Pocket Sized Robot Arm MeArm V0.4: 20 Mga Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ang MeArm ay isang Pocket Sized Robot Arm. Ito ay isang proyekto na nagsimula noong Pebrero 2014, na kung saan ay nagkaroon ng isang hindi kapani-paniwalang mabilis na paglalakbay sa kasalukuyan nitong estado salamat dito Buksan ang Pag-unlad bilang isang proyekto sa Buksan ang Hardware. Ang bersyon 0.3 ay naitampok sa Mga Instructable noong Abril 2014 at nakita namin itong itinayo sa buong mundo, mula sa tahanan nito sa UK hanggang sa USA, Mexico, Switzerland at Japan upang pangalanan ngunit iilan.

Ang bersyon na ito ay talagang luma, kaya kung mayroon kang isang marahil ay nakuha mo ito mula sa Alibaba, ebay, o kahit dealbest! Milyun-milyon sa mga ito ay nagawa sa ilalim ng bukas na lisensya ng mapagkukunan. Mahahanap mo ang pinakabagong opisyal na bersyon sa Amazon UK

Bago ka magsimula sa itinuro na ito mangyaring suriin ang iyong bersyon

Ang tutorial na ito ay para sa v0.4. Mayroon na kaming isang v3.0 na magagamit sa Amazon UK at mga tagubilin para sa v1.0 dito

Ang lahat ng mga nakaraang bersyon at ito ay matatagpuan sa thingiverse.

Saklaw ng gabay na ito kung paano bumuo ng v0.4. Sa kasalukuyan mayroong magagamit na code para sa Arduino, Raspberry Pi, Beaglebone Black at Espruino.

Hakbang 1: Ipunin ang Iyong Mga Bahagi

Ang #meArm ay dinisenyo na nasa isip ang ekonomiya. Naiintindihan na ang mga laser cutter ay hindi ang pinakakaraniwang mga tool ngunit mayroong higit sa mga ito doon ngayon kaysa dati! Una kailangan mo ng isang hanay ng mga bahagi. Grab ang dxf at gumamit ng isang cnc mill o laser cutter. Para sa v0.3 mayroon din kaming mga tao na 3D na naka-print ang mga bahagi. Kung nakakakuha ka ng isang kit mula sa amin o nag-order ng mga bahagi sa acrylic kakailanganin mong alisin ang lahat ng proteksiyon na pantakip. Hindi ito ang pinaka kasiya-siyang trabaho ngunit ang wakas ng resulta ay mas mahusay!

Susunod na kakailanganin mo ang lahat ng mga turnilyo at mani. Gumagamit kami ng mga karaniwang bahagi ng M3 (sukatan 3mm). Ang bilang ng mga ito upang mabuo ang pinakabagong bersyon ay:

Nut x 106mm x 98mm x 1210mm x 312mm x 720mm x 4Washers x 0 (inalis namin ang mga ito nang walang ginagamit sa kanila !!) Walang alinlangan na makahanap ka ng mga katapat na imperyal na laki, bilang isang bansa na pinamamahalaang makuha ang isang tao sa buwan na may paa pounds per square inch kaya't iiwan ko ang mga conversion sa iyong may kakayahang mga kamay (sa kaso ng mga residente ng Liberia o Myamar na huwag pansinin ang kaunti tungkol sa buwan).

Kakailanganin mo rin ang 4 na mga hobby servo. May posibilidad kaming gamitin ang mga 9g resin gear. Ang mga metal gear na may parehong marka ng paa ay mas mahusay ngunit mas mahal sila.

Ang MeArm ay isang komersyal na operasyon ngayon (kapag naalala ko) at mayroon kaming kumpletong mga kit na magagamit pati na rin ang mga bahagi ng bahagi.

Hakbang 2: Ihanda ang Batayan

Nais kong itayo muna ang base, medyo isang mapurol na unang hakbang. Ngunit tulad ng sinabi ni Mao Tse-tung "ang paglalakbay sa pagbuo ng isang cool na braso ng robot ay nagsisimula sa isang solong, medyo mapurol, hakbang". Maaari akong maging paraphrasing - ngunit hinahayaan na lang natin ito eh?

