Flex Rest: 4 na Hakbang

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:11

Ang Flex Rest ay isang produkto na naglalayong bawasan ang mga epekto ng isang laging nakaupo na pamumuhay na madalas may kasamang trabaho sa mesa. Binubuo ito ng isang unan at isang stand ng laptop. Ang unan ay inilalagay sa upuan at kumikilos bilang isang sensor ng presyon na nararamdaman tuwing ang gumagamit ay nakaupo. Kapag ang gumagamit ay hindi lumipat ng 55 minuto, ang motor sa laptop stand ay na-trigger at ang palad ay nagsimulang gumalaw. Paalalahanan nito ang gumagamit na kailangan nilang bumangon at lumipat ng ilang minuto bago magpatuloy na gumana.

Materyal na kakailanganin mo

Para sa pressure na unan na unan

• Isang 33cmØx1cm na unan (o gumawa ng isa sa iyong sarili)
• 10cmx2.5cm velostat
• 9cmx2cm na tape ng tanso
• 4 na mga wire sa kuryente
• 5 V Pinagmulan ng Baterya

Para sa laptop stand

• 1.2 sq.m 4 mm makapal na playwud
• Isang binder ng karton
• 1.5 sq.m Alcantara tela o anumang iba pang tela na iyong pinili
• Soft padding (gumamit kami ng 50g cotton)
• Dalawang Ø8 mm na 5 cm ang haba ng mga silindro

Elektronika

• Arduino Wifi rev
• 2 Mga lubid
• Node MCU WiFi Board
• USB A - USB C
• USB A - Micro USB
• Servo FITEC FS5106R na may 5 kg na kapasidad

Software

• Arduino IDE
• Adobe Illustrator

Mga kasangkapan

• Laser pamutol
• Pinuno
• Saw machine
• Makinang pantahi
• Computer

Hakbang 1: Ang Disenyo at Konstruksiyon ng Plywood Flex at Gears

Sa pagtatapos ng hakbang na ito, dapat ay lumikha ka ng dalawang piraso ng plex flex, limang gears at tatlong racks. Ang unang aspeto na isasaalang-alang ay ang pagpapalaki at pagpapalabas ng natitirang palad ng laptop stand. Ginagawa ito sa pamamagitan ng pagdaragdag ng isang tukoy na pagbaluktot at pag-abot ng pag-aari sa isang hugis-parihaba na hugis playwud sa pamamagitan ng paggamit ng isang pamutol ng laser. Sa pamamagitan ng paggamit ng https://www.festi.info/boxes.py/, maaaring makabuo ang isa ng iba't ibang mga pattern na nagdaragdag ng kakayahang umangkop at / o mag-abot ng playwud. Ang ginamit na template ay pinangalanang template ng Shutterbox at maaaring matagpuan sa ilalim ng tab na Mga Kahon na may baluktot.

Tulad ng nakalarawan sa larawan sa itaas, kalahati lamang ng playwud ang nakaukit sa isang pattern habang ang iba pang kalahati ay kailangang ganap na solid.

Tandaan: Mayroong pagkakaiba-iba ng kahalili na maaaring ipatupad hal. sa pamamagitan ng paggamit ng mga air compressor, mga nababagong materyales (na maaaring madaling mabago gamit ang hal. presyon) at iba pa.

Ang mga gears na kasama ng servo ay hindi laging gumagana para sa inilaan na paggamit. Ang laser cutter ay isang mahusay na paraan upang mag-disenyo at lumikha ng iyong sariling mga gears. Nagtayo kami ng dalawang uri ng mga gears sa 4 mm na makapal na playwud. Ang unang uri ng gear ay may matalas na triangled edge. Nagtayo kami ng dalawa sa mga iyon. Ang pangalawang uri ng gear ay mukhang isang timon, dahil mayroon itong mga parihabang gilid. Nilikha namin ang tatlo sa mga iyon. Ang parehong mga pattern para sa gears ay iginuhit sa Adobe Illustrator.

Ang mga racks ay nakakabit sa plex flex at kinakailangan upang maiugnay ang paggalaw mula sa mga gears. Ang pattern ay iginuhit sa Adobe Illustrator.

Hakbang 2: Ang Disenyo at Konstruksyon ng Laptop Stand

Magsimula sa isang regular na binder ng karton para sa base ng laptop stand. Ang susunod na hakbang ay upang i-cut ng laser ang isang piraso ng playwud sa tatlong mga parihaba na gagamitin bilang sumusuporta sa mga panel ng gilid sa bukas na gilid ng binder. Gumamit kami ng taas na 6.5 cm sa mas maikling gilid at 8.5 cm sa mas mataas na gilid. Matapos ang frame para sa kaso ng laptop ay tapos na, oras na upang tipunin ang lahat ng mga mas maliit na bagay sa loob ng kaso.

