Robotrex Robotic Dinasaur: 3 Hakbang

2025 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2025-01-23 15:13

Narito ang aming robotic na proyekto; Robotrex. Isang robotic dinosaur. Ang pangalan nito ay nagmula sa mga salitang "Robot" at "tyrosaurus-Rex". May inspirasyon mula sa aming mga mas matandang proyekto na "Bigfoot" at "the Goggles", espesyal na itinayo ang proyektong ito para sa aming patas na endtas.com noong 2004 Izmir international fair. Sa halip na kalimutan ito sa paligid ng kung saan sa ilalim ng alikabok ay nagtrabaho ako sa isang plano sa pagputol ng playwud at isang modelo ng computer nito upang ibahagi ang proyekto sa aming mga bisita.

Hakbang 1: Pagbubuo ng Katawan at ang Plano sa Pagputol ng Plywood

Gumagamit ang Robotrex ng prinsipyo ng paglalakad ng "Bigfoot". Ngunit kasama ang paglalagay ng mga servos sa hugis ng paa nito at sa gitna ng grabidad, nakakuha ito ng ilang mahahalagang pagpapabuti sa istruktura na mga resulta ng isang maingat na pag-aaral na tumagal ng maraming araw bago ang pagdiriwang. Tulad ng Bigfoot, ang robot na ito ay pinalakas din ng dalawang servo. Ngunit sa isang malaking pagkakaiba sa halip na ang paglalagay ng servo scheme ng Bigfoot kung saan ang mga servo ay tumitingin patungo sa labas ng katawan, (na may mga link din sa labas) ang robot na ito ay nasa kanilang lahat sa loob ng katawan. Ang mga bahagi ng paglilipat ng kuryente ay inilalagay din sa pagitan ng mga binti, sa loob ng katawan na halos ganap na nakatago. Ang servo ng paa-pataas ay nakalagay sa likuran, nakaharap sa loob ng robot-body kung saan nakaupo ito sa harap ng Bigfoot na nakaharap. Ang servo ng paa sa unahan ay inilalagay sa harap sa ilalim, nakaharap sa likurang bahagi ng robot-body kung saan nakaupo ito sa likurang bahagi ng The Bigfoot na nakaharap pababa. Kung saan ang lakas ng servo ng paa-pasulong na gantimpala ay inililipat sa mga binti sa pamamagitan ng isang wire na bakal, sa Robotrex, isang matibay na piraso ng playwud ay ginagamit para sa parehong layunin. At nagtatapos ito sa isang robot na mas determinadong gumagalaw nang may mas mahusay na balanse. Ang lakas ng servo ng paa-pataas ay inililipat hindi sa dulo ng mga paa tulad nito sa Bigfoot ngunit sa kalagitnaan ng bahagi ng mga paa na nagreresulta ng isang mas matatag na robot na nakatayo. Sa pamamagitan ng mga pagpapabuti tulad nito at isang mas mahusay na sentro ng grabidad, ang lakas ng mga servos ay inililipat sa mga binti at lupa na may higit na kahusayan na nagreresulta sa mas kaunting pagkawala ng kuryente dahil sa istraktura. Nagbubunga din ito ng mas mahabang buhay ng baterya. Ang robotrex ay maaaring tumakbo nang maraming oras gamit ang 4 na rechargeable na AA na baterya.