Mga Simpleng Bot: Wobbler: 11 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Karaniwan, natututunan mo kung paano mag-wobble bago ka matutong lumakad. Ngunit sa mundo ng mga bot, posible ang anumang bagay! Iyon ang dahilan kung bakit isang araw pagkatapos ipakita sa iyo kung paano maglakad at dalawa pagkatapos ipakita sa iyo kung paano ako gumulong, bumalik ako upang ipakita sa iyo kung paano gumawa ng isang maliit na wobble wobble. Tama iyan! Sa halos walang oras, maaari kang maging out wobbling sa paligid ng pinakamahusay na ng mga ito. Ang lahat ng mga bahagi sa proyektong ito ay simpleng makahanap at kahit na ang mga hindi gaanong karanasan sa mga tagabuo ng bot ay dapat na madaling gawin ang isang ito. At, ang mas maraming karanasan na mga tagabuo ng bot ay dapat magkaroon ng ilang kasiyahan na pag-modding ng isang ito, dahil ang pambalot ay nag-iiwan ng maraming silid para sa eksperimento.

Nais mo bang panoorin akong buuin ang proyektong ito mula simula hanggang matapos? Suriin ang webinar na pinamunuan ko noong Hunyo 13th 2017 upang makita akong kumpletuhin ang buong build!

Hakbang 1: Pumunta Kumuha ng Bagay

Kakailanganin mong:

(x2) tuloy-tuloy na pag-ikot ng servo motors na may kontrol na inalis ** (x2) self-adhesive oval coat hooks (x1) 4 x AA na may-hawak ng baterya (x4) mga baterya ng AA (x1) maliit na plastik na lalagyan (x4) mga kurbatang zip

** Upang malaman kung paano alisin ang isang servo controller, bisitahin ang pahinang ito. (Tandaan na ang ilan sa mga link sa pahinang ito ay mga link ng kaakibat. Hindi nito binabago ang presyo ng anuman sa mga item na ibinebenta. Gayunpaman, kumita ako ng isang maliit na komisyon kung nag-click ka sa anuman sa mga link na iyon at bumili ng anumang bagay. Ininvest ko muli ang perang ito sa mga materyales at tool para sa mga susunod na proyekto. Gayunpaman, malinaw na malaya kang maghanap ng mga item ayon sa gusto mo.)

Hakbang 2: Alisin ang mga sungay

Alisin ang mga sungay ng servo mula sa mga motor.

(Ang mga sungay ng servo ay ang mga bagay na tulad ng gear na nakakabit sa mga shaft ng motor.)

Hakbang 3: Ipasok

Ilagay ang mga servo sa loob ng lalagyan ng plastik na tulad nito ay makikita sa likod. Ang mga servo shafts ay dapat na matatagpuan malapit sa ilalim ng lalagyan ng plastik at off-center.

Hakbang 4: Markahan

Markahan ang lalagyan ng plastik na may isang dry erase marker upang ipahiwatig ang posisyon ng mga shaft ng motor at mga butas ng mounting ng servo.

Hakbang 5: Mag-drill

Mag-drill ng mga butas sa lalagyan ng plastik kung saan mo pa nagagawa ang mga dry mark ng pambura sa nakaraang hakbang.

Para sa mas maliit na mga butas sa pag-mount, ang isang 1/8 "drill bit ay dapat na angkop. Para sa shaft ng motor, inirerekumenda kong gumamit ng alinman sa 3/8" o 1/2 "drill bit.

Hakbang 6: I-mount ang Mga Motors

Iposisyon ang mga motor sa loob ng kaso at i-zip ang mga ito nang ligtas sa lugar.

Hakbang 7: Wire It Up

Pinagsama ang isang pulang kawad mula sa isa sa mga motor na may isang itim na kawad mula sa iba pang motor, at alinman sa kawad mula sa may hawak ng baterya.

Susunod, i-twist ang natitirang tatlong wires upang makabuo ng isa pang pares. Maaari mong solder ang mga ito para sa isang mas permanenteng bono, kung nais mo.

Hakbang 8: Isara Ito

Ilagay ang may hawak ng baterya sa loob ng kaso.

Isara ang kaso at muling ikabit ang mga sungay ng servo.

Hakbang 9: Mga Gulong

Kunin ang mga kawit ng amerikana at putulin ang bahagi ng kawit gamit ang dayagonal cutting pliers o isang maliit na gabas.

Dapat kang iwanang ngayon ng mga self-adhesive na hugis-itlog na gulong.

Hakbang 10: Maglakip ng Mga Gulong

Peel off ang malagkit na pag-back at i-secure ang mga gulong sa servo sungay tulad na ang sungay ay ganap na nakatago sa likod ng gulong at ang gulong ay napaka-off-centered mula sa axis ng pag-ikot.

Hakbang 11: Palakasin Ito

Alisin ang takip, ipasok ang mga baterya, palitan ang takip at pakawalan ito.

Eksperimento sa paglalagay ng bot sa iba't ibang panig upang maobserbahan ang lahat ng mga paraan ng paggalaw nito.

Nahanap mo ba itong kapaki-pakinabang, masaya, o nakakaaliw? Sundin ang @madeineuphoria upang makita ang aking pinakabagong mga proyekto.