Sa loob ng kaso:

Ang loob ng kahon ay magkakaroon ng mga sumusunod na sangkap (isinalarawan sa larawan):

• Ang bahagi 1 at 2 ay mga parihabang piraso ng kahoy na nakalagay upang patatagin at limitahan ang paggalaw ng rack. Bilang karagdagan, ang bahagi 1 ay kumikilos bilang isang placeholder para sa servo na may isang gear na maglilipat-lipat sa racks. Ang bahagi ng 1 at 2 ay maaaring i-cut gamit ang laser cutter o manu-manong gamit ang isang lagari.
• Ang bahagi 3 ay binubuo ng tatlong mga parihabang piraso ng kahoy na nakalagay sa tuktok ng bawat isa upang maiwasan ang rak (sangkap 5) upang ilipat nang patayo.
• Ang Component 4 ay isang cylindrical na piraso ng kahoy na gumaganap bilang isang placeholder para sa gear (ipinakita gamit ang isang gear sa kanang bahagi). Mahalaga na magkaroon ng isang silindro na makinis na ibabaw upang payagan ang gear na malayang kumilos na may kaunting alitan.
• Ang Component 6 ay binubuo ng tatlong maliliit na parihabang piraso ng kahoy, ibinahagi nang pantay-pantay, upang mabawasan ang alitan at payagan ang plex na lumipat pabalik-balik.
• Ang bahagi ng 7, ang mga gears, ay tatlo sa kabuuan. Ginawa ang mga ito sa pamamagitan ng pagdikit ng dalawang mga gears ng magkakaibang uri.

Tandaan: Ang pagtitipon at paglalagay ng mga sangkap na ito ay maaaring mangyari sa anumang pagkakasunud-sunod.

Ang huling hakbang ay upang ilakip ang mga gears sa mga silindro at ilakip ang mga racks sa baluktot ng playwud at ilakip ang sa kahon.

Hakbang 3: Paggawa ng Sensor ng Presyon Mula sa Velostat

1. Gupitin ang velostat sa isang naaangkop na laki. Pinutol namin ang isang 10x2.5 cm na rektanggulo.
2. Tape ang tanso tape sa magkabilang panig ng velostat, at siguraduhin na ang tape ay humigit-kumulang sa parehong posisyon sa magkabilang panig.
3. Ikonekta ang isang de-kuryenteng wire sa tanso tape sa magkabilang panig, at tiyakin na ito ay sapat na mahaba.
4. Ikonekta ang isa sa mga wire sa 5V outlet. Ikonekta ang isa pa sa isang risistor at isang input ng analog sa NodeMcu. Ang paglaban sa risistor ay maaaring magkakaiba sa bawat kaso ngunit sa amin ang isang 4.7kOhm risistor ay sapat na mahusay upang makakuha ng isang resulta. Ikonekta ang risistor sa lupa.
5. Siguraduhin na ang bawat bahagi ay nagtutulungan sa pamamagitan ng pagpapatakbo ng arduino code na PressureSensor.ino
6. Kapag natagpuan ang tamang risistor at gumagana ang lahat, sama-sama ng paghihinang ang lahat.

Hakbang 4: Ginagawa ang Elektronika na Gumana

Ang electronics ay binubuo ng board Node MCU at Arduino WiFi rev2. Ang mga ito ay onboard bahagi ng WiFi na nagbibigay-daan sa madaling komunikasyon sa WiFi nang walang anumang karagdagang electronics. Gayunpaman, ang mga board na ito ay dapat na program upang makapag-usap sa pamamagitan ng WiFi. Pinili naming hayaan ang Node MCU na iproseso lamang ang analog input at i-convert ito sa isang halagang tumatagal ng totoo o mali. Ipinapahiwatig ng totoo na ang sensor ng presyon at Node MCU ay nakarehistro sa isang taong nakaupo sa unan at hindi totoo ang kabaligtaran. Pagkatapos ay ang Arduino WiFi rev2 ay dapat na makatanggap ng boolean at makontrol ang motor ayon sa halaga hal. Magpadala ng mga signal ng kontrol sa servo.

Ang programa sa pagsubok upang makontrol ang servo ay nakasulat, na tinawag na Servo.ino. Ang programa sa pagsubok upang magpadala ng data sa paglipas ng WiFi ay isinulat na tinatawag na Client.ino at Server.ino. Tandaan na ang Server ay inilaan para sa Node MCU at dapat na ganap na masimulan (hanggang ang mensahe na "Server Stared" ay nakasulat sa serial port) bago patakbuhin ang Client. Panghuli pagsamahin ang mga programa ayon sa gusto mo.

Ang mga pula, asul at dilaw na mga tanikala ay kumokonekta sa servo motor. Ginagamit ang control panel upang ilipat pabalik at pasulong ang servo. Ang Servo.ino na programa ay inililipat ang motor para sa isang tinukoy na oras sa bawat pindutan ng push.