Egglift: isang Awtomatikong LEGO Egg Cooker: 7 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:15

Ang mga LEGO ay talagang mahusay na bumuo ng lahat ng mga uri ng mga robot. Nais kong ipakilala sa iyo ang Egglift. Ang Egglift ay isang kasangkapan upang magluto ng pinakuluang itlog na gawa sa mga LEGO brick, pinalakas at kinokontrol ng LEGO Mindstorms. Pagkilala:

• Ang orihinal na ideya ng Egglift ay mula sa sikat na imbentor ng Pransya na si Roland Moreno.
• Ang sensor ng ilaw na itim at puti ng gulong ay isang orihinal na ideya mula kay Benjamin Erwin sa kanyang mahusay na aklat na Mga Proyekto sa Creative na may Lego Mindstorms
• Salamat kay [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] para sa kanyang tulong at mga payo.
• Ang LEGO ay isang trademark ng The LEGO Group. Ang dokumentong ito ay hindi ini-endorso, nai-sponsor, o pinahintulutan ng The LEGO Group sa anumang paraan.

Hakbang 1: Paglalarawan:

Ang Egglift ay pangunahing binubuo ng apat na mga elemento: 1. Isang metal na butas-butas na hindi LEGO na basket kung saan mo inilalagay ang mga itlog. Ang basket, gawa sa metallic wires, ay medyo maliit at maaaring maglaman ng 2 itlog maximum. 2. Isang winch na naglalaman ng isang motor upang hilahin pataas o pababa ang basket sa pamamagitan ng isang string at din ng isang light sensor upang makita ang posisyon ng basket. (sa pula) 3. Isang LEGO RCX upang i-pilot ang basket sa pamamagitan ng winch at isang 180 segundo na pansamantala (naaayos). (sa dilaw-kulay-abo) 4. Panghuli, isang istrakturang LEGO kung saan ang tatlong elemento sa itaas ay graft. (sa asul)

Hakbang 2: Mga Tagubilin sa Pagpapatakbo:

• Punan ang isang kawali ng tubig, at ilagay sa isang tuktok ng lutuin.
• Ilagay ang Egglift (kasama ang basket nito sa pataas na posisyon) sa itaas ng kawali, sa isang paraan na kapag ang basket ay nasa posisyon na pababa, ganap itong napupunta sa kawali.
• Ilagay ang isa o dalawang itlog sa basket.
• Buksan ang tuktok ng lutuin.
• Itulak ang pindutan Patakbo ng RCX.

Iyon lang ang para sa pagpapatakbo ng tao: awtomatikong matutukoy ng Egglift nang umabot ang tubig sa puntong kumukulo. Ang basket ay pagkatapos ay awtomatikong babagsak hanggang sa ganap itong lumubog sa kumukulong tubig. Pagkatapos ng tatlong minuto, ang basket ay awtomatikong nakuha at isang singsing ng alarma, binabalaan ka na handa na ang pinakuluang itlog. Piliin lamang ang mga ito at mag-enjoy!

Hakbang 3: Pagtuklas sa Posisyon ng Basket:

Upang makakuha ng isang maaasahang sistema ng pagluluto, medyo mahalaga ang mas mababang (at hindi gaanong mahalaga ang itaas) na posisyon ng basket ay nananatiling pare-pareho at tumpak: ang mga itlog ay kailangang ganap na lumubog sa kumukulong tubig para sa isang ligtas na pagluluto. Ang pagpili ng isang pansamantala sa programa (i-on ang winch ng 5 segundo bago i-off ito) ay hindi angkop para sa application na ito. Dahil sa mga kawastuhan sa motor, sa gear train at ang pagkakaiba-iba ng timbang ng mga itlog, sa basket ay hindi na bumalik sa parehong lugar sa tuwina. Ang posisyon ng basket ay maaaring napansin sa pamamagitan ng isang light sensor na naglalayong sa itim-at-puting bilog sa kaliwa na naipit sa isang 40-ngipin na gulong. Ang gulong ito ay may 24 na dibisyon, kahalili itim-at-puti. Kapag ang motor na kumokontrol sa basket ay nakabukas, binibilang ng light sensor kung gaano karaming mga dibisyon ang naipasa, sa gayon ay ipaalam sa RCX ang isang tumpak na representasyon ng posisyon ng basket. Ang pamamaraang ito ay hindi masyadong tumpak, ngunit ito ay sapat na tumpak para sa ganitong uri ng application.

