Pinakamadaling Paraan upang Gumawa ng isang Robot ng Pagkontrol ng Kilos: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Kontrolin ang mga laruan tulad ng isang superHero. Alamin kung paano gumawa ng kotseng kontrolado ng kilos.

Ito ay tungkol sa kung paano gumawa ng kotse na kinokontrol ng kilos ng iyong sarili. Talaga ito ay isang simpleng aplikasyon ng MPU-6050 3-axis Gyroscope, Accelerometer. Marami ka pang pwedeng gawin. sa pamamagitan ng pag-unawa sa kung paano ito gamitin, kung paano ito i-interface sa Arduino at kung paano ilipat ang data nito sa mga module ng Bluetooth. sa pagsulat na ito, magtutuon ako sa komunikasyon sa Bluetooth sa Bluetooth, sa pagitan ng dalawang mga module ng Bluetooth na HC-05.

Hakbang 1:

Mga Ginamit na Mga Bahagi:

1- Cardboard, Acrylic sheet 2- Arduino UNO X1 -

3- Arduino nano X1:

4- BO Motor X2 -

5- Gulong X2-

6- IC L293D x1 -

7- 2s 7.4Volt lipo baterya X 2-

8- PCB-

9- Mga Konektor-

10- Bluetooth Module X 2:

11- MPU-6050 X 1:

12- Gym Gloves X1:

Direktang order ng PCB na ginamit sa proyektong ito mula sa PCBway:

Sundin ang video upang makabuo ng isang katawan ng robot at mga koneksyon para sa proyektong ito. maaari mong buuin ang katawan ng robot tulad ng ipinakita sa video o maaaring mabago sa 4WD (4-wheel drive).

kung hindi mo ginagamit ang kalasag na ipinapakita sa video, maaari mong gamitin ang circuit diagram na ibinigay, para sa paggawa ng iyong circuit board. o maaaring mag-order ng PCB para sa kalasag na ito nang direkta mula sa link ng PCBway.com na ibinigay sa itaas para doon.

Hakbang 2:

Matapos itayo ang katawan ng robot gawin ang remote unit ayon sa naibigay na diagram ng circuit.

Hakbang 3:

Ngayon pag-usapan natin ang tungkol sa pagsasaayos ng module ng Bluetooth. karaniwang, ang HC-05 Bluetooth module ay may kasamang setting ng pabrika ng module ng alipin. nangangahulugang maaari kaming magpadala ng data sa module sa pamamagitan lamang ng pag-plug in. hindi na kailangang gumawa ng anumang iba pang setting upang magpadala ng data mula sa mga mobile device sa module na HC-05. ipasok lamang ang default na password nito (1234/0000) upang kumonekta dito. ngunit paano kung nais naming magpadala ng data gamit ang modyul na ito sa ilang iba pang parehong module o sa isang mobile device.

sa proyektong ito, ginagawa namin ang parehong bagay sa pagpapadala ng data sa pamamagitan ng module ng Bluetooth. nakolekta ng MPU-6050 gyro sensor sa isa pang module ng Bluetooth. kaya upang gawin ito Una kailangan naming i-configure ang dalawang mga module ng Bluetooth na ito. upang maaari silang makakuha ng awtomatikong mag-bind sa bawat isa pagkatapos ng power on. Dito ang unang module ay kumikilos bilang isang aparato ng alipin, na makakatanggap ng mga signal mula sa remote unit at mai-mount sa kotse. At i-configure ang pangalawa bilang isang master device na kung saan ay kikilos bilang mga unit ng transmiter at magpapadala ng data sa aparato ng alipin,

Hakbang 4:

Kaya't i-configure muna ang unang module ng Bluetooth bilang aparato ng alipin. upang gawin ito ikonekta ito sa Arduino ayon sa mga diagram ng mga kable na ito. At i-upload ang code sa pamamagitan ng pag-configure ng pangalan.

i-download ang lahat ng kinakailangang programa at aklatan mula dito:

