ulo
- Hakbang 4: Paggawa ng Sensor
- Hakbang 5: Pagkonekta sa Lumipat
- Hakbang 6: Mga kable
- Hakbang 7: Pagsubok
Video: Balancing Robot: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15
Ito ay isang napaka-simpleng robot na gumagamit ng isang simpleng switch bilang isang sensor at nakatayo lamang sa dalawang gulong na may baligtad na mekanismo ng pendulum. Kapag mahuhulog ang robot ay nagsisimula ang motor at igagalaw ang robot sa direksyon na babagsak, kaya't ang metalikang kuwintas ng motor tungkol sa gitna ng grabidad na mas mataas kaysa sa motor ay gumagawa ng balanse sa robot.
Hakbang 1: Mga Bagay na Kailangan mo
Upang magawa ang robot na ito kailangan mo ng mga sumusunod na bahagi at tool:
maliit na de-kuryenteng motor ang ilang mga gears (o isang motor na may gearbox) isang baras ng dalawang gulong ng ilang mga sheet ng plastik upang gumawa ng mga bearings at ang leeg ng robot dalawang may hawak ng baterya 4 na baterya ng AA isang pindutan ng cell isang SPDT (solong poste ng dalawang itapon) lumipat na may isang metal pingga isa toggle switch para sa on / off switch ng isang kuko ng ilang wire na panghinang na bakal na ilang pandikit
Hakbang 2: Motor, Grears, Shaft, at Wheels
Sa hakbang na ito kailangan mong gumawa ng isang sistema upang ilipat ang robot madali mo itong magagawa sa pamamagitan ng pagdaragdag ng ilang mga gears sa isang simpleng maliit na motor, pagkatapos ay ikonekta ito sa isang baras at tipunin ito ng dalawang gulong.
Maaari mo ring gamitin ang isang motor at gearbox. Hindi mahalaga kung paano mo ito nagagawa.
Hakbang 3: Ikabit ang Robot sa Leeg at Ulo
Gumamit ng pandikit upang ilakip ang isang sheet ng plastik sa motor.
Pagkatapos maglagay ng ilang pandikit sa isang bahagi ng mga may hawak ng baterya at ilakip ang mga ito sa tuktok ng plastic sheet.
Hakbang 4: Paggawa ng Sensor
Maghinang ng isang cell ng pindutan sa SPDT switch lever.
Gawing mainit ang ulo ng kuko sa isang apoy at ilagay ito sa plastic sheet sa motor sa isang posisyon na kapag ang robot ay patayo nang patayo ang pindutan ng cell ay hinawakan ang lupa. Pagkatapos ay ikabit ang switch sa robot na may pandikit.
Hakbang 5: Pagkonekta sa Lumipat
Maghinang ng isang wire form positibong poste ng isa sa mga may hawak ng baterya sa negatibong poste ng iba pang may-ari ng baterya at ilakip ang toggle switch dito.
Pagkatapos ay ikabit ang iba pang bahagi ng switch sa motor.
Hakbang 6: Mga kable
Ngayon ay oras na upang maghinang ng mga wire ng robot.
Tandaan na dapat mong solder ang mga wire sa isang paraan na ang robot ay lumilipat sa direksyon na babagsak.
Hakbang 7: Pagsubok
Nakumpleto na ang robot at oras na upang subukan ito. Ilagay ang 4 na baterya sa mga may hawak ng baterya at i-on ang switch. Subukang baguhin ang posisyon ng sensor upang gawing mas mahusay ang paggana ng robot. Kung gumagana ang robot na inverted palitan ang pula at asul na mga wire sa sensor o sa mga may hawak ng baterya.
Inirerekumendang:
Paano Lumikha ng isang Malayuang Kinokontrol na 3D Printed Self-Balancing Robot: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Lumikha ng isang Malayuang Kinokontrol na 3D Printed Self-Balancing Robot: Ito ay isang ebolusyon ng nakaraang bersyon ng B-robot. 100% OPEN SOURCE / Arduino robot. Ang CODE, 3D na mga bahagi at electronics ay bukas kaya huwag mag-atubiling baguhin ito o lumikha ng isang malaking bersyon ng robot. Kung mayroon kang mga pagdududa, ideya o kailangan ng tulong na gumawa
Balancing Robot / 3 Wheel Robot / STEM Robot: 8 Mga Hakbang
Balancing Robot / 3 Wheel Robot / STEM Robot: Nakagawa kami ng pinagsamang pagbabalanse at 3 wheel robot para sa edcuational na paggamit sa mga paaralan at pagkatapos ng mga programang pang-edukasyon. Ang robot ay batay sa isang Arduino Uno, isang pasadyang kalasag (ibinigay ang lahat ng mga detalye sa konstruksyon), isang baterya ng baterya ng Li Ion (lahat ng
Arduino - Balanse - Balancing Robot - Paano Gumawa ?: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Arduino - Balanse - Balancing Robot | Paano Gumawa?: Sa tutorial na ito matututunan namin kung paano gumawa ng Arduino balancing (balanse) na robot na nagbabalanse mismo. Una maaari mong tingnan ang tutorial sa video sa itaas
Self-balancing Robot: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Self-balancing Robot: Sa Instructable na ito ipapakita namin sa iyo kung paano bumuo ng self-balancing robot na ginawa namin bilang isang proyekto sa paaralan. Ito ay batay sa ilang iba pang mga robot, tulad ng nBot at isa pang maituturo. Ang robot ay maaaring makontrol mula sa isang Android smartphone vi
DIY Self-Balancing One Wheel Vehicle: 8 Hakbang (na may Mga Larawan)
DIY Self-Balancing One Wheel Vehicle: Interesado sa ilan sa uso ng mga produkto sa pagbabalanse ng sarili tulad ng segway at solowheel. Oo, maaari kang pumunta kahit saan sa pamamagitan ng pagsakay sa iyong gulong nang hindi nakakapagod. ngunit mahusay kung maaari mong magkaroon ng iyong sarili. Kaya, Buuin Natin Ito