E101 Linya na Sumusunod sa Bot Sa Tagapagsalita: 11 Mga Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:13

Narito ang isang linya na sumusunod sa robot na nagpe-play ng musika kapag pumasa ito sa mga tukoy na kulay

Hakbang 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson, at Rithik Angala

Hakbang 2: Layunin

Susundan ng bot na ito ang isang track o mga track ng maraming magkakaibang mga may kulay na linya na maaari mong likhain habang nagpe-play ng musika na iyong pinili.

Hakbang 3: Paano Ito Gumagana

Lumikha ng isang tuloy-tuloy na track ng electrical tape sa paligid ng anumang silid na nais mong sundin ng bot. Itakda ang bot sa anumang punto sa track at panoorin ito.

Hakbang 4: Mga Kagamitan

1. Tinipon ang lahat ng materyal na kinakailangan upang matugunan ang aming hangarin na binubuo ng

· Raspberry Pi 3 B +

· Mga Gulong (3)

· Mga Motors (2)

· IR Sensors (2)

· Chassis

· Mga Wires (∞)

· Mga tornilyo (6)

· Nuts (6)

· Mga Baterya ng AA (4)

· Lalagyan ng baterya

· Sensor ng kulay

· Tagapagsalita

· Circuit board

· Audio jack

· Mga Nuts

· Mga tornilyo

· Mga Resistor (10k, 22k, 30k)

· Mga Capacitor (50 at 30)

· Mga LED (berde, pula, at dilaw)

· USB sa audio cable

· 4 cord cable

· 3 cord cable

· Ilang iba pang maliliit na elektronikong sangkap at acrylic para sa case ng speaker

2. Upang mai-set up ang Raspberry Pi 3 B +, kailangan namin

· HDMI Cable

· USB sa MicroUSB Cable

· Keyboard

· Mouse

· Subaybayan

· Internet access

Hakbang 5: Mga tool

Baril / istasyon ng paghihinang

3d printer

Mga striper / pamutol ng wire

Screw driver phillips / flathead

Hakbang 6: Code

Narito ang link sa GitHub kasama ang aming code. Sa ilang kadahilanan ay hindi nagustuhan ng mga nagtuturo ang format kapag kumopya at nag-paste kung kaya gumawa kami ng isang file na GitHub sa halip. Papayagan din ng Github para sa mas madaling pag-clone sa isang aparato kaysa sa kopya at pag-paste.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Hakbang 7: Hakbang 1

PAGTATAYA NG RASPBERRY PI

• Matapos makuha ang iyong Raspberry Pi, i-plug ito sa isang monitor sa pamamagitan ng HDMI
• Sundin ang mga tagubilin sa screen

PAGTATAYA NG SD CARD

Matapos makuha ang iyong Micro USB card, i-plug ito sa anumang computer at i-flash at mai-format ito

Hakbang 8: Hakbang 2

ISULAT ANG CODE

• Sumulat ng code para sa bot upang sumunod sa isang itim na linya (ipinakita ang code sa itaas)
• Matapos isulat ang code, i-download ang code na iyon sa SD card sa pamamagitan ng iyong computer
• Pagkatapos, ipasok ang SD card sa iyong Raspberry Pi

Hakbang 9: Hakbang 3

ISIPON ANG BOT

• Pagsamahin ang bawat motor sa bawat pasulong / paatras na gulong at i-tornilyo ang mga ito nang magkasama
• I-tornilyo ang maliit na malinaw na gulong sa harap ng tsasis
• Pagkatapos, i-tornilyo ang iba pang dalawang gulong kasama ang motor sa tsasis
• Ikonekta ang naaangkop na mga wire sa pack ng baterya upang makatanggap ito ng lakas
• Ilagay ang pack ng baterya at Raspberry Pi sa tuktok ng bot

Hakbang 10: Hakbang 4

BUHAYIN ANG SPEAKER

Mag-click dito upang makita ang video na ginamit namin upang mabuo ang speaker

Matapos itayo ang tagapagsalita, ilagay iyon sa tuktok ng tsasis sa bot

Hakbang 11: Hakbang 5

MUSIKA

• Magpasya kung anong musika ang nais mong i-play sa pamamagitan ng iyong speaker
• I-download ang musikang iyon sa iyong SD card bilang isang.mp3
• Ipasok ang iyong SD card sa iyong Raspberry Pi
• I-download ang musikang iyon sa iyong Raspberry Pi
• Magpasya kung anong kulay ang nais mong maiugnay sa bawat kanta at i-edit ang code kung kinakailangan