Linya na Sumusunod sa Robot: 5 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Kamusta kayong lahat, Sa itinuturo na ito, ibabahagi ko kung paano gumawa ng isang Line sumusunod na Robot gamit ang isang kit mula sa Amazon. Ginamit ko ang kit na ito upang turuan ang aking anak kung paano gumawa ng paghihinang. Karaniwan ang mga kit na ito ay tuwid na pasulong, nakukuha mo ang lahat ng materyal, sangkap, atbp gamit ang kit … at dapat na gumana nang walang kamali-mali …

Ngunit ang nakuha ko, mayroong mga isyu sa disenyo ng PCB at ginugol ng kaunting oras dito upang mag-troubleshoot. Ibabahagi ko kung paano i-troubleshoot ang mga naturang kit sa pagtatapos ng pagtuturo na ito

Hakbang 1: Ano ang Kailangan Namin?

• Kit mula sa amazon.in Link
• Panghinang
• Pamutol
• Tape ng Papel

Hakbang 2: Maghanda

• Nakukuha namin ang parehong manu-manong wikang Tsino at Ingles na may kit
• May ugali akong pag-uri-uriin at ayusin ang bawat bahagi upang madali itong makahanap sa pagpupulong
• Kailangan namin ng isang diagram ng circuit bilang isang sanggunian para sa pag-troubleshoot

Hakbang 3: Assembly

• Simulan ang paghihinang ng Mga Resistor mula sa gitna ng PCB na papalabas
• Tandaan, ang LED, Transistors at ICs ay sensitibo sa init, dapat na maghinang ang mga ito nang mabilis
• Gumagamit ako ng paper tape upang mapanatili ang mga sangkap sa lugar at pagkatapos ay maghinang
• Ang LDR at pula na mga LED ay konektado sa kabaligtaran, tulad na ang mga ito ay 5mm sa ibaba ng nut
• Ikonekta ang bawat motor at pack ng baterya at markahan ang direksyon ng motor
• Markahan ang + ve at -ve sa bawat motor, isinasaalang-alang na ang isang motor ay dapat na paikutin sa pakanan at iba pa sa anti-relo
• Paggamit ng double-sided tape na ibinigay sa kit, idikit ang mga motor at pack ng baterya sa lugar

Hakbang 4: Pag-troubleshoot

Case1: Ang mga LED ay hindi naka-on, ang mga Motors ay hindi nakabukas

• Suriin kung ang lahat ng mga contact sa paghihinang ay wasto
• Gamit ang isang multimeter test circuit na koneksyon, paglaban at pagbagsak ng boltahe
• sa aking PCB nalaman kong ang lupa ay hindi konektado sa mga leds at sensor
• Gumamit ako ng jumper wire

Kaso 2: Mga bakas ng tanso

• Ang PCB ay hindi magandang kalidad, kaya suriin kung ang sangkap na iyon ay maayos na na-solder
• Lumabas ang mga bakas dahil sa sobrang init
• Maaaring kailangang maghinang ng labis na mga jumper

Kaso3: Direksyon ng motor

• May posibilidad na kapag lumipat ka, ang robot ay papunta sa isang random na direksyon
• Nangyayari ito dahil ang mga motor ay papunta sa ibang direksyon sa halip na sumulong
• Idiskonekta ang isang motor at subukan ang iba pang motor na gumagalaw sa pasulong na direksyon, kung hindi, pagkatapos ay i-reverse ang koneksyon
• Pagkatapos ay ayusin ang iba pang mga motor na may tamang polarity
• Mayroong 2 variable resistors upang ayusin ang pagiging sensitibo, gamitin ang mga ito

Hakbang 5: Maglaro

• Ang kit ay may isang maliit na track kung saan maaari mong subukan ang robot
• Kapag masaya na gumamit ng isang malaking tsart na papel o karton
• Iguhit ito ng 15mm hanggang 20mm na makapal na mga track
• I-on at i-play