Talaan ng mga Nilalaman:

Sistema ng Detalye ng Batay ng Arduino: 6 na Hakbang
Sistema ng Detalye ng Batay ng Arduino: 6 na Hakbang

Video: Sistema ng Detalye ng Batay ng Arduino: 6 na Hakbang

Video: Sistema ng Detalye ng Batay ng Arduino: 6 na Hakbang
Video: МАСТЕР-КЛАСС по Arduino | Полный семинар по программированию за 90 минут! 2024, Hunyo
Anonim
Sistema ng Deteksyon na Batay sa Arduino
Sistema ng Deteksyon na Batay sa Arduino
Sistema ng Deteksyon na Batay sa Arduino
Sistema ng Deteksyon na Batay sa Arduino

Sa Ituturo na ito, Gumagawa kami ng isang simpleng Arduino based Detection System gamit ang Ultrasonic Senor, isang servo motor at isang Piezoelectric buzzer na nagsisimulang mag-ring kapag nakita ng sensor ang isang bagay sa loob ng saklaw nito. Ito ay isang simpleng proyekto na maaaring magawa sa loob ng isang oras at idaragdag din ito sa iyong kaalaman sa Arduino at mga sangkap na ginamit.

Kaya't Magsimula !!!

Hakbang 1: Nagtatrabaho

Nagtatrabaho
Nagtatrabaho
Nagtatrabaho
Nagtatrabaho

Ang pagtatrabaho ng sistemang ito ay ang mga sumusunod -

Ang Ultrasonic Sensor na mayroong Saklaw na 400 cm ay inilalagay sa isang servo motor at habang umiikot ang sensor ay matutukoy kung mayroong anumang nakahahadlang na bagay na naroroon.

Kung may isang nakahadlang na bagay na naroroon ay makikita ito ng sensor at magpapadala ng isang senyas sa buzzer na kung saan ay nagsisimulang mag-ring at ang distansya kung saan ang bagay ay maaaring matingnan sa serial monitor ng Arduino IDE.

Ang data ng Sensor na ito ay ipinadala din sa Processing IDE Software na kung saan ay lumilikha ng isang grapikong mapa na nagpapakita kung saan at kung anong distansya ang naroroon ng bagay.

Hakbang 2: Kinakailangan ang Mga Bahagi at Mga Tool

1. Arduino UNO at Ethernet Cable

2. Ultrasonic Sensor - HC-SR04

3. Servo Motor - MG-995

4. Piezoelectric Buzzer

5. Lupon ng Tinapay

6. Lalaki - Mga Lalaki na Jumper Wires

7. Babae - Mga Lalaki na Jumper Wires

8. Fevikwik - 2

9. Maliit na kahon ng plastik

10. Kutsilyo

Hakbang 3: Mga Koneksyon na Gagawin:

Mga Koneksyon na Gagawin
Mga Koneksyon na Gagawin
Mga Koneksyon na Gagawin
Mga Koneksyon na Gagawin

Ikonekta ang Trigger Pin ng Sensor sa Pin 2 ng Arduino

Ikonekta ang Echo Pin ng Sensor sa Pin 3 ng Arduino

Ikonekta ang Vcc at GND ng Sensor Supply at Ground ayon sa pagkakabanggit

Ilagay ang buzzer sa breadboard

Ikonekta ang Positive End nito sa Pin 10 ng Arduino at ikonekta ang Negative End sa lupa

Ikabit ang itim at pulang kawad ng motor na servo sa lupa at ibigay ayon sa pagkakabanggit

Ikabit ang dilaw na kawad ng servo motor sa Pin 9 ng Arduino

Ikonekta ang 5V terminal ng Arduino upang mag-supply at GND terminal ng Arduino sa lupa

Matapos Tapusin ang mga koneksyon na ito, ilagay ang buong circuit sa loob ng tulad ng ipinakita sa figure

Ngayon na ang oras sa Code

Hakbang 4: Ang Plastikong Kahon

Ang Plastikong Kahon
Ang Plastikong Kahon
Ang Plastikong Kahon
Ang Plastikong Kahon

Isang nakita mo sa mga imahe, gumamit kami ng isang katamtamang sukat na kahon ng plastik.

Gupitin ang Lid ng kahon sa dalawang piraso tulad ng ipinakita sa pagkakasunud-sunod buksan ang kalahati ng takip upang ayusin ang mga koneksyon habang ang motor ay hindi nabalisa.

Gupitin ang isang maliit na parisukat na butas sa ilalim ng kahon tulad ng ipinakita sa imahe upang mai-plug ang Ethernet Cable sa Arduino.

Hakbang 5: Code

Ang Mga Proyekto na Ito ay Binubuo ng dalawang mga code, isa para sa Arduino IDE at isa pa para sa Processing IDE.

Ginagamit ang Processing IDE para sa paglikha ng radar kung saan ang lahat ng mga object ay nai-map sa kanilang mga lokasyon.

Maaaring ma-download ang software dito.

Ang code ay magagamit sa ibaba -:

Hakbang 6: Mga Pangwakas na Pag-ugnay

Pangwakas na Pag-ugnay
Pangwakas na Pag-ugnay
Pangwakas na Pag-ugnay
Pangwakas na Pag-ugnay
Pangwakas na Pag-ugnay
Pangwakas na Pag-ugnay

Matapos Tapusin ang koneksyon at mai-upload ang code sa Arduino ilagay ang circuit nang maingat sa plastic box tulad ng ipinakita at maingat ding ilagay ang sensor ng Ultrasonic sa motor ng Servo tulad ng ipinakita sa pigura at ilagay ang Servo motor sa takip ng kahon at stick ito sa ilangikwik.

Kung ang buzzer ay hindi gumagana, mangyaring suriin muli ang mga koneksyon ng buzzer at pati na rin ang sensor.

Mag-enjoy!

Inirerekumendang: