Talaan ng mga Nilalaman:
2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-13 06:58
Para sa Project na ito kakailanganin mo:
Raspberry Pi 3
Buggy Chassis na may mga motor at gulong
9-Volt na Baterya
Mga striper ng wire
Screw driver
Nangunguna ang wire o jumper
Maliit na Breadboard
1 pulang LED
1 asul na LED
T-Cobbler
H Bridge
Tape
2 330 Mga Resistor
Power Pack
Hakbang 1: Pagkonekta sa Mga Motors sa H-Bridge
Paluwagin ang mga turnilyo sa mga bloke ng terminal na may label na VCC, GND, at 5V. Kunin ang bateryang 9 V at Ikonekta ang clip ng baterya. Ang itim na kawad ay papunta sa bloke ng GND. Mahalaga na makuha mo ito sa tamang paraan kung hindi man ito gagana. Ang pula ay pumupunta sa VCC Terminal.
Kakailanganin mo ring maglakip ng isang ground wire sa iyong block ng GND at ikonekta ang GND sa iyong breadboard.
Pagkatapos ay kunin ang pula at itim na kawad mula sa bawat motor at ilagay ito sa mga terminal sa kaliwa at kanan, siguraduhin na ang hawak nito ay matatag.
Sa board na ginamit dito mayroong mga pin na may label na In1, In2, In3, at In4. Kumuha ng isang babae sa male jumper-wire at ikonekta ang mga ito sa mga sumusunod na GPIO pin ayon sa In1- In4; 25, 18, 23, 24
Hakbang 2: Pag-program ng Iyong Buggy
Kopyahin ang Code sa larawan sa itaas, hindi mahalaga kung gumamit ka ng iba't ibang mga GPIO Pins baguhin lamang ang mga ito sa code
Hakbang 3: Pagkonekta sa VNC Viewer
Kung hindi ka pa gumagamit ng isang Power back to power ang iyong pi ay nagbago sa isa. Pagkatapos gamit ang tape ilagay ang iba't ibang mga bahagi sa tsasis.
Ikonekta ang LEDS, maikling lead sa GND at mahabang ulo sa GPIO pin na iyong pinili.
Kakailanganin mo ang VNC Viewer app upang makontrol ang iyong buggy nang malayuan sa iyong aparato.
Pumunta sa terminal at i-type, hostname -ako at bibigyan ka ng apat na numero, panatilihin ang mga ito tulad ng kakailanganin mo sa kanila sa paglaon. Pagkatapos gamit ang app sa iyong aparato, i-click ang "Magdagdag ng Device" at ipasok ang 4 na numero, pagkatapos nito hihilingin ito para sa isang username (pi) at password (raspberry). Pagkatapos nito ay makontrol mo ang pi sa iyong aparato, idiskonekta ang HDMI, at USBS, ang tanging bagay na nakakonekta sa iyong pi ay dapat na iyong power pack. Pagkatapos ay ikonekta ang baterya ng 9V sa clip at handa ka na.
Kapag pinatakbo mo ang code sa iyong aparato mag-click sa isang utos upang ilipat ang iyong buggy.