Ang mga bahagi na ginagamit namin dito ay:

• Base - pinakamalaking bahagi na magkakaroon ka
• Kwelyo - isa sa apat na ibinigay
• Square servo mount - direktang umaangkop sa butas sa base
• 4 x 20mm Screws
• 4 x Nuts
• 2 x 8mm Screws
• 4 x Malagkit na Mga Talampakan
• 1 x Servo

Kung mayroon kang isa sa amin na may makinis na etch dito, gugustuhin mo ang pinakamataas. Iyon ang tuktok. Kung hindi man ay alinman sa alinmang paraan ay mabuti. Idikit ang isa sa apat na malagkit na paa sa bawat sulok ng base. Pagkatapos ay simulang ipasok ang 20mm screws sa mga butas sa paligid ng malaking square hole.

Paikutin ngayon ang mga mani sa 20mm na mga turnilyo mula sa tuktok na bahagi hanggang sa halos kalahati ka pababa.

Hakbang 3: Idagdag ang Square

Susunod na kunin ang parisukat na bahagi at ilagay ito sa tuktok ng 20mm screws, na ang rektanggulo ay gupitin na nakatuon sa parehong paraan tulad ng base (tulad ng ipinakita sa larawan).

Sa mga butas sa parisukat na bahagi na naka-linya sa mga tornilyo ay nagsisimulang higpitan ang mga tornilyo, dapat silang magsimulang mag-tap sa sarili sa mga butas sa parisukat na bahagi. Kapag na-screwed mo na silang lahat kaya't ang mga ito ay na-flush sa tuktok ng parisukat na bahagi ay lilipat tayo at higpitan ang mga mani pababa sa base board tulad ng ipinakita.

Hakbang 4: I-collar ang Servo

Natagpuan namin ang pagdaragdag ng mga kwelyo sa mga servo upang maging pinakamahusay na paraan upang ikabit ang mga ito sa braso. Ito ay isang pamamaraan na gagamitin namin ng karagdagang tatlong beses.

• I-thread ang kawad ng servo sa pamamagitan ng kwelyo
• Linya ang gupitin sa kwelyo sa dulo ng servo kung saan nakakabit ang kawad
• Dalhin ang kwelyo sa ilalim ng servo
• Itulak sa bahay upang ito ay patag na may flange sa servo

Hakbang 5: Ikabit ang kwelyo sa Square sa Base

Ngayon ay na-collar mo ang iyong linya ng servo na itulak ito sa butas ng servo na hugis sa parisukat na bahagi.

Ipasok ang dalawang 8mm na turnilyo mula sa ilalim upang dumaan sila sa mga butas sa kwelyo na may kaunting paglaban at mag-tap sa sarili sa parisukat na bahagi. Higpitan hanggang ang servo ay hawakan ng mahigpit. Huwag labis na higpitan!

Pinutok mo ba ang kwelyo? Sinabi sa iyo na huwag masyadong higpitan … Ngunit hindi ka una kaya nagsasama kami ng ekstrang servo kwelyo sa kit. Huwag na ulit!

Isasantabi natin ang base sa isang maliit na sandali ngayon.

Hakbang 6: Buuin ang Kaliwang Kamay

Mangyaring magbayad ng maingat na pansin sa yugtong ito. Na-key namin ang mga bahagi upang limitahan ang bilang ng mga posibleng maling pagsasaayos sa eksaktong isa. Ito ay talagang madaling gamitin kapag gumagawa ng isang mas malaking bisig kung saan ang orientation ng mga servos ay baligtad. Gayunpaman sa pamantayang #meArm gugustuhin mo ang isang kanang kamay na bersyon tulad ng itinayo dito. Sa ganoong paraan gagana ang lahat ng halimbawa ng code!

Ang mga bahagi na kinakailangan dito ay:

• 2 x 8mm Screw
• 2 x 12mm Screw
• 2 x Nut
• 1 x 6mm Screw
• 1 x kwelyo
• 1 x Parihabang bahagi ng panig tulad ng nakalarawan
• 1 x Servo mounting arm - mas mahaba ang dalawa sa dalawa
• 1 x Straight lever - mayroon kang tatlo sa mga pareho
• 1 x Servo
• 1 x Maikling servo turnilyo
• 1 x Mahabang servo screw

Hakbang 7: I-collar ang Servo at Attach

I-thread ang servo tulad ng dati at i-tornilyo sa piraso ng gilid gamit ang 8mm screws.

