Talaan ng mga Nilalaman:

Robot Buggy RPI: 7 Mga Hakbang
Robot Buggy RPI: 7 Mga Hakbang

Video: Robot Buggy RPI: 7 Mga Hakbang

Video: Robot Buggy RPI: 7 Mga Hakbang
Video: Web Development - Computer Science for Business Leaders 2016 2024, Nobyembre
Anonim
Robot Buggy RPI
Robot Buggy RPI

Ang isang Robot Buggy ay napakadaling gawin sa iyong Raspberry Pi ay sinusunod mo ang pamamaraan dahil magiging mahalaga ito.

Ang mga paksang sasaklawin ko ay:

  1. Kung saan ko nahanap ang ideyang ito mula sa at anumang mga pagbabago (ibibigay ang mga link)
  2. Mga Kagamitan
  3. Pamamaraan sa Hakbang (Magbibigay ng mga larawan)
  4. Pangwakas na Video ng Robot Buggy na gumagana

Hakbang 1: Saan Nakuha ang Aking Idea

Saan Nakuha ang Aking Idea
Saan Nakuha ang Aking Idea

Nakuha ko ang aking ideya mula sa website ng proyekto ng Raspberry Pi. Karaniwan kong ginamit ang mga hakbang sa website na iyon para matulungan ako. Narito ang link kung nais mong tingnan suriin ito:

projects.raspberrypi.org/en/

Ang mga hakbang sa website ay medyo kumplikado kaya't ipapakita ko sa iyo ang mga hakbang sa pagtuturo na ito. Magsimula na tayo!

Hakbang 2: Hakbang 1: I-set up ang Iyong Motor

Hakbang 1: I-set up ang Iyong Motor
Hakbang 1: I-set up ang Iyong Motor

Ang unang hakbang ay karaniwang ang pinakamadali. Ang kailangan mo lang gawin ay ikonekta ang iyong mga wire motor upang paghiwalayin ang Mga Lalaki sa Babae na Mga Wires. Tingnan mo lang ang imahe.

Hakbang 3: Hakbang 2: Ikonekta ang Iyong Mga Wires sa Iyong H-Bridge

Hakbang 2: Ikonekta ang Iyong Mga Wires sa Iyong H-Bridge
Hakbang 2: Ikonekta ang Iyong Mga Wires sa Iyong H-Bridge

Kailangan mong ikonekta ang iyong mga wire sa H-tulay sa mga gilid. Kakailanganin mo ng isang distornilyador para sa hakbang na ito upang paluwagin ang tornilyo kung saan mo ilalagay ang iyong mga wire. Tingnan mo lang ang imahe. (Tiyaking ilagay ito sa mga gilid kung saan mayroong 2 port sa magkabilang panig).

Hakbang 4: Hakbang 3: Magdagdag ng Lalaki sa Mga Femal Wires sa H-bridge

Hakbang 3: Magdagdag ng Lalaki sa Mga Femal Wires sa H-bridge
Hakbang 3: Magdagdag ng Lalaki sa Mga Femal Wires sa H-bridge
Hakbang 3: Magdagdag ng Lalaki sa Mga Femal Wires sa H-bridge
Hakbang 3: Magdagdag ng Lalaki sa Mga Femal Wires sa H-bridge

Kakailanganin mong idagdag ang lalaki sa mga babaeng wires sa mga pin. Pagkatapos nito, kakailanganin mong ikonekta ang mga wires sa mga GPIO pin. Pagkatapos nito, magdagdag ka ng lupa at lakas mula sa isang konektor ng baterya sa iyong H-Bridge. Ito ay dapat magmukhang ganito. Magdaragdag ka rin ng isa pang lupa sa parehong port ngunit ang kawad na iyon ay mapupunta sa lupa sa iyong breadboard. Kaya mayroong 2 mga ground wires, isa mula sa iyong breadboard, at isa pa mula sa konektor ng baterya.

Hakbang 5: Hakbang 5: Kumonekta Sa Code

Hakbang 5: Kumonekta Sa Code
Hakbang 5: Kumonekta Sa Code

Kopyahin ang pag-coding mula sa imahe sa itaas. Kakailanganin mong ikonekta ang breadboard sa iyong pi. Kapag nagawa mo na kakailanganin mong gumamit ng VNC viewer at isang baterya pack kung hindi mo nais ang mga wire na kumonekta sa iyong monitor. Ngunit sa ngayon, kopyahin ang code sa itaas. Ipaliwanag ko ang manonood ng VNC sa susunod na hakbang.

Hakbang 6: Hakbang 6: Kontrolin ang Buggy sa isang Device

Hakbang 6: Kontrolin ang Buggy sa isang Device
Hakbang 6: Kontrolin ang Buggy sa isang Device

Maaari mong kontrolin ang maraming surot sa iyong telepono din. I-download lamang ang VNC viewer. Mula sa iyong computer isusulat mo ang utos sa sudo na "hostname -ako". Mula doon makakakuha ka ng isang IP address pagkatapos ay ipasok mo ang address na iyon sa iyong telepono. Tulad nito, magagawa mong i-access ang lahat mula sa iyong computer patungo sa iyong telepono nang walang anumang labis na mga wire upang abalahin ka. Kakailanganin mo rin ng isang power pack.

Hakbang 7: Hakbang 6: Video

Narito ang isang video ng Robot Buggy na gumagana. Maaari kang magdagdag ng labis na mga bahagi tulad ng LEDs sa iyong breadboard para ito ay magmukhang mas kawili-wili!

Inirerekumendang: