Smart Rover: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

ito ay matalinong rover na ginamit upang suriin ang anumang mga sira bahagi sa mga tubo at anumang layunin sa seguridad.

Maaari itong makontrol ng smart phone gamit ang ip address.

Ang cc3200 launchpad ay ginagamit upang mabawasan ang mga sangkap dahil sa labis na timbang.

Hakbang 1: 2 OV7670 CAMERA MODULE

Ang module ng camera na ito ay maaaring magsagawa ng pagproseso ng imahe tulad ng AWB (auto white balanse), AE (awtomatikong pagkakalantad) at AGC (awtomatikong kontrol ng makakuha), para sa signal ng video na nagmumula sa CMOS sensor. Ano pa, sa pagsasanib ng iba pang advanced na teknolohiya tulad ng pagpoproseso ng pagpapahusay ng imahe sa ilalim ng mababang pag-iilaw, at ang ingay ng imahe na may matalinong pagtataya at supilin ang modyul na ito ay maglalabas ng mataas na kalidad na mga digital na signal ng video sa pamamagitan ng karaniwang interface ng CCIR656. Sinusuportahan ng built-in na JPEG decoder ng OV7670 ang real time encoding para sa nakolektang imahe, at madaling basahin ng panlabas na controller ang M - JPEG video stream, na makamit ang disenyo ng camera ng dobleng stream. Sinusuportahan ng OV7670 ang pagtuklas ng paggalaw at pag-andar ng pagpapakita ng OSD ng mga character na screen at pattern na overlay, na may kakayahang tukuyin ang lugar ng detection at pagkasensitibo.

Hakbang 2: 3 SENSOR NG EPEKTO NG HALL

Ang epekto ng Hall ay ang paggawa ng isang pagkakaiba sa boltahe (ang boltahe ng Hall) sa kabuuan ng isang de koryenteng konduktor, na lumilipat sa isang kasalukuyang kuryente sa conductor at isang magnetikong patlang na patayo sa kasalukuyang. Natuklasan ito ni Edwin Hall noong 1879. [1]

Ang koepisyent ng Hall ay tinukoy bilang ang ratio ng sapilitan electric field sa produkto ng kasalukuyang density at ang inilapat na magnetic field. Ito ay isang katangian ng materyal na kung saan ginawa ang konduktor, dahil ang halaga nito ay nakasalalay sa uri, bilang, at pag-aari ng mga carrier ng singil na bumubuo sa kasalukuyang

Hakbang 3:

Ang mataas na pagganap CC3200 ay ang

unang single-chip Microcontroller (MCU) ng industriya na may built-in na koneksyon sa Wi-Fi para sa Launch Pad ™ ecosystem. Nilikha para sa Internet of Things (IoT), ang aparato ng Simple Link Wi-Fi CC3200 ay isang wireless MCU na nagsasama ng isang mataas na pagganap na ARM® Cortex®-M4 MCU na nagpapahintulot sa mga customer na bumuo ng isang buong application na may isang solong IC. Sa pamamagitan ng on-chip Wi-Fi, internet at matatag na mga security security, walang kinakailangang karanasan sa Wi-Fi ang kinakailangan para sa mas mabilis na pag-unlad. Ang CC3200 Launch Pad ay isang murang platform ng pagsusuri para sa mga microcontroller na nakabatay sa ARM® Cortex ™ -M4F. Ang disenyo ng Launch Pad ay nagha-highlight sa CC3200 Internet-on-a-chip ™ na solusyon at mga kakayahan sa Wi-Fi. Nagtatampok din ang CC3200 Launch Pad na maaaring mai-program na mga pindutan ng gumagamit, RGB LED para sa pasadyang mga application at onboard na pagtulad para sa pag-debug. Ang mga naka-stack na header ng interface ng CC3200 Launch Pad XL ay nagpapakita kung gaano kadali na palawakin ang pag-andar ng Launch Pad kapag nakikipag-ugnay sa iba pang mga peripheral sa maraming mga umiiral na Booster Pack add-on board tulad ng mga grapikong ipinapakita, audio codec, pagpili ng antena, sensing sa kapaligiran, at marami pang iba.

Ang aparato ay may kasamang iba't ibang mga peripheral, kabilang ang isang mabilis na parallel camera interface, I2S, SD / MMC, UART, SPI, I2C, at apat na channel na ADC. Ang pamilya CC3200 ay may kasamang kakayahang umangkop na naka-embed na RAM para sa code at data; ROM na may panlabas na serial flash boot loader at mga peripheral driver; at flash ng SPI para sa mga pack ng serbisyo ng Wi-Fi network processor, mga sertipiko ng Wi-Fi, at mga kredensyal.