Magbayad ng maingat na pansin sa oryentasyon dito. Tandaan ang direksyon ng kawad at ang paraan ng paglabas ng servo mula sa gilid na piraso.

Ngayon i-thread ang 12mm screws sa pamamagitan ng mga bilog na butas na natitira at ilagay ang mga mani sa kalahating pagliko lamang.

Hakbang 8: Buuin ang Iyong Mga Unang Lever

Ikabit ang puting plastik na sungay ng servo sa bahagi ng servo lever (tulad ng nakalarawan) gamit ang mahabang tornilyo ng servo. Lalabas nito ang likod ng nagresultang bahagi at medyo spikey. Pinuputol ko ang mga ito sa sandaling may kumpiyansa akong naipagsama ko ito nang tama!

Ngayon ikabit ang mahabang pingga sa pingga ng servo, kasama ang tornilyo na dumadaan sa parehong panig tulad ng servo sungay. Ito ang iyong unang gumagalaw na bahagi. Maaari mo itong ayusin sa paglaon ngunit mahalaga na mailipat mo ito nang napakaliit ng puwersa. Nais mong hanapin ang tamang balanse sa pagitan ng hindi paglipat ng tabi at malayang paglipat. Ang bawat lakas na kailangan mong mapagtagumpayan ang paglipat ng mga kasukasuan na ito ay mas kaunting lakas na mayroon ka upang iangat ang mga bagay.

Isaisip ito para sa lahat ng iyong gumagalaw na bahagi. Ipapaalala ko sa iyo sa daan at makakapag-ayos ka sa huli ngunit mahalaga ito.

Kung nahihirapan kang makuha ang pingga upang ilipat kahit na ang tornilyo ay pinabagal ng kaunti subukan lamang ang paglipat ng kasukasuan ng maraming beses. May posibilidad kaming i-cut ang mga ito kaya masikip ang mga kasukasuan. Dapat itong paluwagin sa sobrang kilusang iyon.

Posible rin na ang tornilyo ay maaaring putulin ang gitna at ang magkasanib ay anggulo. Sa kasong ito alisin lamang ito, hawakan ang mga bahagi nang magkakasama at muling i-tornilyo muli. Papayagan ka ng mga kasukasuan na ito tungkol sa 6 o 7 mga siklo ng konstruksyon at pagkawasak!

Hakbang 9: Ikabit ang Lever at Hanapin ang Iyong Mga Limitasyon

Ang bahaging ito ay mahalaga din. Lahat sila ay mahalaga kaya kung nakakapagod kang magpahinga!

Ikabit ang servo lever na ginawa mo lang sa servo, itutulak lamang nito. Ang mga mas maliliit na servo na ito ay magpapasara sa kamay, kaya dahan-dahang ibabalikwas ito hanggang sa tumigil ito. Kapag tumigil ito, ibalik ang servo arm at ilagay ito upang tumugma ito sa unang imaheng ipinakita rito.

Ilagay ang maliit na turno ng servo sa gitna at higpitan nang kaunti upang makakapitan lamang ito - huwag labis na higpitan - sa ilang kadahilanan maaaring i-lock ng tornilyo ang servo at hindi namin gusto iyon. Kung mayroon kang set up ng iyong control board sulit na subukin ang paggalaw ng bahaging ito, kung ang pag-secure ng tornilyo ay nagbubuklod sa magkasanib na nakakalito upang ayusin sa paglaon.

Kapag nagawa mo na i-on ang servo nang pabaliktad sa oras at dapat itong pumunta hanggang sa kung paano ito ipinakita sa huling imahe dito. Kung hindi, pagkatapos ay alisin ang tornilyo at ulitin ang hakbang sa itaas.

Kung ang pag-click ng iyong servo dito nangangahulugan ito na tumatalon ang mga ngipin at maaaring mangailangan ng muling pagtatayo, mas malala kaso ang isang gear ay basag, ngunit ang mga servo ay mura kaya palitan lamang ito. Ang lahat ng aming mga servo sa #meArm kit ay nasubok sa gayon walang mag-click sa labas ng kahon.

