Talaan ng mga Nilalaman:
- Mga gamit
- Hakbang 1: Mga Bahaging Nag-print ng 3D
- Hakbang 2: Pre Assemble
- Hakbang 3: Mga kable
- Hakbang 4: Subukan ang Posisyon ng Mga Serbisyo
- Hakbang 5: Magtipon ng Arduino UNO Board
- Hakbang 6: Pangwakas na Assembly
- Hakbang 7: Pag-coding Sa Mga Bloke
Video: Tito - Arduino UNO 3d Printed Robot: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Si Tito ay isang Biped dancing DIY robot, na nagmula sa Zowi at Bob, karaniwang naiangkop sa isang pamantayang Arduino UNO board na may mas madaling mga koneksyon at suporta. Ito ang unang pag-ulit para sa Otto DIY (www.ottodiy.com)
Mga gamit
Arduino UNO board o katugma (sa aking kaso isang DFRduino UNO)
Breadboard
Buzzer
Futaba servo S3003 x4
HC-SR04 Ultrasound sensor
Powerbank (opsyonal)
Nut M3 x20
Screw M3 x20
3D na naka-print na Ulo
3D na naka-print na Base3D naka-print na Paa x23D naka-print na Paa R3D na naka-print na Paa L
Mga tool: 3D printer, Allen key at distornilyador
Hakbang 1: Mga Bahaging Nag-print ng 3D
3D.stl na mga file dito: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Maghanap ng isang paraan upang i-print ang 3D ng mga bahagi, ang mga ito ay dinisenyo para sa walang mga suporta, kaya napakadaling mag-print gamit ang 20% infill at 0.2mm resolusyon
Dahil si Tito ay kumpletong opensource maaari mong makita doon ang mga file ng disenyo ng modelo ng 3D.
Hakbang 2: Pre Assemble
Maraming ay upang maitayo Tito, ngunit isang rekomendasyon ay bago ang ikonekta ang servos ay upang tipunin ang mga piraso ng servo disk sa mga binti, pagkatapos ay ilagay ang servos sa katawan at paa..
Hakbang 3: Mga kable
Ikonekta ang mga servo motor sa 2, 3, 4, 5 mga digital na output na tumutukoy sa parehong mga kable ng iba pang mga Ottos, sensor ng HC-SR04 Ultrasound (trig para sa pin 8 at echo para sa pin 9).
Para sa karagdagang detalye gamitin lang ang parehong mga koneksyon na ginamit sa Otto DIY robot
Hakbang 4: Subukan ang Posisyon ng Mga Serbisyo
Sa larawan ang mga cable ay naka-disconnect ngunit ang ideya dito ay upang mag-upload ng isang code sa Arduino UNO board na ilalagay ang lahat ng servo sa 90 degree at pagkatapos ay tumugma sa tamang anggulo para sa mga crank disc sa katawan at paa. Si Tito ay dapat nasa posisyon tulad ng larawan. pagkatapos ay maaari mong ayusin ang lahat ng mga servos gamit ang tornilyo axis.
Hakbang 5: Magtipon ng Arduino UNO Board
Ginagawang madali ng disenyo na ito upang ayusin ang anumang Arduino Uno na katugmang board (sa aking kaso isang DFRduino UNO) sa bahagi ng ulo, maaari kang gumamit ng hanggang 4 na mga turnilyo.
Hakbang 6: Pangwakas na Assembly
Kung ang lahat ng mga koneksyon ay na-secure maaari mong isara ang bahagi ng ulo at ayusin ito sa katawan gamit ang mga lateral screws.
Hakbang 7: Pag-coding Sa Mga Bloke
Ikonekta lamang ang iyong USB cable sa Arduino UNO at i-upload ang mga code mula sa aming Otto Blockly software. Maraming mga halimbawa para sa robot tulad ng paglalakad sa iba't ibang direksyon, ultrasound, pagtaas, pagkiling at pagsayaw.
Mangyaring huwag mag-komento KUNG ANUMANG KATANUNGAN, hindi ako nakakakuha ng mga abiso ng mga bagong itinuturo na mga puna kaya kung may mangyaring mag-post sa aming forum builders.ottodiy.com kung hindi man ay magtatagal ng maraming oras para makita ko ito
Runner Up sa Disenyo Ngayon: 3D Design Contest 2016
Inirerekumendang:
Isang Simpleng 3D Printed Robot: 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Isang Simpleng Robot na Naka-print na 3D: Payagan akong makipagdate sa aking sarili. Lumaki ako sa mga erector set at pagkatapos ay sa LEGO. Mamaya sa buhay, gumamit ako ng 8020 upang makabuo ng mga uri ng prototype ng mga system na dinisenyo ko. Karaniwan may mga piraso ng scrap sa paligid ng bahay na ginamit ng aking mga anak bilang kanilang bersyon ng isang erector set
Napakaliit * Mga High-Fidelity Desktop Speaker (3D Printed): 11 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Napakaliit * High-Fidelity Desktop Speaker (3D Printed): Gumugugol ako ng maraming oras sa aking mesa. Nangangahulugan ito dati na gumugol ako ng maraming oras sa pakikinig sa aking musika sa pamamagitan ng kakila-kilabot na mga nagsasalita ng tinny na nakapaloob sa aking mga monitor ng computer. Hindi katanggap-tanggap! Gusto ko ng tunay, de-kalidad na tunog na stereo sa isang kaakit-akit na package
Paano Lumikha ng isang Malayuang Kinokontrol na 3D Printed Self-Balancing Robot: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paano Lumikha ng isang Malayuang Kinokontrol na 3D Printed Self-Balancing Robot: Ito ay isang ebolusyon ng nakaraang bersyon ng B-robot. 100% OPEN SOURCE / Arduino robot. Ang CODE, 3D na mga bahagi at electronics ay bukas kaya huwag mag-atubiling baguhin ito o lumikha ng isang malaking bersyon ng robot. Kung mayroon kang mga pagdududa, ideya o kailangan ng tulong na gumawa
Larawan - ang 3D Printed Raspberry Pi Camera .: 14 Hakbang (na may Mga Larawan)
Larawan - ang 3D Printed Raspberry Pi Camera .: Bumalik sa simula ng 2014 Nag-publish ako ng isang Maaaring maituturo na kamera na tinatawag na SnapPiCam. Ang camera ay idinisenyo bilang tugon sa bagong inilabas na Adafruit PiTFT. Mahigit isang taon na ngayon at sa aking pag-iikot sa pag-print sa 3D naisip ko
3D Printed Flahing LED Name Tag - Kunin ang Iyong Pangalan sa Mga Ilaw !: 4 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
3D Printed Flahing LED Name Tag - Kunin ang Iyong Pangalan sa Mga Ilaw !: Ito ay isang magandang maliit na proyekto kung saan bumuo ka ng isang tag ng pangalan na napaka-flashy at nakakaakit ng mata gamit ang mga multi-color LED light. Mga tagubilin sa video: Para sa proyektong ito gagawin mo kailangan: 3D Naka-print na Bahagi https://www.thingiverse.com/thing:2687490 Maliit