HC-SR04 Ultrasonic Sensor With Raspberry Pi: 6 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Kumusta ang bawat isa … ang pangalan ko ay Ahmed Darwish … ito ang aking proyekto gamit ang Raspberry Pi gamit ang sensor ng Ultrasonic at nais kong ibahagi ito sa inyong lahat. Hiningi ako na maghanda ng isang code na gumagana sa Python upang makontrol ang 8 mga ultrasonic sensor na konektado sa isang board na Raspberry Pi. Ang system ay dapat na konektado sa isang screen sa pamamagitan ng isang HDMI at dapat itong magpakita ng isang bagay tulad ng isang radar monitor.

Ang sensor na pinili ko para sa isang proyekto ay ang HC-SR04 sensor. Gumagamit lamang ako ng isang sensor sa eksperimentong ito at kung nais mong mas maraming mga sensor na maiugnay sa iyong Pi, dapat mong isaalang-alang na magbigay ng isang panlabas na mapagkukunan ng lakas na 5 V para sa mga sensor sa halip na kunin ang lakas mula sa Pi.

Hakbang 1: Mga contact

Napakasaya na marinig ang puna mula sa iyo. Mangyaring huwag mag-atubiling sumali sa aking mga channel sa:

Instagram: @ simplydigital010

Twitter: @ simply01Digita

Hakbang 2: Ano ang Kailangan Namin para sa Proyekto?

Una: para sa Raspberry Pi:

- Board ng Raspberry Pi

- HDMI cable

- TV o monitor na may isang HDMI port

- Mouse at Keyboard

- Koneksyon sa DSL para sa pag-access sa internet

- 8 GB micro SD card

- Micro USB cable

Pangalawa: para sa sensor:

- sensor ng HC-SR04

- Breadboard ng anumang laki

- Mga wire ng koneksyon (Lalaki-Babae)

- Mga Resistor (1 k ohm & 2 k ohm)

Pangatlo: para sa iyo:

- Tasa ng kape o baso ng katas

- Magaling na upuan

- Talahanayan o lamesa

Hakbang 3: Paghahanda ng Aking Lupon ng Raspberry Pi upang Magtrabaho:

Una kailangan kong i-download ang operating system mula sa web sa pamamagitan ng (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/). Para sa karagdagang tulong upang pamilyar sa board ng Raspberry Pi para sa mga nagsisimula, maaari mong makita ang sumusunod na pahina (https://www.raspberrypi.org/help/video/).

Matapos i-download ang operating system, gumawa ako ng isang kopya sa isang 8 GB memory card upang mai-install ito sa board at magsimulang magtrabaho. Ang video sa itaas ay talagang kapaki-pakinabang para sa mga first time na gumagamit at tumutulong sa iyo sa panahon ng pag-install.

Mangyaring tandaan na ang memory card AYAW DAPAT alisin mula sa board para sa anumang kadahilanan. Kung hindi man hindi gagana ang card na iyon.

Hakbang 4: Susunod na Hakbang: Pag-set up ng Iyong System:

Ngayon pagkatapos mong matapos ang pag-install ng system at ang system ay nakabukas, maaari naming simulan ang totoong gawain.

Nagsisimula muna kami sa breadboard at sa sensor. Talagang kapaki-pakinabang ang pahinang ito para sa hakbang na ito (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi). Ayusin ang sensor sa breadboard tulad ng ipinakita sa mga resistors at kumonekta sa iyong Pi. Maaari mong kopyahin ang code sa pahina upang subukan ang iyong sensor. Buksan lamang ang iyong pahina ng Python at kopyahin ang code (tanggalin ang mga salita sa tuktok ng pahina). TANDAAN na ang code na ito ay ginawa para sa isang solong pagpapatakbo. Nangangahulugan na ang code ay itatala lamang sa isang pagbasa at pagkatapos ay huminto.

Ngayon pagkatapos gumana ng maayos ang code sa iyong system, pupunta ka para sa susunod na hakbang na magkaroon ng isang tuloy-tuloy na pagsukat sa pagpapatakbo. Talagang kapaki-pakinabang ang pahinang ito para sa hakbang na ito (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/). Dumiretso lamang sa code dahil hindi mo na kailangan ang paliwanag nang makuha mo ang ideya mula sa unang site. NGUNIT maaaring kailanganin mong basahin ang mga komento dahil mayroon silang ilang mga kapaki-pakinabang na tip.

Hakbang 5: Paano Ipakita ang Mga Larawan?

Mabuti ang system at maayos ang mga pagbabasa ng sensor. Susunod na hakbang ay upang i-convert ang mga pagbasa sa mga hugis na may mga kulay. Una kailangan mong mag-download ng isang silid-aklatan na tinatawag na matplotlib. Buksan lamang ang iyong pahina ng Pi Command Prompt at isulat: sudo apt-get install python-matplotlib o sundin ang mga tagubilin sa site na ito. Pagkatapos i-install ang library, subukan lamang ang code sa site na ito. Ang code na ibig kong sabihin ay ang bilang 15 na may berdeng tseke sa tabi nito.

Hakbang 6: Pangwakas na Hakbang: Pagsubok sa Sensor at Gumawa ng isang Larawan:

Mangyaring tandaan na ang code sa ibaba ay akin. Kinailangan kong pagsamahin ang tuluy-tuloy na pagpapatakbo ng code ng sensor sa figure na naglalagay ng code upang gumana ito ayon sa gusto ko. Maaari mong baguhin ito kung nais mong umangkop sa iyong mga hinihiling. Kopyahin lamang ang code sa isang bagong file ng Python at patakbuhin ito.