Hakbang 10: Buuin ang Tamang Bahaging Kamay

Ito, nakakagulat, ay katulad ng pagbuo ng kaliwa. Ang mga bahaging kakailanganin mo ay 2 x 8mm Screw2 x 12mm Screw2 x Nut1 x 6mm Screw1 x Collar1 x RH Side piece1 x Long lever (tulad ng ginamit mo lamang) 1 x Central lever RHS (tingnan nang mabuti ang larawan!) 1 x Servo1 x Maliit na servo screw1 x Malaking servo screw1 x Servo sungay

I-thread ang iyong kwelyo at ikabit, maingat na tandaan ang oryentasyon. Ipasok ang 12mm screws at kalahati i-on ang mga nut.

Ikabit ang mahabang pingga sa labas ng piraso ng RH Side gamit ang 6mm na tornilyo. Ito ay isa pang bahagi na kailangang ilipat. Tandaan na maganda at maluwag, ang mga ito ay dapat na lumipat sa eroplano upang magsalita. Kung ito ay matigas sa una gumana ito paurong at pasulong ng dalawang beses.

Hakbang 11: Maglakip sa Servo at Magtakda ng Mga Limitasyon

Muli kunin ang plastik na servo sungay at ilakip ito sa mahabang gitnang seksyon. Itulak ito sa servo at iikot nang malumanay ang servo hanggang sa counter pakaliwa. Alisin ang pingga at ibalik ito upang tumugma sa una sa tatlong mga imaheng ipinakita ng nakalakip na pingga dito. Ipasok ang maliit na tornilyo (hindi masyadong mahigpit muli!) At iikot ito pakanan nang oras upang tumugma ito sa huling imaheng ipinakita rito.

Kung mayroon kang set up ng iyong control board sulit na subukin ang paggalaw ng bahaging ito, kung ang pag-secure ng tornilyo ay nagbubuklod sa magkasanib na nakakalito upang ayusin sa paglaon.

Hakbang 12: Pagsasama-sama ng Mga panig at Pakikilala ang Baboy

Ngayon ay sasali kami sa mga panig kasama ang mga gitnang bahagi at matugunan ang isa sa aking mga paboritong piraso ng "Pig". Ang Baboy ay ipinapakita sa pangalawang imahe dito na nakakabit sa isang mahabang pingga, ang isa sa mga pag-ulit ng bahaging ito ay mukhang isang baboy at ang pangalan ay dumikit sa akin. Yun lang!

Mga bahaging kinakailangan:

• 2 x 12mm Screw
• 2 x Nut
• 1 x 6mm Screw
• 1 x Cradle base (squarish bit)
• 1 x LH Central pingga
• 2 x Nagtatapos ang duyan
• 1 x "Ang Baboy"
• 1 x Gitnang seksyon ng gitnang pingga…
• 1 x Mahabang servo sungay
• 2 x Mahabang mga turno ng servo
• 1 x Maikling servo turnilyo

Ikabit ang Baboy sa pingga ng LH Central, tulad ng naitala ang oryentasyon ng tornilyo na iyon! Oras na ito ng hindi bababa sa anumang mga pagkakamali ay maliwanag na mabilis.

Muli, magkakasakit ka dito, ngunit nais mo ang madaling madaling paggalaw ng pingga na iyon. Tiyaking nasa eroplano ito at madaling umiikot sa tornilyo na iyon.

Hakbang 13: Ikabit ang Servo Horn sa Base

Maikling hakbang ngunit pinakamahusay na tapos na ngayon. Gamitin ang dalawang mahahabang turnilyo upang ikabit ang sungay na ito. Gupitin sa kaliwa tulad ng larawan.

Kung ikakasal mo ito hanggang sa isa sa mga piraso ng gilid at isipin kung paano ikakabit ang sungay sa base makakatulong ito sa iyo na tama ang bahaging ito. Maaari mong itulak magkasama ito at makita bago ka mag-attach para sa tunay din, kaya subukan iyon bago singilin nang maaga.

Hakbang 14: Pagpupulong sa Mga Matandang Kaibigan

Ngayon ipinakilala namin ang lahat ng mga bahagi na nagawa namin sa isang napakaikling tagal ng panahon.

Ang bahaging ito ay fiddly at talagang nangangailangan ng mas maraming mga kamay kaysa sa mayroon ka. Tingnan ang mga larawan at basahin muna ito.

