Eggy, (pang-agham) Sosyal na Signal Pi Robot: 6 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Sa pamamagitan ng Mr_MdRFollow Higit Pa sa may-akda:

Tungkol sa: Isang tao lamang na may gusto sa paggawa ng mga bagay-bagay at mahilig sa tsokolate. Karagdagang Tungkol sa Mr_MdR »

Hello tagagawa! Naglalagay ako ng maraming pagsisikap at oras sa paggawa ng eggy at hindi masisira na ito. Ibig sabihin nito sa akin ang mundo Kung iboto mo ako sa patimpalak na lalahok ako. (mag-click sa kanang sulok sa tuktok ng aking hindi masisira). Salamat! -Marka

Ang mga robot ay magiging mas naisama sa ating pang-araw-araw na buhay at nais na sila ay maging mapagtiwala sa sarili. Nangangahulugan din iyon na kailangang maunawaan ng mga tao ang hangarin ng isang robot. Sinusubukan ng pananaliksik na ito na sagutin ang tanong kung ang isang robot ay kailangang ipahayag ang mga emosyon upang ipaalam sa mga tao ang mga hangarin nito. Sa pagtatapos na ito ay nabuo ang isang robot na hindi katulad ng tao. Ang eksperimentong isinagawa sa robot na ito ay humahantong sa konklusyon na ang mga tagamasid ay may posibilidad na mas madaling maiugnay ang isang layunin sa isang robot na nagpapahayag ng damdamin kaysa sa isang robot na hindi nagpapahayag ng emosyon.

Kilalanin mo si Eggy! Isang social robot na may animatronic buntot! Bilang isang bonus ito ay (siyentipikong *) nasubukan kung ang isinasama na mga social signal ay malinaw sa mga pagtalima (p = 23).

Ang Eggie ay isang bumuo ng isang simpleng robot sa pagmamaneho batay sa isang Raspberry pi.

Dahil ako ay isang mag-aaral hindi ako maaaring gumastos ng maraming pera kaya ilang mga matalinong solusyon sa mahirap na tao kung saan kinakailangan:).

Ito ay uri ng pag-uugali tulad ng isang vacuum robot; nagmamaneho ito sa paligid hanggang sa ma-bumps ito sa isang bagay. Kaysa sa paggalaw nito pabalik, iikot ang isang gulong kaya't lumiliko ito ng 90 degree at hinihimok hanggang sa ma-bumps ito sa isang bagay.

Ano ang espesyal sa robot na ito ay ang mga social signal (hindi verbal na komunikasyon). Ito ay may bruha ng mata ay isang webpage ay ipinapakita ng isang lumang Telepono. Mayroon ding buntot ito! Dagdag pa tungkol dito sa mga sumusunod na hakbang!

* Ang pinakamahusay sa aking kakayahan

Hakbang 1: Background

Isipin na lumalakad ka sa isang silid at may isang sanggol na sumusubok na maglakad. Bumagsak ang sanggol, sumubok ng iba't ibang pamamaraan, naghahanap ng mga bagay na mahahawakan. Tumingin ka sa sanggol at makita ang isang masayang pokus na ekspresyon. Maaari mong hatulan na ang sanggol ay masaya at sumusubok na gumana sa nakapalibot na mundo. Pinapayagan mo ito dahil umuunlad ito mismo. Ngunit paano kung sa parehong sitwasyon, umiiyak ang sanggol. Ito ay hudyat sa iyo na ang sanggol ay nasa pagkabalisa, maaaring kailanganin nito ng kaunting tulong o mayroong isang bagay na seryosong mali (hal. Ito ay natigil at hindi makakakuha ng malaya).

Ito ay isang halimbawa kung saan ang emosyonal na ekspresyon ay makakatulong sa pakikipag-ugnayan sa pagitan ng mga tao upang maiparating ang bawat isa sa mga hangarin.

