Walking Robot With 3 Servo: 4 Hakbang (na may Mga Larawan)

2024 May -akda: John Day | [email protected]. Huling binago: 2024-01-30 13:12

Ito ay isang simpleng biped robot na maaaring lakarin. Ginawa ng Arduino, tatlong servos at simpleng mekanismo. Utos sa robot, maaari itong sumulong, paatras, kahit paikutin o paikutin.

Ang isang servo ay upang ilipat ang gitna ng gravity. Ang isa pang dalawa ay iikot ang magkabilang paa. Ilagay ang timbang sa kanan at iikot ang kanang paa, timbang sa kaliwa at i-twist ang kaliwang paa at i-loop ito.

Madaling paraan upang ilipat ang gitna ng grabidad ay ang paggamit ng servo upang i-ugoy ang isang bagay na mabibigat na timbang. Ang mga baterya ay angkop para dito, dahil ang karamihan sa bigat ng robot na ito ay 4 x AA Baterya.

Ang robot na ito ay gumagalaw sa maselan na balanse, kaya kailangan ng flat at hindi madulas na sahig, ngunit kahit na biglang paglipat ay sanhi ng hindi nilalayon na paggalaw. Sinubukan kong mag-isip ng programa upang gawin itong maayos.

Simulan ang servo nang dahan-dahan at pabilisin, paliitin, at itigil. Ang swing arm ay hindi gumalaw ng maayos kahit paano ko ito gawin, sa palagay ko ito ay dahil sa kawalan ng lakas ng servo.

Mga gamit

Arduino Nano

Anumang board ay maaaring OK, kung gagana ang Arduino code.

3 x Servo

Gumamit ako ng SG90 micro servo, inirerekumenda ko ang higit na makapangyarihang isa para sa swinging servo.

4 x AA NiMh baterya at kaso

Upang ikonekta ang direktang Arduino 5V port, ang Alkaline na baterya ay masyadong mataas na boltahe.

Materyal para sa frame ng robot, pagtatayon sa braso at paa

Gumamit ako ng 2mm x 10mm x 375mm aluminyo bar para sa frame. At 2mm x 10mm x 70mm plastic bar para sa swinging arm. 2 x plastic cap ng bote para sa mga paa. Kung makakakuha ka ng mas manipis na bar tulad ng 1mm x 15mm, maaari mong gawing mas madali at ayusin ang frame.

Soldering wire, Double-sided tape, duct tape, Mini Screw o higit pa

Hakbang 1:

Gumawa ng robot frame na may aluminyo bar. Gumawa ng mekanismo ng swinging. Upang mag-indayog ng mabibigat na baterya, ayusin itong masikip gamit ang tornilyo.

Hakbang 2:

Ayusin ang servo sa frame at itali ang mga cable

Mga kable ng servo at Arduino. No.9 hanggang R-foot No.10 hanggang L-foot No.11 upang mag-swing, GND at 5V

Hakbang 3:

Programa kay Arduino. Mag-ingat habang kumokonekta sa PC, idiskonekta ang mga baterya.

Hakbang 4:

Gawin ang katawan ng robot. Maaari itong maging anumang hugis, ngunit kailangan itong magaan. Kung isinuot mo ang katawan, makikita mo kung alin ang harap.