Awtomatikong Upuan ng Gulong: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Ngayong mga araw na ito, sa ating lipunan, Nakakaranas kami ng maraming mga matatanda at may kapansanan sa pisikal na mga tao sa kanilang mga problema. Kaya, nais naming tulungan sila sa lahat ng aming pagsisikap. Lumikha kami ng isang tumutulong kamay para sa kanila na maaaring magdala sa kanila saan man nila gusto at mapamahalaan sila nang walang tulong ng sinuman.

Ang awtomatikong wheelchair ay ang aparato na lumabas mula sa mga ideyang ito. Ang wheelchair na ito ay maaaring ayusin sa maraming mga anggulo ng push back upang mapanatili ang mga ito sa isang komportableng posisyon. Ang awtomatikong wheelchair ay may kakayahang multi sa pagkontrol ayon sa sitwasyon at tao na gumagamit nito. Sa karagdagang talakayan, maaari nating itong mapaloob. Sa matalinong awtomatikong wheelchair, ang hardware circuit ay pangunahing ginagamit upang makilala, gawing digital at ilipat ang control signal sa L239D IC. Sa papel na ito, gumagamit kami ng ATMEGA328 based development board. Ang board ng pag-unlad ay na-program na gamit ang naka-embed na wika ng C sa platform ng Integrated Development. Una, ang module ng Voice ay sinanay ng 4 na utos. Pagkatapos nito, ang utos ng boses ay ipinapadala ng gumagamit. Ginagamit ang microcontroller upang suriin ang signal na nauugnay sa utos na ito at ihambing ito sa mga nakaimbak na utos at isinasagawa ang gawaing nauugnay sa utos na ito. Dito, sa aming proyekto, ginamit namin ang self-binuo na application sa Android smartphone at pagkatapos ay ikinonekta namin ito sa module ng Bluetooth.

Ang module ng Bluetooth na ginamit ay HC-05 upang i-interface ang wheelchair sa Android at i-navigate ito. At sa wakas, ang mga tampok na remote control at manu-manong pinapatakbo na tampok na kontrolado ng joystick sa smart wheelchair ay idinagdag din. Ang pangunahing dahilan sa likod ng pagdaragdag ng isang module ng Bluetooth ay na ito ang pinakamadaling paraan upang mag-wireless sa pagkagambala sa mga tao at computer.

Hakbang 1: Mga Kinakailangan na Sensor at Controller

kinakailangang elemento ay

1. Arduino UNO R3

2. module ng Bluetooth

3. servo motor X 2

4. gulong

5. duplicate na gulong

6. driver ng motor (l298)

7. chassis

8. joystick

9. Bluetooth app

10. telepono ng Android

BLUETOOTH (HC-05):

Tulad ng parehong mga mode ng boses at remote-control na nabibilang sa wireless na komunikasyon. nangangailangan sila ng isang daluyan upang ilipat ang data sa pagitan ng upuan at interface. Dito, ginagamit ang Bluetooth bilang isang daluyan upang ikonekta ang upuan sa mga wireless device. Sa mode ng pagkilala sa pagsasalita, ang ilang mga utos ay itinakda muna ng developer sa komportableng wika ng gumagamit. Sa panahon ng pagkontrol ng upuan, ang bawat utos na ibinigay ng gumagamit ay makakaka-decode sa ilang natatanging hanay ng mga espesyal na character na dapat panatilihing hindi nagpapakilala. Ang natanggap na analog data ay i-convert sa digital data at ang paglilipat ng data ay ginagawa sa serial mode ng komunikasyon sa 9600 baud rate. Ang data na natanggap ng Bluetooth ay nasa digital form, kalaunan ay na-convert ito sa analog form at napatunayan kasama ang mga utos na itinakda ng developer. Kung nakakakuha ito ng ping, ang pagpapatakbo na tumutugma sa partikular na tagubilin ay naisakatuparan.

Sa kabilang banda, ang remote control ay pinamamahalaan gamit ang parehong medium. Ang pag-encode at pag-decode ng data ay pareho sa pamamaraang nasa itaas. Sa pamamagitan ng isang remote, ang bilang ng mga upuan ay madaling makontrol sa pamamagitan lamang ng pagpili ng profile ng nais na upuan. Awtomatikong kumokonekta ang remote control sa indibidwal na daluyan ng Bluetooth pagkatapos piliin ng gumagamit ang ginustong profile sa pamamagitan ng interface.

