Robotic Arm: 3 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58

Ciao isang tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

Mga gamit

Arduino uno

Arduino IDE

3d printer

Breadboard

Cavi vari

Mga motor ng servo

Hakbang 1: Gumawa ng Il Progetto 3D

Sa questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze sa gioco. Sa pamamagitan ng e pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di Movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

Hakbang 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia sapat, anche in presenza di un carico. dumating puoi osservare dal video il Movimento rimane fluido e preciso.

Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà posibile controlore fino a 1023 posizioni differenti per servo.

Hakbang 3: Konklusyon

Ang questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza bawat pagpapatupad ng automatismi o comandi iba.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, mag-click dito upang mailarawan ang pre-configurati rendendo sa proseso ng automatizzato.