Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: Ang Listahan ng Mga Elektronikong Bahagi
- Hakbang 2: ang AT Tiny
- Hakbang 3: Pagkonekta sa Stepper Motor
- Hakbang 4: Ang Arduino Uno 3 at Pangwakas na Buod
Video: Microcontrollers at isang Stepper Motor: 4 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13
Ang mga microcontroller ay maliit na computer sa isang maliit na tilad. Nagsasagawa sila ng mga programa para sa pagkontrol sa iba pang mga aparato.
Ang mga stepper motor ay mga motor na lumilipat sa mga discrete na hakbang. Ginagamit ang mga ito sa mga printer, orasan at iba pang mga aparato.
Gumagamit ang circuit na ito ng isang microcontroller upang makontrol ang isang stepper motor.
Hakbang 1: Ang Listahan ng Mga Elektronikong Bahagi
Mangangailangan ang circuit na ito;
Isang Arduino Uno
SA Tiny (85 o 45)
stepper motor
breadboard
9 volt na baterya
nangunguna
Hakbang 2: ang AT Tiny
Ang AT Tiny (45 o 85) ay gagamitin sa circuit.
Ang boltahe ay inilapat sa pin 8 na may isang pulang tingga doon.
Ang lupa ay nasa pin 4 na mayroong isang itim na tingga doon.
Ang Pin 5 at Pin 6 ay PWM (lapad ng pulso na modulated output) na nangangahulugang ang mga pulso ay nabuo sa isang dalas.
Ang mga pulso na ito ay ilalapat sa stepper motor upang himukin ito.
Hakbang 3: Pagkonekta sa Stepper Motor
Ang orange na tingga ay pupunta mula sa pin 5 ng AT Tiny hanggang sa Channel A ng stepper motor.
Ang lilang tingga ay pupunta sa pin 6 ng AT Tiny sa Channel B ng stepper motor.
Ang pula at itim na mga lead ng motor ay papunta sa 9 volt na baterya.
Ang sensor ng boltahe ng motor ay papunta sa 5 volts sa breadboard. (Ito ay isang pulang tingga).
Ang lupa mula sa motor ay napupunta sa lupa sa board.
Hakbang 4: Ang Arduino Uno 3 at Pangwakas na Buod
Ang Arduino Uno ay mayroong 5 volts supply na konektado sa board (red lead)
Ang lupa mula sa Arduino ay konektado sa lupa ng board (itim na tingga.)
Ngayon kumpleto na ang circuit.
Ang ATTiny ay may mga output ng modulation ng lapad ng pulso na magdadala sa stepper motor na may mapagkukunan ng 9 volt na baterya..
Ang Arduino Uno ay nagbibigay ng lakas (5 volts) sa AT Tiny. Ang motor ay nakatakda sa 437 rpm. Ito ay tumatakbo sa
307 rpms.
Ang proyektong ito na dinisenyo ko sa Tinkercad. Sinubukan ito sa Tinkercad at gumagana.
Inaasahan kong matulungan ka ng mga proyektong ito na mas maunawaan ang mga microcontroller at stepper motor.
Inirerekumendang:
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller !: 6 Mga Hakbang
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller !: Sa mabilis na Ituturo na ito, gagawa kami ng isang simpleng stepper motor Controller gamit ang isang stepper motor. Ang proyektong ito ay hindi nangangailangan ng kumplikadong circuitry o isang microcontroller. Kaya nang walang karagdagang pagtatalo, magsimula na tayo
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller (V2): 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor Nang Walang Microcontroller (V2): Sa isa sa aking mga nakaraang Instructable, ipinakita ko sa iyo kung paano makontrol ang isang stepper motor na gumagamit ng isang stepper motor na walang microcontroller. Ito ay isang mabilis at nakakatuwang proyekto ngunit dumating ito kasama ang dalawang mga problema na malulutas sa Instructable na ito. Kaya, wit
Gumamit ng isang Stepper Motor Bilang isang Rotary Encoder: 9 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)
Gumamit ng isang Stepper Motor Bilang isang Rotary Encoder: Ang mga rotary encoder ay mahusay para magamit sa mga proyekto ng microcontroller bilang isang input device ngunit ang kanilang pagganap ay hindi masyadong makinis at kasiya-siya. Gayundin, pagkakaroon ng maraming ekstrang mga stepper motor sa paligid, nagpasya akong bigyan sila ng isang layunin. Kaya kung mayroong ilang stepper
Kinokontrol na Modelong Stepper Motor ng Stepper - Stepper Motor Bilang isang Rotary Encoder: 11 Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol na Modelong Stepper Motor ng Stepper | Stepper Motor Bilang isang Rotary Encoder: Sa isa sa mga nakaraang Instructable, natutunan namin kung paano gamitin ang isang stepper motor bilang isang rotary encoder. Sa proyektong ito, gagamitin namin ngayon ang stepper motor na naka-rotary encoder upang makontrol ang isang modelo ng lokomotip gamit ang isang Arduino microcontroller. Kaya, nang walang fu
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor - Stepper Motor Bilang isang Rotary Encoder: 11 Hakbang (na may Mga Larawan)
Kinokontrol ng Stepper Motor na Stepper Motor | Stepper Motor Bilang isang Rotary Encoder: Magkaroon ng isang pares ng mga stepper motor na nakahiga at nais na gumawa ng isang bagay? Sa Instructable na ito, gumamit tayo ng isang stepper motor bilang isang rotary encoder upang makontrol ang posisyon ng isa pang stepper motor gamit ang isang Arduino microcontroller. Kaya't nang walang pag-aalinlangan, ge