Turnilyo ng Arduino: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ang paikutan na ito ay binuo upang payagan ang mga video na makuha sa ilang mga pinturang bote. Ang mga mahahalagang tampok ay mabagal ang bilis at makatwirang kakayahan sa pag-load. Ang ginamit na stepper motor ay nagbibigay-daan para sa malalaking karga sa isang napakontrol na mabagal na bilis. Madali itong mabago upang magamit sa isang 3D scanner upang paikutin ang bagay na na-scan.

Kailangan ng Software:

Arduino software -

Mga Kinakailangan na Bahagi:

1. Arduino Nano Amazon
2. ULN2003A Stepper driver breakout board (upang bumili ng tingnan ang link para sa motor)
3. 5V Stepper Motor 28BYJ-48 Amazon (Stepper motor at driver breakout board kit)
4. 5.5mm DC Jack Amazon
5. Nagdadala ng 650ZZ 14mm Outer Diameter, 5mm Lapad, 5mm Inner Diameter qty 6 Amazon
6. Hardware M5 x 20mm Bolt qty = 6 McMaster-Carr (90128A248)
7. M5 lock Nut qty 6 McMaster-Carr (90576A104)
8. Mga tornilyo sa sarili na pag-tap. qty 2 (McMaster-Carr 94997A125)

Kinakailangan ang Mga Tool

• Kit ng paghihinang:
• Mga wire ng pagputol ng wire
• Wire Stripper
• 8mm Wrench qty = 2

Opsyonal na Mga Tool

• Mainit na baril ng pandikit
• Paghihinang na tumutulong kamay

Hakbang 1: 3D I-print ang Base at ang Lid

Gamit ang naka-attach na mga file ng STL i-print ang base at ang talukap ng mata. Maaari mong gamitin ang iyong printer o ipadala sa isang serbisyong online tulad ng

I-install ang mga bearings gamit ang M5 hardware.

I-install ang stepper motor sa base gamit ang dalawang self-tapping screws.

Magagamit ang Fusion 360 Project dito

Hakbang 2: Wire Up Circuit

Ikonekta ang Nano sa ULN2003A board tulad ng ipinakita.

D2 hanggang In4

D3 hanggang In3

D4 hanggang In2

D5 hanggang In1

Ang 5V ng Nano ay papunta sa + 5V ng ULN2003A

GND ng Nano hanggang sa - 5V ng ULN2003A

Ikonekta ang gitnang pin ng DC jack sa Vin ng Nano.

Ikonekta ang pin sa labas ng DC jack sa GND ng Nano.

I-plug ang stepper sa konektor sa ULN2003A driver board.

Hakbang 3: I-download ang Software

Buksan ang naka-attach na file na turntable.ino.

Tiyaking ang uri ng board ay nakatakda sa Nano.

Piliin ang USB port kung saan nakakonekta ang Nano.

I-click ang upload button.

Upang mapabilis o mabagal ang pag-on ng turntable baguhin ang oras ng pagka-antala, mas mataas ang bilang na mas mabagal ang pag-ikot ng talahanayan.

int delayTime = 500;

I-install ang DC jack sa butas at ilagay ang dalawang board sa base ng paikutan, gumamit ng mainit na pandikit upang mapanatili sa lugar kung kinakailangan. Naaalala na baka gusto mong baguhin ang programa sa hinaharap.

Hakbang 4: Opsyonal na Tampok na Magamit Gamit ang isang 3D Scanner

Hindi ako magkakaroon ng detalye dito sa kung ano ang kinakailangan upang magawa ang turntable na ito upang gumana sa isang 3D scanner ngunit isang pangkalahatang ideya ng mga kinakailangang pagbabago.

Baguhin ang software upang lumiko itong sabihin na 5 degree at ihihinto, naglalabas ng isang senyas sa scanner at naghihintay para sa isang kilalang signal mula sa scanner. Gumamit ng dalawa sa mga hindi nagamit na digital na pin bilang isang output sa scanner para sa signal ng pag-scan ng pag-scan at ang isa pa bilang isang input mula sa scanner upang kilalanin ang pag-scan na kumpleto.