Kunin ang naka-assemble na LHS (kaliwang bahagi ng kamay!) Siguraduhin na ang 12mm na mga tornilyo na na-attach namin kanina ay itinulak hanggang sa ipasok ang isang dulo ng duyan upang ang cutout ay pinakamalapit sa kaliwang bahagi. Higpitan ang tornilyo na iyon ng isa o dalawang pagliko, ngunit hindi sa lahat ng paraan.

Ngayon gawin ang pareho sa iba pang bahagi ng pagtatapos. Sa mga maluwag na turnilyo subukang ipasok ang baboy sa pagitan ng mga cut out, dapat lamang itong magkasya at hawakan, gayunpaman depende sa hiwa at iyong swerte na maaaring hindi, paluwagin ang isang tornilyo kung kailangan mo. Maaaring mahulog ang mga nut, at maaari mo akong sumpain ngayon din. Karapat-dapat ako dito. Mangyaring panatilihin itong magkasama - literal at talinghaga.

Kapag nakuha mo na iyon sama-sama at mayroon pa ring slack sa mga turnilyo maaari kang mag-slot sa base ng duyan.

Ngayon higpitan ngunit huwag labis na higpitan.

Suriin ang lahat ng mga bahagi na katulad ng mga larawang ito.

Hakbang 15: Idagdag ang RHS

Ngayon ay dadalhin namin ang RHS sa pagdiriwang.

Gamit ang dalawang natitirang mga mani at dalawang 12mm na turnilyo na kumonekta sa gitnang pingga nang maluwag.

Gabayan ang base at LHS na pinagsama mo lamang sa 12mm na mga tornilyo at mani sa RHS at higpitan ang lahat (huwag labis na higpitan!).

Iyon ang pinakamahirap na bahagi sa. Mukhang mayroon ka pa ring maraming natitirang bahagi ngunit higit sa lahat iyon ang kuko! Ngayon para sa ilang madaling panalo …

Hakbang 16: Mag-asawa sa Base

Ang isang ito ay isang magandang madaling hakbang upang sundin ang marami!

Itulak ang iyong binuo duyan papunta sa base servo. I-on ang lahat ng paraan pakanan at alisin, ibalik ito tulad ng ipinakita sa pangalawang imahe dito at ilagay ang maliit na tornilyo (hindi masyadong masikip!).

Suriin na lumiliko ito sa anticlocklock at mukhang katulad sa huling larawan dito.

Hakbang 17: Kaliwa at Kanan na Mga Forearms

Ang kaliwa ay sobrang simple. Isang bahagi na may dalawang 6mm na turnilyo. Gawin itong hitsura ng pangalawang larawan dito! Muli isaalang-alang ang paggalaw ng bahaging ito, sapat na masikip upang mailabas ang anumang pagkawagkot na hindi masyadong masikip upang maitali ang kasukasuan.

Ang tamang bisig ay nangangailangan ng isang puwang at sa wakas ay makakagamit ka ng dalawa sa mga 10mm na nagkakamali ka para sa 12mms sa huling oras! Kung wala kang tatlong 10mm na mga tornilyo sa puntong ito tingnan ang 12mm na iyong ginamit, ang isa o higit pa sa kanila ay magmumukhang mas 2mm mas maikli kaysa sa natitira!

Ang koneksyon sa gitnang pingga sa kanan ay pupunta, gitnang pingga, pingga ng bisig, tatsulok na bit. Sa likuran ito ay tatsulok na bit, spacer, mahabang pingga (ang isang naka-attach sa RHS mula sa mas maaga). Alalahanin ang madaling paggalaw. Kung kinakailangan gumana ang pingga pabalik-balik ng ilang beses. Ngayon ang mga bagay ay konektado nang sama-sama sa kilusang ito ay magbibigay sa iyo ng isang ideya kung paano magkakasama ang lahat.

Panghuli (para sa hakbang na ito, huwag maganyak!) Gamitin ang huling mahabang pingga gamit ang isang 6mm na tornilyo sa loob tulad ng ipinakita sa huling imahe dito. Hindi ko na sasabihin ulit ito di ba? Loose kilusan ay ang layunin!

Hakbang 18: Ang Claw! (ang mga kuko…)

Ito ang simula ng wakas masisiyahan kang marinig!

