Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Mga Pantustos:

• 1 Arduino nano
• 1 Modulo Bluetooth HC-05
• 2 Driver A4988
• 2 Motor paso a paso
• 1 PCB de 7 cm x 4 cm
• 4 Varillas roscada de 12 cm, mula sa 5 mm na aprox.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 Mga base de mdf de 20 cm x 8 cm
• 2 Pilas de 9 v
• 1 Caja de pilas
• 1 Bornera
• 1 makagambala
• 1 rodachín

Hakbang 1: Es konstrura

se procede a armar la es konstrura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Hakbang 2: Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la es konstrura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Hakbang 3: Mga Conexión Componentes

se soldarán por medio de cables las conexiones de los mga bahagi.

Hakbang 4: Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos driver y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Hakbang 5: Conjunto

Así deberá quedar el carro

Hakbang 6: Programación

se dejará el código de programación del Arduino

/ * Carro Motor paso a paso Arduino

1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

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