How-to: 17 DOF Humanoid Robot: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Sa pamamagitan ng IgorF2Follow Higit Pa sa may-akda:

Tungkol sa: Tagagawa, inhenyero, baliw na siyentista at imbentor Higit Pa Tungkol sa IgorF2 »

Ang pagtitipon ng DIY robot kit ay isa sa aking mga paboritong libangan. Magsisimula ka sa isang kahon na puno ng mga sangkap na nakaayos sa maliliit na mga plastic bag, at nagtatapos sa isang naka-mount na istraktura at maraming mga ekstrang bolt!

Sa tutorial na ito ipinakita ko kung paano tipunin ang isang kit ng isang 17 degree of Freedom (DOF) na humanoid biped robot, ibig sabihin, isang robot na may 17 servomotor: tatlo sa bawat braso, lima sa bawat binti at isa para sa ulo.

Ang ganitong uri ng robot ay maaaring magamit pareho bilang laruan ng mga bata (para sa mga bata na higit sa 12 taon na nais na maging pamilyar sa mga robot, mekanika, electronics, atbp.) At para sa mga kabataan at matatanda na nais na makisali sa pagprograma ng software. Maaari rin itong magamit bilang isang platform para sa pagsasaliksik at pag-unlad. Marahil ay hindi ka makakagawa ng isang robot na nagsasagawa ng parkour, tulad ng Atlas, ngunit maaari mong subukan na lakarin ang iyong robot, gayahin ang mga paggalaw o kahit na maglaro ng soccer! Sa tutorial na ito ipinapakita ko lamang kung paano tipunin ang kit at gamitin ang pangunahing software, ngunit ang mga posibilidad ng kontrol at programa ay maraming (at maaaring lapitan sa mga susunod na proyekto).

Tungkol sa kit:

Sa proyektong ito ginamit ko ang kit ng Sainsmart na maaari mong makita sa sumusunod na link:

Mga Merito:

• Kalidad ng mga bahagi: ang istraktura ng robot ay ganap sa aluminyo at nagpapakita ng mahusay na paglaban ng mekanikal. Ang materyal ay madaling kapitan ng mga gasgas sa pagpupulong, ngunit halos hindi yumuko o masira.
• Mga ekstrang bahagi: ang kit ay mayroong maraming mga ekstrang bolt at mani. Nakatitiyak na malaman na ang isang nawala na turnilyo ay hindi pipigilan ka sa pagtatapos ng pagpupulong ng robot!
• Mga tool: lahat ng kinakailangang tool para sa pagpupulong ay kasama sa kit. Hindi mo kailangan ng anumang karagdagang patakaran ng pamahalaan (maliban kung nais mong gumawa ng ilang hinang, tulad ng sa aking kaso).
• Mga elektronikong sangkap: kapwa ang mga servomotor at ang control board ay ipinakita na may mahusay na kalidad. Ang kit ay may kasamang isang remote control na maaaring magamit upang makontrol ang mga paggalaw ng robot, na hindi ginalugad sa tutorial na ito.
• Kasama ang software: para sa mga begginer, ang software na ibinigay ng tagagawa ay makakatulong sa iyo upang subukan ang mga simpleng paggalaw at sa mga pagkakasunud-sunod ng mga paggalaw ng programa, nang hindi nangangailangan ng anumang kaalaman sa programa!

Bahid:

• Dokumentasyon: ang kit ay walang magandang dokumentasyon na magagamit sa online, na maaaring medyo nakakabigo sa una. Ang ilang mga bahagi ng manwal ay magagamit lamang sa Intsik, at madalas na tumutukoy sa mga kit maliban sa ginamit dito.
• Nawawala ang mga bahagi: sa kabila ng mga ekstrang bahagi, maaari itong magkaroon ng ilang higit pang mga spacer upang mai-mount ang circuit at ang harap na istraktura ng katawan ng robot.
• Suplay ng kuryente: Ang kit ay hindi mayroong mga baterya o isang tukoy na supply ng kuryente para sa pagpapatakbo ng mga motor (sa pagitan ng 5 at 7.4V). Tumagal ng ilang oras upang makuha ang tama ang mga baterya para sa proyekto.

Hakbang 1: Mga Tool at Materyales

Ang mga sumusunod na tool at materyales ay ginamit sa tutorial na ito:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (link). Ang kahanga-hangang kit na ito ay mayroong lahat ng kailangan mo upang makabuo ng isang humanoid robot: 17 servos, istraktura ng metal, bolts, mani, atbp. Mayroon na itong mga tool na kailangan para sa pag-iipon ng chassis, na mahusay para sa mga nagsisimula! Kasama rin ang mga electronics at cable.
• Solder iron at wire (link / link). Sa kalaunan kakailanganin mo ito upang maghinang ang baterya pack at ang on / off na pindutan. Kaya isaalang-alang ang pagkakaroon ng isang mahusay na solder iron at wire neaby.
• 18650 3.7V na mga baterya (x4) (link / link). Dati pinapagana ko ang buong circuit. Gumagamit ang servos na ito sa pagitan ng 5 at 7.4V. Gumamit ako ng dalawang 3.7V na baterya sa serye para sa pagpapatakbo sa kanila. Gumamit ako ng dalawang pack na kahanay para sa higit pang kasalukuyang.
• 2S 18650 na may hawak ng baterya (x2) (link / link). Maaari itong hawakan ng dalawang 18650 na baterya sa serie, at maaaring madaling mai-attach sa likurang bahagi ng robot.
• 18650 charger ng baterya (link / link). Ang iyong mga baterya ay kalaunan maubusan ng lakas. Kapag nangyari iyon, isang charger ng baterya ang magliligtas sa iyo.

Ang mga link sa itaas ay isang mungkahi lamang kung saan mo mahahanap ang mga item na ginamit sa tutorial na ito (at maaaring suportahan ang aking mga hinaharap na tutorial). Huwag mag-atubiling maghanap para sa kanila sa ibang lugar at bumili sa iyong paboritong lokal o online na tindahan.

Hakbang 2: Armas

"loading =" lazy "" loading = "lazy" "loading =" lazy "" loading = "lazy"