JOYSTICK:

Sa manual mode na pagkontrol, ang gumagamit ay maaaring magmaneho ng kanyang sariling upuan gamit ang isang interface na tinatawag na Joystick. Talaga, ang joystick ay isang aparato ng tatlong-channel na komunikasyon na maaaring magamit sa limang mga kumbinasyon. Pangkalahatan, naglalaman ito ng dalawang axis X&Y na ang halaga ay nag-iiba mula 0 hanggang 1024 at karagdagan naglalaman ito ng isang switch na nagbibigay ng input na zero o isa. Ang algorithm para sa upuan ay dinisenyo sa isang paraan na ang bawat input ay tumutugma sa isang partikular na pagpapaandar.

SERVO MOTOR:

Sa proyektong ito, ginagamit ang mga motor na ito para sa pagsasaayos ng back push at pag-aayos ng plank ng upuan. Ang saklaw ng servo motor ay 0 hanggang 180 degree. Sa proyektong ito, ang back push ay ipinakilala sa limang kumportableng mga anggulo at mas maraming mga anggulo ay maaari ring maisama.

Katulad nito, ang tabla ay maaari ding maiakma sa parehong pamamaraan, ngunit ang proyektong ito ay gumagamit lamang ng dalawang mga anggulo.

Hakbang 2: Pag-andar ng Upuan

KONSEOLOLO ANG BOSES AT LAMANG

Ang upuang ito ay perpektong umaangkop para sa lahat ng mga uri ng tao. Isaalang-alang natin ang mga matatandang tao, hindi sila maaaring ilipat kahit saan nang paulit-ulit tulad ng ibang mga tao. Kailangan nila ng kaunting tulong upang madala sila kahit saan at kahit kailan nila gusto. Ang mga taong may kapansanan ay nahaharap din sa parehong problema. Ngunit, maaaring gumana pa rin ang kanilang boses. Kaya, sa pamamagitan ng pagkuha ng kanilang tinig bilang pangunahing susi sa pagmamaneho ng upuan, na-install namin ang sistema ng pagkilala sa pagsasalita. Ang sistema ng pagkilala sa pagsasalita ay nakikipag-ugnay sa mga tao at kumukuha ng mga utos sa kanilang komportableng wika. Madaling makontrol ng mga tao ang kanilang upuan at maaaring himukin ang kanilang sarili nang hindi umaasa sa iba.

Sa kaso ng mga taong may pisikal na hinamon at hindi man lamang mapataas ang kanilang boses. Nag-install kami ng mode na remote control kung saan ang upuan ay madaling makontrol ng isang panlabas na tao o mentor. Sa pamamagitan ng remote-control system, ang bawat isa sa bawat pag-andar ng upuan ay maa-access. Halimbawa, sa mga katandaan at bahay na ospital, ang bilang ng mga tao ay mataas. Kaya, ang bilang ng mga upuan ay mataas din. Ang problema sa senaryong ito ay ang mga mentor na nalilito ng remote na naaayon sa isang partikular na upuan. Upang mapagtagumpayan ang problemang ito, ipinakilala namin ang "isa sa maraming" system. Sa pamamagitan nito, nakikipag-ugnay ito sa mentor at nagbibigay sa kanila ng isang pagpipilian upang piliin ang nais na upuan.

Manu-manong Kinokontrol

Kahanay ng boses at remote control, nag-install din kami ng mode na manu-manong pagkontrol. Nang walang anumang panlabas na suporta, ang isang madaling magmaneho ng isang upuan sa pamamagitan ng simpleng pagpapatakbo ng isang joystick na nakakabit dito. Hindi kinakailangan na ang tao ay mapag-aral. Kahit na ang isang hindi marunong bumasa at sumulat ay madaling makontrol sa pamamagitan lamang ng pagtagilid sa joystick. Naglalaman ang joystick ng 5channels kung saan madaling kontrolin ang bawat pagpapaandar.

Hakbang 3: Plank Mode at Bed Mode

Maramihang Anghel ADJUSTMENT

Ang labis na tampok para sa upuan ay maraming pagsasaayos ng anggulo. Sa pamamagitan ng patuloy na pag-upo sa isang posisyon, madarama ng mga tao ang ilang abala. Upang maiwasan iyon, nagbibigay kami ng limang maraming mga anggulo kung saan maaari nilang ayusin ang upuan sa kanilang komportableng posisyon. Ang anggulo ay maaaring iakma ng alinman sa mga sumusunod na tatlong mga mode.

PLAN MODE

Upang magsulat ng isang bagay, o upang gumawa ng ilang trabaho, kailangan nila ng ilang suporta na maaaring magkaroon ng mga tool para sa kanila. Kaya, lumikha kami ng isang mode ng tabla kung saan maaari itong magbigay ng isang tabla tuwing kailangan nito at aalisin ang tabla sa pamamagitan lamang ng pagpindot sa isang pindutan.