Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Pagkonekta sa Mga Motors sa H-Bridge
- Hakbang 2: Pag-program ng Iyong Buggy
- Hakbang 3: Pagkonekta sa VNC Viewer
Video: Project ng Robot Buggy: 3 Mga Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12
Para sa Project na ito kakailanganin mo:
Raspberry Pi 3
Buggy Chassis na may mga motor at gulong
9-Volt na Baterya
Mga striper ng wire
Screw driver
Nangunguna ang wire o jumper
Maliit na Breadboard
1 pulang LED
1 asul na LED
T-Cobbler
H Bridge
Tape
2 330 Mga Resistor
Power Pack
Hakbang 1: Pagkonekta sa Mga Motors sa H-Bridge
Paluwagin ang mga turnilyo sa mga bloke ng terminal na may label na VCC, GND, at 5V. Kunin ang bateryang 9 V at Ikonekta ang clip ng baterya. Ang itim na kawad ay papunta sa bloke ng GND. Mahalaga na makuha mo ito sa tamang paraan kung hindi man ito gagana. Ang pula ay pumupunta sa VCC Terminal.
Kakailanganin mo ring maglakip ng isang ground wire sa iyong block ng GND at ikonekta ang GND sa iyong breadboard.
Pagkatapos ay kunin ang pula at itim na kawad mula sa bawat motor at ilagay ito sa mga terminal sa kaliwa at kanan, siguraduhin na ang hawak nito ay matatag.
Sa board na ginamit dito mayroong mga pin na may label na In1, In2, In3, at In4. Kumuha ng isang babae sa male jumper-wire at ikonekta ang mga ito sa mga sumusunod na GPIO pin ayon sa In1- In4; 25, 18, 23, 24
Hakbang 2: Pag-program ng Iyong Buggy
Kopyahin ang Code sa larawan sa itaas, hindi mahalaga kung gumamit ka ng iba't ibang mga GPIO Pins baguhin lamang ang mga ito sa code
Hakbang 3: Pagkonekta sa VNC Viewer
Kung hindi ka pa gumagamit ng isang Power back to power ang iyong pi ay nagbago sa isa. Pagkatapos gamit ang tape ilagay ang iba't ibang mga bahagi sa tsasis.
Ikonekta ang LEDS, maikling lead sa GND at mahabang ulo sa GPIO pin na iyong pinili.
Kakailanganin mo ang VNC Viewer app upang makontrol ang iyong buggy nang malayuan sa iyong aparato.
Pumunta sa terminal at i-type, hostname -ako at bibigyan ka ng apat na numero, panatilihin ang mga ito tulad ng kakailanganin mo sa kanila sa paglaon. Pagkatapos gamit ang app sa iyong aparato, i-click ang "Magdagdag ng Device" at ipasok ang 4 na numero, pagkatapos nito hihilingin ito para sa isang username (pi) at password (raspberry). Pagkatapos nito ay makontrol mo ang pi sa iyong aparato, idiskonekta ang HDMI, at USBS, ang tanging bagay na nakakonekta sa iyong pi ay dapat na iyong power pack. Pagkatapos ay ikonekta ang baterya ng 9V sa clip at handa ka na.
Kapag pinatakbo mo ang code sa iyong aparato mag-click sa isang utos upang ilipat ang iyong buggy.
Inirerekumendang:
Mga Paw na Hugasan - Ang Cat ay Nakakatagpo sa Covid Handwashing Project: 5 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Paws to Wash - Cat Meets Covid Handwashing Project: Dahil lahat tayo ay naglalayo sa bahay, ang Paws to Wash ay isang proyekto sa DIY na gumagabay sa mga magulang at bata sa proseso ng pagbuo ng isang nakatutuwang timer ng feedback na may isang kumakaway na pusa upang hikayatin ang malusog na ugali sa paglalaba. Sa oras ng Covid-19, paghuhugas ng kamay
Paano Gumawa ng Robot Buggy: 6 Mga Hakbang
Paano Gumawa ng Robot Buggy: Kumusta !! Sa itinuturo ngayon ay ituturo ko sa iyo kung paano gumawa ng iyong sariling robot buggy. Bago kami magpunta sa mga pagtutukoy at mga bagay na kailangan mo upang magawa ito, ang isang robot buggy ay karaniwang isang mai-program na 3 gulong kotse na maaari mong makontrol
Robot Buggy RPI: 7 Mga Hakbang
Robot Buggy RPI: Ang isang Robot Buggy ay napakadaling gawin sa iyong Raspberry Pi ay sinusunod mo ang pamamaraan dahil magiging mahalaga ito. Ang mga paksang sasaklawin ko ay: Kung saan ko nahanap ang ideyang ito mula sa at anumang mga pagbabago (ibibigay ang mga link) Mga Materyal Hakbang Hakbang p
Rock Buggy Body para sa RedCat Gen7: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Ang Rock Buggy Body para sa RedCat Gen7: Inspiration3D Pag-print ng mga accessories at kahit buong katawan ay napakapopular sa komunidad ng RC, lalo na sa genre ng RC Crawlers. Ang aking sarili at ang iba pa ay naglabas ng lahat ng uri ng mga libreng proyekto, ngunit ang hindi naririnig ay ang muling paglabas ng mga tagagawa
Ano ang Gagawin Sa Mga Random na Koleksyon ng Motor: Project 2: Mga Ilaw ng Umiikot (Model UFO): 12 Hakbang (na may Mga Larawan)
Ano ang Gagawin Sa Mga Random na Koleksyon ng Motor: Project 2: Umiikot na Mga ilaw (Model UFO): Kaya, mayroon pa rin akong isang Random na Koleksyon ng Motor … Ano ang gagawin ko? Well, isipin natin. Paano 'ang laban sa isang LED light spinner? (Hindi hinawakan ng kamay, paumanhin ang mga mahilig sa manunulid.) Mukhang medyo tulad ng isang UFO, parang isang halo sa pagitan ng isang weed-whacker at isang blender