Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Kumusta, Sa itinuturo na ito, susubukan namin ang pagpapaandar ng servo ng SG 90 micro servo. Gamit ang Controller ng Arduino Micro.
Hakbang 1: Ano ang Kailangan Mo?
SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE SA LALAKI JUMPER WIRESARDUINO IDE
Hakbang 2: Ang Mga Koneksyon
Ikonekta ang servo sa Arduino UNO tulad ng inilarawan sa diagram. PULA sa VDDBLACK sa GNDYELLOW o ORANGE sa PIN 9
Hakbang 3: Ang Code
I-download ang sumusunod na code, at i-upload.
Hakbang 4: Nagwawalis ito
Matapos i-upload ang code, ang servo motor ay nagsisimulang magwalis mula sa 0 degree hanggang 180 degree. Nabanggit ko din sa code na, maaari mong baguhin ang anggulo sa pagitan ng pag-sweep ng servo sa pamamagitan ng pagbabago ng mga numero sa para sa () mga loop. (baguhin sa pareho para sa () mga loop).
Hakbang 5: Pag-troubleshoot
Kung ang iyong servo ay hindi walisin kahit na matapos i-upload ang code.
suriin para sa mga ito. suriin na maayos mong nakakonekta ang mga pin. maaari kang nalito sa pula at kahel na mga pin. suriin na ang iyong mga pin sa board ay maayos na naipasok. Kung ang servo ay hindi walisin at bumalik sa parehong landas, at instea umiikot ito palagi, kung gayon ito ay isang servo ng AC. ang mga servo motor na DC lang ang umiikot sa parehong direksyon. Kung gayon pa man, ang iyong servo ay hindi umiikot, subukang pindutin ang I-reset ang pindutan sa Arduino borad. Kung wala sa mga hakbang na ito ang nagtrabaho, kung gayon, ang iyong servo baka may problema.