Robotic Arm: 3 Hakbang

Talaan ng mga Nilalaman:

Mga gamit
Hakbang 1: Gumawa ng Il Progetto 3D
Hakbang 2: Creazione Del Robot
Hakbang 3: Konklusyon

Video: Robotic Arm: 3 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:10

Ciao isang tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

Mga gamit

Arduino uno

Arduino IDE

3d printer

Breadboard

Cavi vari

Mga motor ng servo

Hakbang 1: Gumawa ng Il Progetto 3D

Sa questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze sa gioco. Sa pamamagitan ng e pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di Movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

Hakbang 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia sapat, anche in presenza di un carico. dumating puoi osservare dal video il Movimento rimane fluido e preciso.

Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà posibile controlore fino a 1023 posizioni differenti per servo.

Hakbang 3: Konklusyon

Ang questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza bawat pagpapatupad ng automatismi o comandi iba.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, mag-click dito upang mailarawan ang pre-configurati rendendo sa proseso ng automatizzato.

Inirerekumendang:

Robotic Arm Sa Gripper: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

Robotic Arm With Gripper: Ang pag-aani ng mga puno ng lemon ay itinuturing na masipag, dahil sa malaking sukat ng mga puno at dahil na rin sa maiinit na klima ng mga rehiyon kung saan nakatanim ang mga puno ng lemon. Iyon ang dahilan kung bakit kailangan namin ng ibang bagay upang matulungan ang mga manggagawa sa agrikultura upang makumpleto ang kanilang trabaho nang higit pa

3D Robotic Arm Na May Kinokontrol na Stepper Motors ng Bluetooth: 12 Mga Hakbang

3D Robotic Arm Sa Mga Kinokontrol na Stepper Motors ng Bluetooth: Sa tutorial na ito makikita natin kung paano gumawa ng isang 3D robotic arm, na may 28byj-48 stepper motors, isang servo motor at 3D na naka-print na bahagi. Ang naka-print na circuit board, source code, electrical diagram, source code at maraming impormasyon ay kasama sa aking website

Ang Pagdating ng Matalinong Robotic Arm: 3 Mga Hakbang

Ang Pagdating ng Matalinong Robotic Arm: Nakikipagkamay sa mga panauhin, nagsasalita ng mga bagay, kumakain at iba pa sa mga ordinaryong bagay na ito, para sa kalusugan ng ating buhay ay nasa mga ordinaryong bagay, ngunit para sa ilang mga espesyal na tao, ito ay isang pangarap. Ang ilang mga espesyal na tao na nabanggit ko ay mga taong may kapansanan na nawala