Robot Arduino Explorador "Nueve": 10 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ang sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles. Para sa mga robot na exploradores para sa fin fin.

Hakbang 1: Mga Materyales

• Placa Arduino Uno
• Mga Cables na Macho-Macho
• Mga Cables Hembra-Macho
• Mga Cables Hembra-Hembra
• Driver Puente H L298
• Mga Motorreductore
• Base de plástico (chasis)
• Tornillos
• Llantas
• Portapilas
• Pilas -Batería
• Módulo Bluethooth
• Silicona

Hakbang 2: Batayan

Debemos armar la base, para sa iba pang mga chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Hakbang 3: Motorreductores

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Hakbang 4: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Hakbang 5: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

Hakbang 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los Movimientos de estos cuatro motores (llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cables en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los cables se enreden entre sí.

Hakbang 7: Alimentar El Arduino

Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Esto permitirá que el microcontrolador de Arduino tenga energía.

Hakbang 8: Mulo Bluetooth

Ang mga colocaremos na ito ay matatagpuan sa Bluetooth HC-06, at ang iyong koneksyon ay ang mga kable na nagsasagawa ng isang punong punong-guro na pangunahing kaalaman sa Arduino Uno. Este utilizará diferentes pines digitales y TRX de la placa.

Hakbang 9: Sensor Ultrasónico

Para sa finalmente concluir con el armado colocaremos un servomotor debajo del chasis superior y sobre esté el sensor ultrasónico que permitirá detectado objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitales y pwd a la placa Arduino.

Hakbang 10: Listo

Ang termino na ito ay nagtatapos ng mga programa sa podemos subir la aplicación a la placa Arduino y ya estará funcionando, ngunit para sa iyong comunicación Bluetooth debemos crear una aplicación que pueda conectarse desde el celular al Carro Arduino Explorador.

Para sa paglikha ng mga ito ng aplicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, para sa mga ito ay makakapagpalit ng mga programa ng podemos programar ng aplicación na ito upang makapagpahiwatig ng isang koneksyon ng kotse at permitirá poder manipular la dirección de este.