Robot Explorador: 13 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que kombinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. Ang isang pagpapatuloy ay mag-iimbak ng isang pasuir para sa realizacion de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Hakbang 1: Perforar Placas

Utilizando una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener Movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Hakbang 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Hakbang 3: Montar Bases Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes bases en sus lugares:

1. Base Shield
2. Base Motores
3. Base Servomotor Frontal
4. Soporte Servomotor Frontal

Hakbang 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Gumamit ng los soportes del arduino para sa montar por la parte na mas mababa sa la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente installada del shield montarlo sobre el mismo.

Hakbang 5: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm para sujetar los motores con las bases. Ang posteriormente installar servomotores.

Hakbang 6: Montar Cucharon En Servomotor

Hakbang 7: ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes installados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Hakbang 8: Mga Instalar na Modulo Bluetooth Y Terminal Blocks

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Hakbang 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instalar y sujetar ambas pilas sobre los terminal blocks. Posteriormente installar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Hakbang 10: Cableado

Una sa iyo upang mai-install ang iyong telepono upang makapag-install. Se debe de conectar el arduino con el shield y con los modulos bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Panghuli ng mga sangkap na energizar con con pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

Hakbang 11: Programacion

Descargar la programacion al Arduino.

Tip: para esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los pins Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion via USB con el arduino.

Hakbang 12: Instalacion De App

Instalar la siguiente aplicacion y conectarse mediante Bluetooth al modulo 05. Una vez teniendo la aplicacion installada se podran controlar los motores y servomotores para direccionar el robot.