Idiskonekta ang module. Pindutin nang matagal ang ky sa module at ikonekta ito pabalik. Makikita mo ang humantong sa modyul na kumikislap nang mas mabagal. Minsan bawat 2 segundo. Nangangahulugan ito na ang HC-05 ay nasa mode na utos ng AT. Ngayon buksan ang serial monitor baguhin ang baud rate sa 9600 at uri ng output bilang parehong NL & CR. Ngayon i-type ang AT sa send box at ipadala ito. kung ito ay tumugon ng ok, nangangahulugan ito na ang lahat ay maayos. Ngunit kung hindi, at tumugon nang may ilang pagkakamali, Ipadala muli ang AT. Hanggang sa tumugon ito ng ok o chek koneksyon at muling ipadala ang AT.

pagkatapos makuha ang OK na pagtugon mula sa module ipasok ang mga sumusunod na utos nang paisa-isa, SA + ORGL at ipadala ito. itatakda ng utos na ito ang module sa setting ng pabrika.

SA + RMAAD ang utos na ito ay maglalabas ng module mula sa anumang nakaraang pagpapares

SA + UART? suriin ang kasalukuyang rate ng baud ng module

SA + UART = 38400, 0, 0 itakda ang rate ng baud bilang 38400

SA + ROLE? suriin ang tungkulin maging alipin ito o panginoon. Tumugon ito ng 0 o 1. kung ang module ay alipin tumugon ito sa 0 at kung ito ay isang master aparato pagkatapos ay ito ay tutugon sa 1 itinakdang papel bilang isang aparato ng alipin.

ipasok ang AT + ROLE = 0

SA + ADDR? suriin ang address ng module. Itala ang address na ito. sumagot ng modyul. pagkatapos makuha ang address na ito, tapos na ang pagsasaayos para sa module ng alipin.

Hakbang 5:

Oras na nito upang mai-configure ang pangalawang module ng Bluetooth bilang isang master device. Ikonekta ang modyul na ito sa Arduino board at ipasok ito sa mode na AT. kagaya ng ginawa namin sa nauna.

Ipasok ang mga utos na AT sa pamamagitan ng naibigay na pagkakasunud-sunod. AT + ORGL

SA + RMAAD

SA + UART?

SA + UART = 38400, 0, 0

SA + ROLE?

itakda ang papel na ginagampanan ng modyul na ito bilang master aparato. SA + ROLE = 1

AT + CMODE = 0 upang ang module ay ikonekta lamang ang isang solong aparato. ang default na setting ay 1

itali ang modyul na ito sa isang aparato ng alipin upang gawin itong pumasok,

AT + BIND = "ang address ng module ng alipin"

at lahat tapos na ngayon mag-install ng mga aklatan para sa MPU-6050 sensor isang komunikasyon sa I2C. Dahil ang MPU-6050 gyro sensor ay may I2C interface. mag-download ng mga aklatan at Source code mula dito. kung na-preinstall mo ang mga aklatang ito, laktawan ito.

Hakbang 6:

Ngayon ikonekta ang yunit ng kotse sa pc gamit ang isang USB cable. piliin ang tamang uri ng com port at board. At i-upload ang program sa pamamagitan ng pangalang "Gesture_controled_Robot_car_unit_". Tiyaking ang baterya at module ng Bluetooth ay hindi konektado sa kotse habang ina-upload ang programa.

Gawin ang pareho sa remote unit. buksan ang programa sa pamamagitan ng pangalan ng remote. at i-upload ito sa remote unit. Ipasok ang alipin na module ng Bluetooth sa yunit ng kotse at master ang module ng Bluetooth sa remote unit. At tapos na ang lahat.

Hakbang 7:

Patayin natin ito at handa na itong i-play …….

Inaasahan kong nahanap mo itong kapaki-pakinabang. kung oo, gusto mo, ibahagi ito, puna ang iyong pag-aalinlangan. Para sa higit pang mga nasabing proyekto, sundin ako! Suportahan ang aking Trabaho at Mag-subscribe sa Aking Channel sa YouTube.

Salamat!

Unang Gantimpala sa Paligsahan sa Robotics