Paano Gumawa ng Arduino Batay sa Pag-iwas sa Robot: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Gumawa tayo ng isang ganap na autonomous na robot gamit ang Arduino at IR sensor. Galugarin nito ang ibabaw ng talahanayan nang hindi nahuhulog. Manood ng video para sa higit pa

Hakbang 1: Ginamit na Mga Bahagi

Piraso ng karton

Arduino uno

IR Sensor

BO Motor

Mga gulong

L293d IC

PCB

Flexible wire

330R risistor

baterya

Mga konektor lalaki, babae

Hakbang 2:

Kumuha ng isang piraso ng karton ng sukat 135mm x 120mm. markahan ang lahat ng mga sukat ayon sa naibigay na layout at gupitin ito. Idikit ang lahat ng hiwa ng bahagi gamit ang mainit na pandikit. Idikit ang parehong mga motor sa kanilang lugar. Pagkasyahin ang mga gulong sa parehong mga motor. Ilagay ang mga IR sensor sa harap ng katawan ng robot. Pagkasyahin din ang dalawang LED sa harap na bahagi. Ang mga LED na ito ay para lamang sa pagpapabuti ng hitsura ng robot maaari mo itong laktawan kung hindi magagamit. Idikit ang caster wheel sa likuran sa ilalim ng katawan ng robot. Ngayon ilagay ang baterya sa loob nito. Panatilihin ang maximum na timbang sa likod ng robot. Isara ang itaas na bahagi ng katawan sa pamamagitan ng pagdikit sa itaas na piraso ng karton na pre cut.

Hakbang 3:

Ngayon kumuha ng PCB ilang lalaking babaeng konektor at H-Bridge L293D motor driver IC. Maghinang ng lahat ng mga bahagi ayon sa ibinigay na diagram ng circuit. Ikonekta ang parehong motor sa Board ng driver ng motor na kamakailan lang namin na-solder. Ikonekta ang parehong mga sensor sa pisara. Ngayon lahat ng mga koneksyon ay tapos na. I-upload natin ang code, maaari kang mag-download ng code at circuit diagram mula sa link na mag-click dito

Hakbang 4:

Ikonekta ang Arduino board sa iyong pc. Piliin ang uri ng COM port at board mula sa menu ng tool. At i-click ang upload.

Matapos ang pag-upload ng programa sa Arduino, lahat ay tapos na, ngayon subukan natin ito. Ikonekta ang baterya sa Arduino. Narito gumagamit ako ng 2 lithium ion cell na konektado sa serye at ibalot ang mga ito sa pamamagitan ng paggamit ng insulation tape, kaya ang boltahe ng baterya na ito ay 7.4 volt maaari mong gamitin ang 2s 7.4Volt lipo na baterya. Gumamit ng boltahe ng suplay sa pagitan ng 6 hanggang 9 volt. Kung gumamit ka ng mas mataas na boltahe na baterya ang bilis ng robot ay mas mataas at pagdating sa gilid agad itong mag-apply ng pahinga ibig sabihin ay nababaligtad nito ang pag-ikot ng gulong dahil gumagalaw ito sa mas mataas na bilis ng pagkakataon na mahulog ay tumataas dahil sa inertia ng pasulong.

Inaasahan kong nahanap mo itong kapaki-pakinabang. kung oo, gusto mo, ibahagi ito, puna ang iyong pag-aalinlangan. Para sa higit pang mga nasabing proyekto, sundin ako! Suportahan ang aking channel sa YouTube.

Salamat!