Plotter - Manufactura Digital: 5 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:12

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un Joystick. El plotter funcionará con ayuda del micro controlador Arduino y contará con dos ejes de Movimiento: el eje x y el eje y. Para sa iyo, maaari mong kontrolin ang lahat ng mga hakbangin sa unahan ng Stepper Motor at ang motor na ito ay kontrolado ng koneksyon sa unahan. Con el Plotter se podrán crear dibujos con el Movimiento del joystick y el instrumento de dibujo al ser modular podrá ser desde un lápiz hasta un marcador Sharpie.

Hakbang 1: Mga Materyales Para Construir El Plotter

Mga Bagay:

• Arduino UNO
• 2 Stepper Motors 28byj 48
• 2 Para sa stepper uln2003
• 1 Servo 9g de torque
• 1 Joystick análogo
• 1 potenciómetro
• Mga cable macho macho
• Mga cable macho hembra
• 1 galleta protoboard
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• Lumipat para fuente de poder externa
• Madera para la base
• Varias piezas lego Technic para sa estruktura del plotter
• 4 Palos de madera de 0.4 cm de diámetro
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 imanes

Hakbang 2: Construir El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

Binubuo ang El Circuito sa primero ponerle at lumipat sa terminal positiva ng dagat sa isang baterya ng 9V para sa sunud-sunod na poder de 6-12 V. Luego, se conectá la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard se distribuirá la corriente. Cada stepper motor debe de conectarse a su módulo correspondiente, el módulo debe de conectarse tanto a 5V como a Ground. Los 4 pines de IN's del módulo deben de conectarse a los pines digitales del Arduino. El Servo necesita conectarse a otro pin digital y a positivo y negativo. El potenciómetro para controlar el Servo se conecta a ground, 5V at isang un pin análogo. El Joystick necesita conecciones positivo y negativo y un pin análogo para el Movimiento en x y otro para el Movimiento en y.

Para la es konstrura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuito. Ang encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la es konstrura del plotter. Para sa iyo Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un proceso similar pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para sa plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la es konstrura queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba y error.

Hakbang 3: Código

Para sa mapag-uusapan na mag-log in sa loob ng isang lugar na ito, maaari kang pumili ng isang formato.ino también será adjunto

Sumusunod sa mga ito sa pag-import ng librería de los Steppers at de Servo upang matukoy ang mga pines ng entrada para sa poder controlarlos. Tukuyin ang kahulugan ng lahat ng mga talento ng los dos potenciómetros que se encuentran dentro del Joystick at de potenciómetro encargado de controlar el Servo. Para sa controlar ng paglipat ng isang independiyenteng cada potenciómetro y su valor es convertido a un valor readable para sa mga motores.

Hakbang 4: Técnicas De Manufactura Digital

• El uso y programación Arduino
• Uso de motores Stepper
• Uso de Servo motores
• Uso de potenciómetros
• Gumawa ng isang estruktura de plotter
• Uso de un Joystick
• Uso de sistemas mecánicos
• Lumipat para todo el circuito
• Construcción de un diseño sólido, funcional y estético