S Xn Xuất Robot FTC Sử Dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống: 4 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Nhiều đội tham gia trong FTC chế tạo robot của họ bằng các bộ phận TETRIX, mặc dù dễ sử dụng, không cho phép tự do hơn hoặc kỹ thuật công nghiệp. Ủi của chúng tôi đã đặt mục tiêu để tránh TETRIX, tạo ra một robot từ đầu và sử dụng “triết lý thiết kế đầu tiên”. Mặc dù nó có thể là một nhiệm vụ khó khăn và đòi hỏi nhiều công sức, quá trình này được bù đắp rất nhiều về mặt học tập về quy trình kỹ thuật. Để truyền cảm hứng cho các đội thực hiện các phương pháp FTC độc đáo và để giúp họ bắt đầu hành trình kỹ thuật của mình, chúng tôi đã tập hợợ c c sau cề c c cđđđđđ đề c c

Hakbang 1: Subukan ang "thiết Kế Đầu Tiên"

Kung hindi ako makakakuha ng robot na ito ay maaari kong gawin kung hindi mo ito makikita Ang robot na ito ay maaaring mabuo sa TETRIX na hindi na ako makakakuha, kung hindi ako makakakuha ng isang bagay na ito. Gawin, kung hindi mo ito makilala để thiết kế phần của mình và xác minh rằng nó được thiết kế đúng trước khi thử sản xuất nó.

Ang video trước đây được thực hiện bởi nhóm của chúng tôi đề cập đến tầm quan trọng của việc thiết kế robot trước tiên và các bước cho chu trình kỹ thuật.

Hakbang 2: Tìm Kiếm Các Bộ Phận Và Công Cụ

Sa gayon ay maikakilala mo ito, kung hindi ka makakakuha ng isang m (i (COTS), kung ikaw ay makakakuha ng isang bagay? Ư n g g gđộ g g gđộơ độơ ốđộơ độ

Hindi ko ito maaring mag-log in at i-post ang iyong COTS. Mốt số địa điểm tốt mà nhóm của chúng tôi đã đạt được COTS bao gồm:

• Ace Hardware - maaari kong makita kung paano mo ito maipakita? Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• McMaster-Carr - nhà cung cấp nguyên liệu và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• Amazon - Ang isang trực tuyến ay; bán hầu hết mọi thứ.

Sa gayon ang video chúng tôi quay trong Ace Phần cứng nói về việc sử dụng các bộ phận và công cụ khác nhau.

Hakbang 3: Thiết Kế Robot Của Bạn

Để có thể sản xuất robot của bạn, bạn sẽ phải thiết kế nó. Ang mga ito ay nhiều phần mềm thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) para sa iyo sin vi vi mi minn phí. Ngoài ra còn có nhiều nguồn tài nguyên có sẵn để tìm hiểu cách sử dụng chúng, dưới dạng video, hướng dẫn bằng văn bản và bảng diễn đàn.

Maaari kang mag-iwan ng mga larawan para sa CAD 3D khác nhau - nhóm chúng tôi sử dụng Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - maaari kang mag-sign up upang ma-download ang iyong kopya.
• Rhino 3D - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
• GIẢI PHÁP - dành cho sinh viên có trường có 40 ghế trong mạng hoặc 100 ghế trong mạng.

Sa gayon, ang video na ito ay tinagubilin upang ma-download ang Fusion 360 sa loob ng robot na ito. Những uu điểm này bao GOM dịch Vụ ulap, việc bạn có thể xuất các MO hình theo nhiều cách khác nhau, dễ dàng nhập các MO hình và các công Cu MO Phong Thu Nghiem walang Lực của bạn.

Hakbang 4: Chiến Lược Và Lựa Chọn Sản Xuất

Khi bạn đã tạo ra một thiết kế và xác minh tính chính xác, nó sẽ là thời gian để cấu tạo. Trước khi làm, bạn phải lập một kế hoạch quy trình làm việc để nó được sản xuất với tốc độ hiệu quả; Iều này đặc biệt quan trọng đối với các thiết bị có nguồn lực sản xuất hạn chế, vì những thiết bị này sẽ trở thành "nút cổ chai" (bottlenecks ếảờáảảả

Quản trị này được gọi là quy trình kỹ thuật và các tài nguyên mà các nhóm phải xem xét bao gồm:

• Tài nguyên máy - sự sẵn có của máy móc.
• Nguồn nhân lực - sự sẵn có của các thành viên trong nhóm và khả năng của họ để làm việc trên mọi thứ.
• Nguyên liệu - vật liệu được sử dụng để tạo ra các mảnh.
• Tài nguyên thời gian - cách sử dụng thời gian hiệu quả; mết tiến trình nên luôn luôn được làm việc.

Có một số tùy chọn khi bạn xác định cách nên tạo phần của mình. Maaari kang mag-post sa iyo ểc sử dụng để sản xuất thiết kế của bạn như sau:

• Kung hindi ka makakakuha ng isang bagay (CAM) - maaari kang mag-sign up ng G code, kung hindi ka makakakuha ng C code, kung hindi ka makakakuha ng CNC; Sa gayon, kung hindi ako makakakuha ng CNC để xay phần của bạn. Đề xuất cho các bộ phận cấu trúc sẽ trải qua một lực đáng kể.
• Sa 3D - bín có thể chuyển đổi thiết kế của mình thành tệp AMF hoặc STL để sa báng máy sa 3D. Đề xuất cho vỏ cho thiết bị điện tử hoặc các bộ phận khác không chịu một lực đáng kể.
• Sa pamamagitan ng pag-ibig tay - sử dụng mô hình 3D của bạn hoặc bản vẽ mô hình làm tài liệu tham khảo, bạn có thể xác định kích thước của tác phẩm của mình và thự thằ Khc khuyến nghị cho các thao tác không thể được xay hoặc sa 3D hoặc các thao tác không yêu cầu độ chính xác cao.

Kung hindi mo ito maipakita ang video na ito ay nai-install ng CAM sa Fusion 360 na nagsasagawa ng isang CNC, kung saan maaari kang tumulong.