Tulad ng sinasabi ng marami, ang mga robot ay magiging mas naisama sa ating pang-araw-araw na buhay. Ang ilan ay gagamitin nang higit pa bilang isang mayordomo o gabay (tulad ng Pepper) ang iba ay magiging mas katulad ng tao (tulad ng Roomba). Parehong gumana sa isang kapaligiran ng tao at madaling kapitan ng pakikipag-ugnay sa mga tao. Tulad ng nakasaad dati, ang kapaligiran na ito ay nagbabago nang malaki at samakatuwid ay mataas ang kahalagahan na ang robot ay patuloy na matuto at umunlad. Ang proseso ng pag-aaral na ito ay trial and error.

Siyempre ninanais na ang mga robot ay mapagkakatiwalaan sa sarili. Ngunit gaano ito posibilidad? Sa palagay namin ang pang-emosyonal na ekspresyon ay isang pangangailangan na makakatulong upang maunawaan ang mga hangarin ng isang robot. At kung minsan ang isang tao, o marahil isang robot, ay kailangang tumawag sa paghuhusga (hal. Upang makagambala) tungkol sa isa pang robot. Nais naming siyasatin ang palagay na ito sa pamamagitan ng pagbuo ng isang (hindi) robot na tulad ng tao na gumagalaw sa isang silid. Sa tuwing may mabubunggo ang robot sa isang bagay, humihinto ito, nagpapahayag ng isang damdamin at pagkatapos ay pipili ng ibang direksyon upang magpatuloy. Kung mauntog ito sa 'kanang bahagi, kumikilos ito pakaliwa at kabaliktaran. Moerland et al. Sinasabi ng [1] na "ang mga emosyon ay malapit na konektado sa umaangkop na pag-uugali". Apat na damdamin sa pinalakas na modelo ng pag-aaral ay napili (kagalakan, pagkabalisa, takot, pag-asa) na kung saan ay ipinahiwatig ng isang halaga ng kung gaano ang posibilidad na makuha ng robot ang gantimpala sa sandaling iyon. Nais naming mag-focus sa pagpapahayag ng mga signal na ito. Sa palagay namin mahalaga ang mga ito para sa pag-unawa sa naturang isang (pinatibay) robot sa pag-aaral upang maiparating ang kasalukuyang estado at hangarin.

Sa proyektong ito nais naming siyasatin kung sinusuportahan ng emosyonal na ekspresyon ang pag-unawa sa mga intensyon sa isang setting ng Human-robot Interaction (HRI). Sa madaling salita: naiintindihan ba ng mga tao ang mga hangarin ng robot na may emosyon na mas mahusay kaysa sa wala?

Hakbang 2: Disenyo

"loading =" tamad"

Pagkatapos ito ay isang bagay ng pag-on ito!

Ang emosyon ng itlog ay nasubok sa mga tao sa isang 'arena'. Sinubukan namin nang mayroon at walang mga social signal. Hiningi namin ang mapagmasid na obserbahan ang itlog kapag siya ay nagmamaneho. Ang maze ay binubuo ng isang balakid na lugar kung saan ang robot ay makakabangga nang madalas at sa gayon ay madaling makarating sa estado ng 'pagkabalisa'. Sa kabilang bahagi ng maze ay isang lugar kung saan ang robot ay malayang makagalaw at samakatuwid ay maaaring umabot sa estado ng 'kagalakan'. Pagkatapos ay tinanong silang punan ang isang palatanungan. Ito ang mga resulta:

(tingnan ang mga imahe)

• Hindi gaanong kapansin-pansin na hangarin kapag walang emosyong ipinapakita
• Iba't ibang intensyon na kinilala kapag walang emosyong ipinapakita
• Ang pagkakaiba-iba ng bilis ay magiging isang mahusay na social signal

Sapagkat ang mga resulta mula sa pananaliksik na ito ay nasiyahan ang parehong mga pagpapalagay na maaari nating ipasiya na naiintindihan ng mga tao ang mga hangarin ng isang robot na may emosyon na mas mahusay kaysa sa wala.

Hello tagagawa! Naglalagay ako ng maraming pagsisikap at oras sa paggawa ng eggy at hindi masisira na ito. Ibig sabihin nito sa akin ang mundo Kung iboto mo ako sa patimpalak na lalahok ako. (mag-click sa kanang sulok sa tuktok ng aking hindi masisira). Salamat! -Marka

Unang Gantimpala sa Raspberry Pi Contest 2017