MGA BINHI NA NAGhahasik ng ROBOT: 11 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ang mga kritikal na bahagi ay sinubukan at nakaayos upang matugunan ang iniresetang output:

1 - Ang ultra sonic sensor ay nasubukan at naka-tune upang makita ang anumang balakid at itigil ang robot.

2 - Ang Servo Motor ay Sinubukan at nakaayos upang maipahatid ang binhi sa iniresetang distansya ng offset.

3 - Dc Motors kung saan sinubukan at naka-tono sa iba pang mga upang magbigay ng iniresetang pag-ikot para sa offset at kabuuang distansya na sakop.

4 - Ang application ng Bluetooth ay nasubukan sa proseso ng pagpapares sa pagitan ng Mobile device at ng robot.

Hakbang 8: CIRCUIT ASSEMBLY - SKEMATICS

Sa itaas ay mga eskematiko ng iba't ibang mga Controller na ginagamit para sa pangunahing mga elektronikong bahagi:

- Buong eskematiko ng Circuit

- DC Motor Controller.

- Servo Motor Controller.

- Ultrason Controller.

- Controller ng Bluetooth.

Hakbang 9: CHART NG FLOW

Ginamit ang mga pagpapaikli

- Distansya ng offset (od): Distansya sa pagitan ng dalawang binhi na nahasik.

- Kabuuang distansya (td): Distansya upang masakop ng robot upang maghasik ng mga binhi.

- Dispensing Motor (md): Servo motor na nagbibigay ng mga buto sa itinakdang paglipat ng distansya.

Hakbang 10: GINAMIT ANG CODE UPANG TATAKBAN ANG ROBOT

Mag-click dito upang mag-download ng code na ginamit upang makontrol ang mga sumusunod na module:

Module ng Bluetooth

Module ng DC Motor + Encoder

Module ng Servo Motor

Module ng sensor ng Ultrasonic

Hakbang 11: Konklusyon at Mga Pagpapabuti

Sa Konklusyon, ang robot ay nagpatakbo sa buong mundo na nagsasalita. Upang mapatakbo ang robot kailangan nating ayusin ang revolver ayon sa laki ng mga binhing gagamitin. Samakatuwid, para sa malalaking buto (1cm at mas mataas) ginagamit namin ang malalaking butas at f o maliliit na buto (mas mababa sa 1cm) ginagamit namin ang maliit na butas. Gayundin, ang application ng bluetooth mobile ay ipinares sa robot at ang kabuuang distansya at offset na distansya ay nakatakda bago pindutin ang start button.

Bagaman ang robot ay tila tumatakbo nang maayos, ang ilang mga pangunahing pagpapabuti ay nakilala sa panahon ng pagsubok at kailangan na matugunan sa hinaharap.

Ang mga problemang ito ay higit sa lahat:

- Paghiwalay ng robot: Narito ang robot ay lumihis mula sa linear trajectory pagkatapos lumipat sa isang tiyak na distansya. Bilang isang solusyon maaaring magamit ang isang sensor ng kompas upang ayusin ang paglihis na ito na may maximum na error na 5 degree na paglihis mula sa ref linear trajectory.

- Hindi magandang disenyo ng araro at materyal na pag-aari: Ang disenyo ng araro ay hindi angkop para sa mataas na metalikang kuwintas, dahil ang disenyo ng pagkakabit sa base plate ng robot ay hindi makatiis ng mas mataas na mga torque at ang araro na gawa sa plastik ay hindi maaaring gamitin nang mas mahirap na mga lupa. Bilang isang solusyon ang isang angkop na disenyo ay dapat isaalang-alang at masuri. Panghuli, ang isang matigas na materyal ay dapat gamitin tulad ng bakal, upang umangkop sa anumang uri ng mga lupa.

- Pag-staking ng binhi: Napansin na ang mga binhi ay nakasalansan sa pagitan ng revolver at sa ilalim ng leeg ng funnel, na humihinto sa proseso ng pagbibigay. Bilang isang solusyon, ang cylindrical ilalim ng leeg ng funnel ay dapat na alisin sa disenyo, na pinapayagan ang binhi na direktang pakainin sa revolver na nagtatapon ng mga binhi.