Mekanismo ng High-Torque Steering para sa Talagang Malaking Remote Controlled Laruan: 5 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Ang 'ible na ito ay nakasalalay sa mga tagubilin na ibinigay sa aking nakaraang' ible sa pagbuo ng isang nasusukat na sistema ng paningin. Tulad ng naturan, ito ay isang maliit na mas mababa sunud-sunod at higit pa isang photographic tutorial sa mga konseptong kasangkot. Ang circuit sensor feedback ng posisyon na ginamit sa pagpipiloto na mekanismo ay kapareho ng ginamit sa nakaraang 'ible, isang simpleng potensyomiter. Ito ay ang steering rig na itinatayo ko para sa aking sasakyan na ATRT (All Terrain Robotic Trike). Maaari mong makita ito sa pagkilos dito, kung nais mo. Ang panning vision system na natakpan ko kamakailan ay itinayo kalaunan, upang maging isang add-on module para sa ATRT, kaya ang pagsakop sa subsytem na ito ngayon ay isang uri ng back-tracking para sa akin. Sa palagay ko ang sistemang ito ay maaaring iakma sa iba pang malalaking 3-o -4 mga gulong ng remote control na sasakyan o robot. Ang pagdaragdag ng isang sistema ng suspensyon o all-wheel-drive ay maaaring kumplikado sa sistema ng mga rod ng kurbatang kailangan, ngunit magagawa pa rin ito.

Hakbang 1: Bumuo ng Mga Steering Knuckle

Ok, ang hakbang na ito ay hindi isang madali. Kakailanganin mo ang isang malaking sheet ng scrap sheet metal, at maraming piraso ng karagdagang metal upang mapalakas ang mga mounting point para sa mga gulong. Kung namuhunan ka sa isang welder at isang cutting torch, malamang na mas masisiyahan ka sa hakbang na ito nang higit pa sa Ginawa ko. Ginawa ko ang aking paggupit gamit ang isang talim ng metal sa isang lagari, at sa pamamagitan ng kamay gamit ang isang hacksaw. Gumamit ako ng isang drill ng kuryente para sa lahat ng mga butas, at maraming mga mani at bolts kapalit ng hinang. Nakakuha ako ng mahusay na pakikitungo sa mga mani at bolts: 80 metric M6 machine screws at pagtutugma ng mga mani sa isang maginhawang kaso ng pag-aayos sa lokal na dolyar tindahan Sa palagay ko dahil ito sa sukatan, na ang normal na mga tindahan ng tingi ay hindi binili ang mga ito. Huwag mag-atubiling gamitin o iakma ang hindi perpektong pattern na iginuhit sa kamay na ipinakita.

Hakbang 2: Lumikha ng Pangwakas na Wakas ng Iyong Sasakyan

Gumagamit ako ng isang solong 2x6 piraso ng tabla. Pinili kong gawin ang aking mga gulong mga 24 "ang pagitan. Ginamit ko ang parehong gulong mula sa isang itinapon na bisikleta na BMX. Mag-drill ako ng mga butas para sa mga pivot-axle ng iyong mga manibela na rosas, pagkatapos, gamit ang" mga bisig "ng iyong mga manibela na rosas bilang isang gabayan, sukatin kung anong haba ng tungkod na kakailanganin mo, at lumikha ng isa mula sa 1/4 "solidong bakal na tungkod. Kinailangan kong bilugan ang mga sulok sa aking tabla, para sa clearance. Mayroon din itong mga cut-out sa gitna para sa iba pang mga bahagi upang magkasya.

Hakbang 3: Mag-hack sa isang Gearmotor sa isang Worm-drive System

Dinala ako ng pagpupulong na ito buong araw upang makaisip, makabuo, sumubok, at makapagtrabaho nang sapat. Dumaan ito sa ilan pang mga pagrerebisyon, matapos itong masira nang ilang beses. Ang nakikita mo dito ay ang huling resulta. Ang pagpupulong ay dapat ding mag-pivot, upang manatiling nakahanay.

Hakbang 4: Magdagdag ng Sensor ng Posisyon

Gusto kong ituro muli sa aking mga mambabasa ang ible na ito para sa mga detalye. Ang ginagawa ng sensor ng posisyon na ito ay magbigay ng isang analog boltahe na mababasa ng isang MCU. Sa isang mas tradisyonal na R / C system, kung hindi ka gumagamit ng isang MCU, maaari kang ma-wire ito sa isang servo-control IC tulad ng isa sa eskematiko na ito na nakita ko sa mahusay na site na www.seattlerobotics.org

Hakbang 5: Ikabit ang Front End sa Sasakyan, at Gumawa ng Ilang Mga Kable

Inilakip ko ang 2x6 sa base ng aking ATRT na may mga deck screw. Mas mahusay na gawin ito bago i-mount ang iba pang mga bahagi sa base, dahil tila higit sa isang bagay ang hindi madaling sakupin ang parehong rehiyon ng espasyo. Nasaan ang Geordi LaForge na may isang maliit na butil kapag kailangan mo siya, tama? Kailangan mong mag-wire power sa iyong H-Bridge board. Wire ang lakas ng motor sa output ng H-Bridge board. Ang mga linya ng signal ng wire mula sa iyong MCU / Servo IC sa H-Bridge. I-wire ang potensyomiter ng sensor ng posisyon sa iyong MCU / Servo IC. Ang mga kable na itinayo ko para sa aking ATRT ay ipinapakita sa larawan, ngunit mas simple, "pugad ng ibon", mga point-to-point na direktang solder na mga kable ayos din. Ginawa kong mas matatag ang aking mga kable dahil sa pangkalahatang modular na katangian ng robot. Salamat, sa sinumang magbasa sa ible na ito.