Hakbang 4: Pagtuklas Kapag Naabot ng Tubig ang Boiling Point na ito:

Ang isang sensor ng temperatura ng LEGO (ref # 9755) ay konektado sa RCX. Ang sagabal ng sensor na ito ay ang saklaw nito: gumagana lamang ito sa temperatura sa pagitan ng -20 degree C at 70 degree C (-4 degree F hanggang 158 degrees F). Malayo iyon mula sa punong kumukulo ng tubig na 100 degree C. Kaya, ang sensor ng temperatura ng LEGO ay kailangang ilipat sa isang lugar kung saan umabot ang maximum na saklaw (humigit-kumulang na 70 degree C) kung sa parehong oras, ang tubig ay umabot sa 100 degree C Karaniwan, ito ay humigit-kumulang isang Inch (35mm) sa itaas ng antas ng tubig. Ang paggamit ng isang DCP Microdevelopments ProTemp sensor (ref # D10047) na isawsaw sa loob ng kawali ay malamang na maikot ang pangunahing sagabal na ito.

Hakbang 5: Pagpili ng Oras ng Pagluluto:

Kahit na ang pangunahing pagpapaandar ng Egglift ay magluto ng pinakuluang itlog, maaari din itong magluto ng softboiled at hard-pinakuluang itlog! Sa totoo lang, ang isang pindutan ng pagpipilian ng oras ng pagluluto ay maginhawang inilalagay sa tabi ng RCX. Ang bawat pagpindot sa pindutan ay pipili ng mga oras ng pagluluto.

Hakbang 6: Tinantyang Gastos at Bentahe ng Egglift:

Tinantyang gastos: Kung ang Egglift ay dapat na produkto ng masa (Inaasahan ko pa rin ang anumang mga potensyal na mamumuhunan na maaaring interesado para sa isang pinagsamang pakikipagsapalaran), ang mga gastos sa produksyon ay humigit-kumulang na $ 190.00 USD. (Ito ay kasama lamang ang mga hilaw na materyales at hindi kasama ang mga gastos sa pagpupulong). Ito ay napaka mapagkumpitensya kumpara sa iba pang Steam Egg Cooker sa merkado na ang tingian sa tingi sa halos $ 25.00 USD. Ang Egglift ay higit na naglalayon sa mayayamang mga customer na connoisseur na nais magluto ng kanilang pinakuluang itlog isang l'ancienne ngunit may isang ugnay ng pagiging moderno. Kalamangan ng Egglift: Ang Egglift ay nagtatampok ng hindi mabilang na kalamangan kaysa sa iba pang kakumpitensyang steam egg cooker:

• Mura ito.
• Ito ay siksik.
• Ito ay mainam.
• Maginhawang maiimbak ito.
• Maaari itong magluto ng mga itlog sa maraming dami (dalawa sa bawat oras) para sa malaking pamilya.
• Ito ay ligtas na makinang panghugas (pagkatapos alisin ang RCX, ang motor at ang mga sensor).
• Hindi nito masisira ang hitsura ng karamihan sa kusina ng gourmet.

Hakbang 7: Gumawa ng Iyong Sariling

Kaya't kung mayroon ka ring ilang mga brick ng LEGO na naglalagay at isang hanay ng mga LEGO Mindstorms (o ang bago na LEGO NXT), maaari mo talagang gawing muli ang robot na ito. Hindi man ito dapat maging LEGO, gamitin ang iyong imahinasyon! Inilakip ko ang NQCprogram na ginagamit ko para sa Egllift. (egglift.nqc) Ang NQC para sa Hindi Medyo C ay isang simpleng wika na may isang tulad ng C na syntax na maaaring magamit upang maiprogram ang brick na maaaring maiprograma na RCX ng Lego (mula sa itinakdang Mindstorms). Maaari kang makakuha ng NQC para sa bayad dito. Nakalakip din ang modelo ng CAD ng aking Egglift kung nais mong buuin ang eksaktong parehong bagay. (egglift.mpd) (ngunit mas mahusay na gamitin ang imahinasyon mo at muling i-engineer ito upang makagawa ka ng ilang mga pagpapabuti) Kailangan mong buksan ang aking CAD file (egglift.mpd) gamit ang software na MLCAD LDRAW na magagamit nang libre dito.