Talaan ng mga Nilalaman:
- Hakbang 1: LAYUNIN
- Hakbang 2: KINAKAILANGAN ANG MGA KAGAMITAN
- Hakbang 3: CONNECTION NG HARDWARE
- Hakbang 4: Mga Wirings at Koneksyon
- Hakbang 5: Arduino Programming
- Hakbang 6: Mga Larawan
Video: LINE FOLLOWER ROBOT: 6 na Hakbang
2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:14
Awtonomong robot na tagasunod ng linya
Hakbang 1: LAYUNIN
Upang makagawa ng isang autonomous na robot na may kakayahang dumaan sa pamamagitan ng isang puti o itim na linya.
Hakbang 2: KINAKAILANGAN ANG MGA KAGAMITAN
- Arduino UNO (may cable)
- Array ng IR sensor
- BO Toy motors (200-300) RPM X 2
- Gulong X 2
- Motor Driver (L293D)
- Jumper Wires (Tulad ng bawat kinakailangan)
- HW Battery (9volts) X 2 na may mga konektor
- Double sided tape
- Panghinang
- Chassis
- Castor wheel
- Nut at Bolts
Hakbang 3: CONNECTION NG HARDWARE
- Gupitin ang isang parihabang plato (15 X 12) na gawa sa alinman sa kahoy o plastik para sa chassis.
- Maghinang ng maliliit na piraso ng kawad sa mga motor.
- Ikabit ang mga motor gamit ang double sided tape sa tuktok ng tsasis.
- Ikabit ang mga gulong sa mga motor.
- Angkop na ilagay ang castor wheel sa ibaba ng chassis gamit ang double-sided tape.
- Ikabit ang driver ng motor at ikonekta ang mga wire ng + ve at -ve terminal mula sa mga motor patungo sa mga port ng O / P ng driver ng motor.
- Ikabit ang IR sensor sa harap ng tsasis.
- Angkop na ilakip ang Arduino UNO sa tsasis.
Hakbang 4: Mga Wirings at Koneksyon
- Ikonekta ang mga jumper wires mula sa IR array (S1-S8) patungo sa Arduino at 'G' at '5V' sa lupa at 5V ayon sa pagkakabanggit.
- Ikonekta ang apat na mga wire ng lumulukso mula sa mga digital na pin ng Arduino at kumonekta sa mga I / P na pin ng driver ng motor.
- Ikonekta ang '5V' na pin ng driver ng motor sa '5V' mula sa Arduino upang maisaaktibo ang L293D IC.
- Ikonekta ang '12V' at 'GND' na pin ng driver ng motor sa 9-12V na supply na magagamit upang himukin ang mga motor.
Hakbang 5: Arduino Programming
* Programa ayon sa bawat mga koneksyon sa mga kable mula sa IR sensor sa Arduino at Arduino sa mga koneksyon sa driver ng motor.
Hakbang 6: Mga Larawan
Inirerekumendang:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 Hakbang
Line Follower Robot Siebe Deetens: Mag-opleiding ng Elektromekanika Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), hindi namin mababalewala ang Syntheseproject de opdracht gekregen para sa mga tagasunod sa linya ng robot na maken. Mas mahusay ka para sa iyo sla
Line Follower Robot Na May PICO: 5 Hakbang (na may Mga Larawan)
Line Follower Robot Sa PICO: Bago ka may kakayahang lumikha ng isang robot na maaaring wakasan ang sibilisasyon na alam natin ito, at magagawang tapusin ang lahi ng tao. Dapat mo munang lumikha ng simpleng mga robot, ang mga maaaring sumunod sa isang linya na iginuhit sa lupa, at dito ka makikita
Line Follower Robot Arduino at L293D Shield: 4 na Hakbang
Line Follower Robot Arduino at L293D Shield: Ang Line Follower ay isang napaka-perpektong robot na perpekto para sa mga nagsisimula electronics. Ang robot ay naglalakbay kasama ang linya gamit ang sensor ng iR. Ang sensor ay may dalawang diode, ang isang diode ay nagpapadala ng infrared light, ang iba pang diode ay tumatanggap ng sinasalamin na ilaw mula sa ibabaw. Wh
Disenyo ng PCB para sa Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: 4 na Hakbang
Disenyo ng PCB para sa Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: Ipinapalagay ng Project na ito na nagawa na namin ang pagpili ng bahagi. Para sa isang system na tumakbo nang maayos mahalaga na maunawaan kung ano ang hinihiling ng bawat bahagi sa mga tuntunin ng kapangyarihan, boltahe, kasalukuyang, puwang, paglamig atbp Mahalaga ring maunawaan ang
Line Follower Robot Gamit ang Arduino Uno at L298N: 5 Hakbang
Line Follower Robot Gamit ang Arduino Uno at L298N: Ang Line Flower ay isang napaka-simpleng robot na perpekto para sa mga nagsisimula electronics