Smart Human Rover: 6 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14

Kumusta mga tao.. Ito ay HIND-RO at ito ay ginawa ng aking sarili (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Mga Tampok…..

1. Pag-iling ng kamay (na may Panimula)
2. Pagtuklas sa Mukha
3. Pagtuklas ng Bagay
4. Pagsusuri sa damdamin
5. Text sa Pagsasalita

Paparating na Mga Tampok ….

1. Pagbabasa ng dyaryo
2. Ngumiti / Bilang ng Mata
3. Pagkilala sa Mukha
4. Pag-aaral sa Sarili
5. Pagkilala sa Digit
6. IOT
7. Distansya sa pamamagitan ng Camera

Mga paghahambing sa iba…

1. Ginawa ang 70% na katawan sa basura
2. Mas mura
3. Maraming mga tampok
4. Mas mabilis na paggalaw kapag gumagamit ng gulong sa halip na mga binti

Hakbang 1: Kinakailangan ang Mga Bahagi

• Mga Servo Motors
• Raspberry-pi
• Arduino Mega
• Mga wire
• Baterya
• Pi camera
• Sheet na acrylic
• DC motor
• Mga pipa ng PVC
• Mga LED
• LCD 20x4
• Ultrasonic Sensor
• Temperatura Sensor

Hakbang 2: Bahagi ng Batayan

• Una naming ikinabit ang 4 DC motor sa acrylic sheet para sa paggawa ng isang base upang sumulong, paatras, kaliwa at kanan pagkatapos kumuha ng mga pvc pipes (diameter- 1cm) at nakakabit sa tuktok ng acrylic sheet at sa gitna ng acrylic sheet na ginawa isang butas para sa pagkuha ng mga wire ng diameter at ang mga wire ay dumarating sa loob ng tubo na matatagpuan sa gitna.
• kapag inilagay mo ang mga tubo sa acrylic sheet ang bawat tubo ay nasa pantay na distansya mula sa mga gilid ng acrylic sheet dahil kung ang mga tubo ay wala sa pantay na distansya ang itaas na bahagi ay hindi maitatakda nang maayos at ang buong modelo ay mahuhulog.
• Ang mga gulong ay nakakabit sa DC motor at ang iyong hangarin kung aling mga uri ng mga tubo ang ginamit mo para ilipat ang bot tulad ng mga gulong ng tangke, simpleng gulong, atbp.

Hakbang 3: Itaas na Bahagi

• Nagdidisenyo ako ng itaas na bahagi tulad ng ipinakita sa larawan, nais mo na kung paano ka magdidisenyo para sa iyong bot.
• Sa aking disenyo sa loob ng katawan ay nakakabit ko ang LCD 20x4 na nagpapakita ng Panimula ng robot na unang bahagi ng bot at pangalawa pagkatapos ng ilang oras ay magpapakita ito ng temperatura at distansya mula sa bagay.
• Nag-attach ako ng 4 servo motor (MG996r) at 1 maliit na servo para sa paggawa ng isang kamay at ayusin ang mga ito para sa wastong paggalaw ng kamay.
• Sa isang banda ay ikinabit ko ang isang dht11 sa palad at sa kabilang banda ay ikinabit ko ang IR sensor para sa paghawak ng isang bagay.
• Sa ilalim ng LCD mayroong isang ultrasonic sensor para sa pagsukat ng distansya at ipinapakita ang distansya sa LCD, ang lugar ng ultrasonic sensor ay ipapakita sa pangunahing imahe ng bot.

Hakbang 4: Ulo

• Ang ulo ay binubuo ng isang plastic transparent jar at sa ulo ay magkakaroon ng dalawang asul na LEDs para sa pagbibigay ng hitsura ng mga mata at isang Pi-Camera para sa pagkilala sa imahe, pagsubaybay sa bagay at ang pi-cam ay nakakabit sa raspberry-pi.
• Sa raspberry-pi ang code ay nasa wika ng sawa para sa camera at ang output ay ipinapakita sa pamamagitan ng manonood ng VNC.

Hakbang 5: Paglalakbay