Ngayon ay gagamitin namin ang natitirang mga piraso. Maliban sa:

• 1 x kwelyo (ekstrang)
• 1 x Spacer (Spare)
• 2 x 8mm Screw
• 1 x 10mm Screw

Hanapin ang mas maikli sa dalawang hugis-parihaba na bahagi. Ito ay isang dalubhasang kwelyo! I-thread ito tulad ng nagawa mo ang iba pang tatlo (o apat kung sinira mo ang isa!).

Susunod na gamitin ang mga manipis na bahagi na ipinapakita sa mga imahe lima at anim dito. Tandaan ang oryentasyon. Ang mga ito ay dumulas sa gilid at kikilos bilang mga pag-mount. Sa palagay ko ang konstruksyon na ito ay napakatalino at gawa ito ni Jack Howard, kapwa tagalikha ng #meArm.

Ngayon ang mas malaking hugis-parihaba na bahagi ay maaaring mailagay sa ilalim ng bahagi ng pinaghalong bahagi na iyong nagawa. Suriin ang oryentasyon sa pangwakas na oras at abutin ang apat sa iyong natitirang mga 8mm na tornilyo at huwag labis na higpitan ang mga ito! Ngunit higpitan ang mga ito. Tiyaking walang nakausli mula sa base ng bahaging iyong nagawa.

Hakbang 19: Mga panga

Kumuha ng isang 6mm na tornilyo at ilakip ang ngipin na panga na may dalawang butas sa kaliwang kamay na bahagi ng claw. Para sa pinakamahusay na mga resulta siguraduhin na ang dalawang bahagi na ito ay bilang flush hangga't maaari mong i-tap ang iyong tornilyo. Kung nakita mong ang iyong gripper ay umaalis sa eroplano pagkatapos alisin ang bahagi, hawakan itong muli at i-recut ang thread.

I-line up ang iba pang panga upang mesh ng tama at ikabit ang flush sa isa pang 6mm na tornilyo.

Subukan ang paggalaw ng mga panga ngayon. Kung hindi ito libre at madali maaaring ang mga kasukasuan tulad ng tinalakay nang mas maaga, maaaring wala sila sa eroplano (alisin at ibalik ang thread) o maaaring ang mga 8mm na tornilyo na ginamit namin para sa clamp ay nakakabit sa likod ng mga gears, paluwagin sila.

Susunod na gagawin namin ang linkage upang ikonekta ang servo at panga nang magkasama. Ikabit ang natitirang sungay sa maikling servo lever na pingga. Pagkatapos ay ikonekta ito sa maliit na maliit na bahagi ng pag-link. Iyon dapat ang iyong huling 6mm na tornilyo.

Ngayon sa huling 12mm ay naitulak mo ito sa pamamagitan ng maliit na bahagi ng pag-uugnay, magdagdag ng dalawang spacer at posibleng ang mga washer na isinasama namin at ikakabit sa ekstrang butas sa panga sa kaliwang kamay.

May posibilidad akong iwanan ito na hindi konektado sa servo hanggang sa magkaroon ako ng kontrol ng microcontroller at maaaring magpasya kung nasaan ang malapit na posisyon.

Hakbang 20: Ang Huling Hakbang

Ang natitira lamang ay upang ilakip ang kuko sa natitirang robot! Gumamit ng dalawang 8mm na turnilyo sa pivot ng claw at ang huling 10mm na may spacer upang ma-secure ang pulso. Ang mga 8mm na turnilyo ay karaniwang nakikipag-ugnay sa tuktok at ilalim ng salansan bago hanapin ang butas sa mga bahagi ng spacer, maaari mong gawing mas madali ito sa pamamagitan ng pag-loosening ng mga turnilyo sa servo clam nang bahagya.

Ngayon ay oras na upang ikonekta ito sa iyong paboritong controller! Ang mga link ay nasa harap ng pahina ng itinuturo sa magagamit na code at ang mga gabay sa koneksyon ay nasa bawat isa. Kung saan maaari kang gumamit ng 6V para sa mga servos, ang sobrang volt na iyon ay nagkakahalaga ng medyo isang metalikang kuwintas.

Kapag nakakonekta maaari mong makita na kailangan mong gumawa ng mga mahusay na pagsasaayos sa pagbuo, malamang na lumagpas ka sa mga mas mahigpit na bahagi at kakailanganin mong bigyan sila ng kaunting katamaran.

Inaasahan kong nasiyahan ka sa pagbuo ng Open Source na ito! Inaasahan kong makita ang iyong #meArms sa pagkilos!