DIY Vivus the Robot: 15 Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:16

Ipapakita sa iyo ng tutorial na ito kung paano bumuo ng Vivus the Robot, isang autonomous, self-navigate na maliit na robot. Maaari mong makuha ang Vivus the Robot Kit mula sa BW Science Labs Store dito.

Hakbang 1: Chassis

Ang iyong robot kit ay may kasamang 2 flat board na kahoy. Superglue pareho ng mga ito nang magkasama, isa sa tuktok ng isa pa. Maaari mong gamitin ang superglue, pandikit na kahoy, dobleng panig na tape, kung ano ang mayroon ka sa kamay. Doon, mayroon ka na ngayong isang chassis, o katawan, na itatayo mo ang iyong robot! Pagkatapos ay gugustuhin mong maglagay ng isang piraso ng double-sided foam tape sa bawat panig ng iyong chassis. Kung wala kang foam tape, kung gayon ang anumang iba pang malagkit o pandikit ay gagawa ng trick.

Hakbang 2: Motor Gearbox

Sige, ngayon ay itatayo mo ang motor gearbox. Ito ang pinaka nakakapagod na bahagi, at susubukan ang iyong tagabuo ng panloob na robot. Nang pagsamahin ko ito sa aking kauna-unahang pagkakataon ay tumagal ito sa akin ng mga 25 minuto. Ang mahalagang bagay ay mag-relaks, gawin itong sunud-sunod, at hindi mawala ang anuman sa maliliit na piraso.

Narito ang panig at nangungunang mga pagtingin sa gearbox. Mayroong ilang mga paraan upang paghiwalayin ito, inirerekumenda kong magtrabaho ka mula kaliwa hanggang kanan at mabagal ito.

n

Hakbang 3: Lakas sa Microcontroller

Atakihin ang mga wire ng power clip sa microcontroller upang ang itim na kawad ay mapunta sa kaliwang puwang sa kanang ibaba at sulok at ang pula ay pupunta sa puwang sa kaliwa ng itim na kawad. I-tornilyo ang mga turnilyo upang ang mga wire ay gaganapin sa lugar. Tandaan na ang microcontroller ay paunang naka-program, kaya hindi mo na kailangang isulat ang anumang code sa iyong sarili.

TANDAAN: maaaring nakatanggap ka ng isang iba't ibang uri ng may-hawak ng baterya, kung saan ang mga wire ay itinayo sa kahon. Gumagawa din ito nang maayos, ngunit maraming nais mong maghintay hanggang sa wakas upang i-tornilyo ang itim at pula na mga wire.

Hakbang 4:

Ilagay ang microcontroller mula sa hakbang 3 hanggang sa chassis sa pamamagitan ng pag-upo nito sa tuktok ng foam tape.

Hakbang 5: Ikabit ang Chassis sa Motor Gearbox

Ilagay ang chassis sa tuktok ng dalawahang motor gearbox. Ngayon nagsisimula na itong magmukhang isang robot!

Hakbang 6: Maghanda ng Mga Kable

Ang iyong kit ay mayroong 4 na mga wire. Tanggalin ang ilang mga millimeter off ng bawat dulo at yumuko isang pabalik sa sarili nito.

Hakbang 7: Koneksyon sa Motor sa Microcontroller 1

Ilagay ang di-baluktot na dulo ng isang kawad sa kaliwang puwang at i-tornilyo ito. Ngayon ilagay ang baluktot na dulo sa ilalim ng butas ng kaliwang motor na nakausli sa gilid, upang ito ay kumilos tulad ng isang kawit ng isda.

Hakbang 8: Koneksyon sa Motor sa Microcontroller 2

Ngayon ulitin ang pitong hakbang para sa susunod na kawad. Sa oras na ito, ilagay ito sa puwang nang direkta sa harap ng huling puwang, at ilagay ang baluktot na kawit sa tuktok na butas ng kaliwang motor.

Hakbang 9: Koneksyon sa Motor sa Microcontroller 3

Ngayon ilagay ang susunod na wire na hindi baluktot sa kanang kanang puwang. Ilagay ang baluktot na dulo sa tuktok na butas ng tamang motor.

Hakbang 10: Koneksyon sa Motor sa Microcontroller 4

) Ilagay ang di-baluktot na dulo ng huling kawad sa puwang sa harap mismo ng puwang mula sa hakbang 8. Ito ang puwang sa kanan na 3 puwang pabalik mula sa itaas. Ilagay ang baluktot na dulo sa kanang butas ng motor.

Hakbang 11: Maghanda ng Mga Klip ng Alligator

Ang utak ng iyong robot ay konektado na sa mga motor nito! Magaling sa pagkuha ng hanggang ngayon.

Ang iyong kit ay may 4 na mga clip ng buaya. Ikonekta ang 2 mga clip sa kaliwa at gitnang mga lead ng bawat bumper sensor tulad ng ipinakita.

Hakbang 12: Mag-hook Up Left Sensor

I-hook up ang kaliwang wire ng sensor (sa dulo ng clip ng buaya na inilakip mo lang sa bumper switch) sa kaliwang puwang na 2^nd pababa mula sa itaas. Ang kaliwang tingga ng bumper switch ay dapat na konektado sa kaliwang 2^nd down slot. Ilagay ngayon ang gitnang sensor wire (iyon ang katapusan ng clip ng buaya na nakakabit sa gitnang tingga) sa kaliwang tuktok na puwang at i-tornilyo ito.

Hakbang 13: Mag-hook ng Tamang Sensor

I-hook up ang wire ng sensor ng kaliwa ng ibang sensor sa kanang kanang puwang at i-turn in. Sa wakas, ilagay ang gitnang sensor wire (ang isa na alligator clip ay nakakabit sa gitnang tingga) sa kanang puwang na iyon ang 2^nd puwang pababa mula sa itaas.

Hakbang 14: Maglakip ng Mga Sensor sa Chassis

I-tape ang mga sensor sa harap ng robot chassis tulad ng ipinakita.

Hakbang 15: Maglakip ng Mga Baterya at Tapos na

Ngayon i-tape ang may hawak ng baterya sa tuktok ng microcontroller. I-hook up ang kapangyarihan at panoorin ang iyong robot na buhay!