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Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 Hakbang
Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 Hakbang

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 Hakbang

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 Hakbang
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Nobyembre
Anonim
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Mga Pantustos:

  • 1 Arduino nano
  • 1 Modulo Bluetooth HC-05
  • 2 Driver A4988
  • 2 Motor paso a paso
  • 1 PCB de 7 cm x 4 cm
  • 4 Varillas roscada de 12 cm, mula sa 5 mm na aprox.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 Mga base de mdf de 20 cm x 8 cm
  • 2 Pilas de 9 v
  • 1 Caja de pilas
  • 1 Bornera
  • 1 makagambala
  • 1 rodachín

Hakbang 1: Es konstrura

Es konstrura
Es konstrura
Es konstrura
Es konstrura

se procede a armar la es konstrura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Hakbang 2: Estructura Motores

Es konstrura Motores
Es konstrura Motores
Es konstrura Motores
Es konstrura Motores
Es konstrura Motores
Es konstrura Motores
Es konstrura Motores
Es konstrura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la es konstrura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Hakbang 3: Mga Conexión Componentes

Mga Conexión Componentes
Mga Conexión Componentes
Mga Conexión Componentes
Mga Conexión Componentes

se soldarán por medio de cables las conexiones de los mga bahagi.

Hakbang 4: Posición Y Conexión

Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos driver y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Hakbang 5: Conjunto

Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto

Así deberá quedar el carro

Hakbang 6: Programación

Programación
Programación

se dejará el código de programación del Arduino

/ * Carro Motor paso a paso Arduino

  1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
  2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

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Inirerekumendang: